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SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...

产品概述 这是一款二合一免驱USB声卡，集成麦克风和扬声器，非常适用于AI语音交互项目、嵌入式系统和音频开发。   主要优势 360°全向麦克风与扬声器二合一USB声卡 | 音频输入输出一体化 板载紧凑型扬声器，节省空间并提供清晰的声音还原。360°全向麦克风实现宽范围清晰拾音，支持无缝的音频输入和输出二合一功能。 内置降噪和回声消除的USB声卡 集成专业音频算法，有效过滤环境噪音并消除声学回声，锁定清晰人声，实现稳定的语音识别。 免驱USB 2.0声卡 | 即插即用，广泛兼容设备 通过标准USB 2.0接口实现100%免驱动，真正的即插即用，无需额外设置。完全兼容树莓派、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流设备。 专为AI语音交互优化的USB声卡 | 适用于大型语言模型和具身机器人 紧凑型一体化设计，提供精确拾音和清晰音频输出。免驱即时响应，为大型语言模型和具身智能机器人带来流畅自然的AI交互体验。 硬件概览   技术规格 产品名称 USB 2.0 免驱声卡 |...

产品概述 LeRobot 顶置摄像头安装套件是一款标准化视觉采集解决方案，专为 SO-ARM100/101 机器人手臂设计，解决了具身智能开发中自定义摄像头安装的麻烦，以及因非标准定位导致的数据收集不一致问题。该套件提供 6 种灵活配置，可选配自动对焦 RGB 摄像头或 D405C 深度摄像头（等同于 RealSense D405），支持单臂和双臂设置，可提供整个工作区域一致的俯视全景视图，并可与手臂安装的摄像头结合使用，实现多视角视觉采集，无需重复调整位置。 主要优势 标准化定位，确保数据集一致性 精确校准的安装孔和固定的臂间距确保所有用户设置中摄像头定位的一致性，消除了导致 AI 模型泛化性失效的数据不一致问题。全球 2000 多个 LeRobot 开发者信赖此套件，用于标准化数据集收集。 支持多视角视觉 支持顶置 + 手臂安装摄像头组合，全面覆盖机器人工作区域，无需额外的安装支架或调整。D405C 深度摄像头选项提供亚毫米级 3D 感知，适用于高级操作任务。 D405C...

AI语音交互模块概览 AI语音交互模块 — 关键词唤醒 | 中英文识别 | 自定义词库/参数 110+预设语音交互指令 识别与播放一体化设计 支持自定义语音词库 6米远距离识别 99%识别准确率 360度全向拾音 回声消除与降噪保真 离线识别 环境降噪 主要特性 — AI语音交互 KWS关键词识别唤醒 语音播报播放 中英文双语识别 360度全向麦克风 高保真扬声器 自定义词库与参数 智能回声消除与降噪 6米远距离识别 高识别准确率 包含完善开发教程...

2-自由度舵机云台 产品概述 这款2自由度舵机云台配备高精度SCS0009串口总线舵机，支持单轴180°大角度旋转，实现水平180°、垂直90°双轴电动运动，提供精准定位和流畅操作。它内置堵转、过温、电压保护等多种防护功能，并搭配TVS稳压舵机驱动板，确保安全可靠运行。 该云台标配200万高清USB即插即用摄像头，另有可选1080P@30FPS变焦和1080P@60FPS定焦摄像头模组，提供清晰稳定的成像，支持人脸、颜色和二维码视觉识别与实时追踪。 整个云台采用封闭式隐藏走线设计，结构紧凑整洁，兼容树莓派和Jetson等主流控制器。其轻巧紧凑的结构使其适用于智能小车、机械臂、无人机、灵巧手等设备，显著降低机器人视觉项目的开发难度。 主要优势 200万高清摄像头 标配1080P高清USB即插即用摄像头，可选配30FPS变焦模组，带86°广角无畸变镜头；或60FPS定焦模组，带100°超广角镜头，用于高速运动捕捉，提供清晰稳定的成像质量。 2自由度电动180°旋转 支持水平180°和垂直90°双轴电动旋转，实现全方位视觉覆盖，运动平滑响应迅速。 高精度串口总线舵机 配备FEETECH SCS0009串口总线舵机，具有2.5kg.cm的堵转扭矩，0.293°的精度，300°的可控范围，并能实时反馈温度、速度、电压和位置参数。 AI智能视觉识别 支持人脸识别追踪、颜色识别追踪、二维码识别和键盘控制，是人工智能视觉开发和机器人教育项目的理想选择。 堵转断电保护 全面的安全机制，包括电压保护、堵转保护和过温保护，确保长期可靠运行。 多控制器兼容性 兼容树莓派、Jetson系列、RDK系列及其他主流控制器，支持广泛的机器人视觉应用场景。 封闭式隐藏走线设计 紧凑整洁的封闭式外壳保护内部走线免受损坏，同时提供专业外观，适用于各种安装环境。 核心组件 SCS0009 串口总线舵机 (x2)：带位置反馈的高精度舵机，支持角度控制舵机模式和连续旋转轮模式 200万高清摄像头：USB即插即用，可选变焦30FPS（86°广角，无畸变）和定焦60FPS（100°超广角）配置 舵机驱动板：TVS浪涌保护，DC5521电源输入（7~12V），USB Type-C通讯，PH2.0总线舵机接口 兼容平台 树莓派系列...

概述 PincOpen开源平行夹爪——让机器人抓取触手可及！ 可选配高帧率60FPS定焦相机 可选配30FPS自动对焦相机 源自Reachy 2专业夹爪技术 低成本平行指形夹爪 主要功能 开源设计，可3D打印 低成本平行指形夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 兼容Feetech STS3215舵机；适用于SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot机械臂 可调节角度的相机安装座 许可证与开源 本产品基于PincOpen开源项目。代码：Apache 2.0，机械设计：CC BY 4.0。欲了解更多详情，请访问项目仓库：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen 产品优势 — Reachy 2平行夹爪 Reachy 2专业夹爪技术 PincOpen源自Pollen Robotics Reachy 2的专业级夹爪技术，在保留核心功能的同时，显著降低了成本。...

概述 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 低功耗设计 内置算法微控制器 I2C/UART双通信接口 附带上位机软件 提供完整开发示例代码 PPG光电容积描记法测量 配备MAX30102高精度心率血氧芯片 主要特性 心率血氧传感器模块 — 高精度检测 | 直接输出心率血氧 | 多平台兼容 介绍 心率血氧传感器模块集成了Maxim的MAX30102心率血氧芯片和一个内置算法微控制器，可以直接输出心率和血氧饱和度值，无需额外的算法开发。这显著降低了传感器集成复杂性并节省了主MCU资源。 该模块采用PPG（光电容积描记法）光学测量，板载微控制器处理原始传感器数据以提供准确的心率和血氧读数，并通过I2C或UART接口输出。模块包含配套的上位机软件，可通过PC进行实时数据监测和记录，非常适用于可穿戴设备、家庭健康监测、长期生理追踪和嵌入式健康项目——是健康导向嵌入式开发的绝佳选择。 正品MAX30102芯片 内置算法微控制器 PPG光学检测 I2C/UART双接口...

概述 WiFi实时视频传输 AI智能视觉识别 200万像素高清摄像头 AP+STA双模式运行 多平台主控兼容 乐鑫官方ESP32芯片 主要特性 多平台主控兼容 | AI智能视觉 | WiFi实时图传 AI视觉识别 WiFi无线图传 板载ESP32-S3芯片 200万像素摄像头 多主控兼容 猫狗检测 人脸检测 颜色识别 人体识别 二维码识别 一键下载固件 板载自定义按键 支持I2C通信 支持UART通信 支持AP & STA模式...

产品概述 GPS & BDS 定位模块是一款基于和芯星通ATGM336H-5N芯片的高性能BDS/GNSS定位导航模块。它支持中国的北斗二代和北斗三代（1-63号所有卫星）、美国GPS、俄罗斯GLONASS和日本QZSS等多种卫星导航系统，能够同时接收这些系统的信号，实现联合定位、导航和授时。 该模块具有高灵敏度、低功耗和低成本的特点，适用于车载导航、手持定位、穿戴设备和机器人开发等多种应用场景。 主要优势 多卫星系统联合定位 支持BDS、GPS、QZSS、GLONASS四大卫星导航系统。支持单系统独立定位或任意组合联合定位。配备32通道高灵敏度接收机，定位更稳定可靠。 高精度定位 定位精度2.5米（CEP50），冷启动捕获灵敏度-148dBm，跟踪灵敏度-162dBm。采用π型天线网络设计，50Ω阻抗匹配，天线驻波比低于1.6，接收功率最佳。 快速定位 冷启动32秒，快速热启动捕获，支持A-GNSS辅助定位，快速搜索卫星信号。 多接口支持 即插即用USB串口，也支持TTL串口连接。内置天线检测和短路保护。板载PH2.0串口和USB Type-C接口。 全面的开发示例 提供51单片机、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的开源开发教程。 深度ROS集成 支持数据读取、轨迹绘制、IMU融合、Move_Base导航等。 完整的坐标系转换 提供完整的WGS-84到GCJ-02到BD-09坐标系转换方案。 配套PC软件 GnssToolKit3可视化工具，支持查看卫星状态、数据记录和KML导出。 硬件概述 技术规格 模块型号 ATGM336H-5N...

FEETECH SCS0009 串口总线舵机 产品概述 FEETECH SCS0009串口总线舵机是AmazingHand灵巧手的配套机械执行器。它具有全维度实时反馈、金属齿轮传动、10位编码器以及标准的TTL串口总线通信，并内置多种智能保护机制。 主要优势 Amazing Hand 灵巧手的原生兼容性 完美适配 Amazing Hand 灵巧手，简单配置即可使用，节省了机器人项目集成的开发时间。 超紧凑尺寸 适用于需要紧凑占地面积的机器人应用，例如微型机器人关节和灵巧手。 全维度实时反馈 提供位置、速度、电压、电流、温度和负载的实时反馈。 金属齿轮箱 包含1:416减速比金属齿轮箱。 10位编码器 提供1024步分辨率，实现精确的闭环控制。 标准TTL串口总线通信 通过串口连接进行通信，可使用一根3针线进行菊花链连接。 硬件概览 核心特点 传动结构：金属齿轮 传感器：10位编码器 通信：TTL串口总线 保护：过压、过流、过热、过载保护...

3D RealSense 深度相机 产品概述 本款3D RealSense深度相机是一款高性能视觉感知设备，提供D435i、D405和D405CB三款型号。它支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等多项应用功能，并针对具身智能开发场景进行了特别优化。可选择适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，为各类机器人开发、AI研究以及工业应用场景提供稳定可靠的视觉感知能力。所有订单均享受顺丰包邮及官方发票支持。 核心优势 多型号可选 提供D435i / D405 / D405CB三款型号，可根据不同应用场景和精度要求选择，满足多样化开发需求。 丰富功能支持 支持人脸分析、增强现实、物体追踪、3D扫描等视觉应用功能，涵盖主流视觉开发场景。 具身智能优化 针对具身智能开发进行了特别优化，为自主机器人导航、物体识别、交互操作等场景提供高精度深度感知数据。 完善机器人平台适配 可选适配XLeRobot和SO-ARM101机器人平台，即插即用，配置简单，节省开发时间。 高精度视觉感知 采用先进的深度传感技术，提供高精度、高稳定性的3D深度数据和RGB图像数据，保证视觉算法开发的可靠性。 全面售后服务 所有订单均包含顺丰包邮和官方增值税发票开具支持，提供无忧售后保障。 硬件概览 可选型号 D435i：适用于中远距离感知场景，视野广阔，适合移动机器人导航、环境3D重建等应用。 D405：超紧凑设计，适用于近距离高精度感知场景，适合机械臂抓取、近距离物体识别等应用。 D405CB：D405增强版本，具有更好的弱光性能和更高精度，适用于复杂环境应用场景。 支持功能 人脸分析（人脸识别、表情识别、人脸属性分析等）...

LeKiwi具身智能移动机器人 产品概述 LeKiwi具身智能移动机器人是一款专业的机器人开发平台，专为科研教学、机器人学习、毕业设计及竞赛开发而设计。它配备3轮全向运动控制系统和立体视觉感知系统，支持有线/无线远程操控，并可选配TPU柔性夹爪。它提供完整的端到端教学，支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制，全面满足各类机器人开发场景的需求。所有订单享受顺丰包邮及官方发票支持。 主要优势 3轮全向运动控制 具备灵活的全向运动能力，支持前进、后退、平移、原地旋转等复杂运动模式，适应多样的应用场景。 立体视觉感知系统 配备立体摄像头，实现环境感知，为机器人视觉应用如自主导航、物体识别提供稳定可靠的数据支持。 有线/无线远程操控 支持有线和无线两种远程控制方式，可根据实际应用需求灵活选择，方便开发和调试。 可选TPU柔性夹爪 可选配TPU柔性夹爪，扩展抓取能力，适用于物体抓取、分拣等互动开发场景。 全流程教程支持 提供从基础设置到高级应用开发的完整教程，帮助用户快速上手，高效完成项目开发。 先进开发特性 支持端到端模仿学习、大模型训练和自主控制开发，满足前沿机器人研发场景需求。 全面售后服务 所有订单均享顺丰包邮，并支持开具官方发票，提供无忧售后保障。 硬件概览 核心配置 运动系统：3轮全向运动结构 感知系统：立体视觉感知摄像头 控制方式：有线远程操控 / 无线远程操控 可选配件：TPU柔性夹爪（可根据需求选配） 应用场景 科研教学 机器人学习与实验 毕业设计开发...

SO-ARM101 TPU柔性夹爪 产品概述 这款SO-ARM101 TPU柔性夹爪专为XLerobot机械臂设计，支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件。采用柔软的TPU材质，非常适合抓取不规则和易碎物品，而不会造成损坏。凭借可选的相机配置（变焦30FPS / 定焦60FPS），它完美满足了机器人抓取开发和视觉引导应用场景的需求。 主要优势 完美兼容XLerobot机械臂 可直接安装在XLerobot机械臂上，无需额外修改，节省集成时间。 柔性TPU材质 柔软的TPU材质使其能够安全抓取不规则和易碎物品，有效避免对被夹持物体的损坏。 支持臂载相机安装 兼容SO-ARM101臂载相机支架/套件，实现视觉引导抓取功能，扩展应用场景。 多种相机选项 提供变焦30FPS和定焦60FPS两种相机配置，可根据实际视觉开发需求进行选择。 硬件概览 兼容设备 XLerobot系列机械臂 支持安装SO-ARM101臂载相机支架/套件 产品特性 材质：软TPU（柔韧、耐磨、防滑） 可选相机：变焦30FPS / 定焦60FPS 安装便捷，即插即用，无需复杂接线 技术规格 产品名称 SO-ARM101 TPU柔性夹爪...

4K高清HDMI采集卡 产品概述 这款4K高清HDMI采集卡能让您流畅地从开发板获取视频输出，具有高清、无延迟的性能。它支持USB3.0高速传输，具备4K超清分辨率，并且即插即用，无需额外驱动安装。通过多种可选适配器，它非常适合单显示器设置、笔记本电脑使用，并兼容Jetson系列主控、树莓派和RDK系列主控，满足各种嵌入式开发和视频采集需求。 主要优势 4K超高清分辨率 支持高清4K视频采集，呈现清晰细腻的画质，无失真。 USB3.0高速传输 高速数据传输，确保视频采集流畅无卡顿、无掉帧。 即插即用 无需额外驱动安装，连接即可使用，操作简便。 多种适配器可选 提供多种适配器选项，以适应不同设备的接口需求。 广泛兼容性 兼容多种主流开发平台，适用于不同应用场景。 硬件概览 兼容设备 开发主控：Jetson系列主控、树莓派、RDK系列主控 适用设备：单显示器、笔记本电脑以及其他带有HDMI输出的设备 产品特性 接口：USB3.0用于数据传输，HDMI输入用于视频源 支持即插即用，无需额外驱动 提供多种适配器选项，以匹配不同的设备接口 技术规格 产品名称 4K高清HDMI采集卡 最大采集分辨率 高达4K超高清 传输接口 USB 3.0高速...

79° IMX219 CSI 摄像头 产品概述 这款 79° IMX219 CSI 摄像头具有高清 1080P 分辨率和 800 万像素成像能力，专为嵌入式开发场景设计。它支持多种主流控制器平台，并提供 15Pin/22Pin 接口可选，以满足不同的开发需求，使其成为机器人、AI 视觉、监控及其他项目开发的理想选择。 主要优势 高清成像 1080P 分辨率，搭载 800 万像素传感器，提供清晰细腻的图像输出。 广泛兼容性 22Pin 接口支持 Raspberry Pi 5/Jetson Orin...

总线舵机驱动板 产品概述 JUXI 总线舵机适配器是一款一体化串行总线舵机控制解决方案，专为乐动机器人 SO-ARM100/101 机械臂和多舵机机器人项目设计，消除了舵机驱动机器人复杂布线、独立供电电路和底层控制开发的麻烦。它将舵机供电和控制电路集成在一块紧凑的电路板上，支持多达 253 个串行总线舵机，并提供实时数据反馈（位置、速度、扭矩、操作模式），具有 7~12.6V 宽电压输入，可匹配大多数主流总线舵机，并预先校准了安装孔，可直接安装到 SO-ARM100/101 的 3D 打印部件上。凭借即插即用的 Type-C 连接和与树莓派、Jetson、RDK 等主控的完全兼容性，它是具身智能和机器人开发的理想控制模块。 主要优势 官方兼容 LeRobot SO-ARM 系列 精确校准的安装孔完美匹配 SO-ARM100/101 机械臂的 3D 打印部件，无需修改，可在 2 分钟内直接安装，为 LeRobot...

产品概述 USB免驱一体式KWS语音交互模块，是一款专为机器人开发者、智能设备创造者和AI教育场景设计的一站式语音解决方案，它消除了从零开始构建复杂语音交互系统（包括独立麦克风、扬声器、音频编解码器和语音识别算法开发等）的繁琐。该模块集成了360°全向硅麦克风、高保真扬声器、内置KWS（关键词识别）识别芯片及先进的降噪算法，支持中/英双语识别、最远6米远距离拾音，并可完全自定义唤醒词、命令词和参数。凭借USB 2.0免驱设计，它可即插即用于Windows/macOS/Linux系统和所有主流开发板（树莓派、Jetson、RDK），是机器人硬件扩展、智能设备开发、AI语音项目和教育实验的理想高性价比选择。 主要优势 内置KWS关键词唤醒功能 搭载高性能KWS识别芯片与智能唤醒算法，响应速度<100ms，在唤醒准确率与防误触发能力之间取得平衡，无需复杂配置即可实现稳定语音唤醒功能，完美适用于机器人、智能家居、智能交互设备场景。解决了基础语音唤醒功能需要复杂算法开发的痛点。 中/英双语识别 + 完全自定义词库 支持灵活设置单个或多个唤醒词与命令词，适应不同用户习惯和场景需求，快速准确识别中英文语音指令，无需繁琐配置，轻松实现个性化唤醒体验。 先进降噪算法 集成先进噪声抑制算法，在安静环境下5米内识别率达99%，嘈杂环境下1米内也能准确识别，有效滤除背景噪声，消除环境噪音，确保语音交互清晰流畅，识别准确度高。 UAC标准免驱 & 全平台兼容 符合USB Audio Class协议，USB 2.0接口无需安装驱动，即插即用，兼容Windows/macOS/Linux系统及所有主流开发板，无需复杂的驱动程序设置。 高度可定制固件 提供完整固件修改教程和烧录工具，支持深度自定义配置，包括唤醒词、命令词、播报词库、识别灵敏度、回声消除开关、唤醒持续时长及输出模式，满足所有二次开发需求。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 内含组件 适用场景 语音交互模块（内置扬声器） 集成8Ω 1W扬声器的模块 需要紧凑一体化解决方案的项目...

产品概述 此款4合1 KVM切换器是一款多设备管理一体化解决方案，专为工业控制运维、机器人研发、多平台开发等场景设计。它彻底解决了在多嵌入式设备协同工作时，频繁插拔外设、复杂的调试转接以及外设冗余等诸多痛点。该产品集KVM切换、3口USB 2.0 Hub、UART/TTL双串口调试以及主从一体蓝牙串口模块于一身，支持实体按键和红外遥控两种切换方式，无需安装驱动，全面兼容Windows、macOS、Linux及所有主流嵌入式控制器（树莓派、Jetson、RDK系列）。您仅需一套键盘鼠标即可操控多台设备，极大地提升了双端开发和服务器运维场景的工作效率。 核心优势 4合1多功能设计 将KVM切换器、3口USB 2.0集线器、UART/TTL双串口调试及蓝牙串口模块集成于一体，无需额外购买多个转接设备，节省桌面空间，减少线缆杂乱。解决了嵌入式开发与机器人调试中需要多个转接设备的痛点。 双切换方式 + 实时状态指示 支持一键实体按键切换，零延迟响应；支持高灵敏度红外遥控切换，无需接触设备即可远距离操作。蓝色LED指示灯清晰显示当前激活连接状态，避免误操作。 双串口调试端口 内置UART调试串口和TTL串口，可直接连接工控主板、机器人主控进行底层调试和固件烧录，完美满足硬件开发和设备调试场景需求，无需额外串口转接设备。 广泛兼容性 & 即插即用 无需安装驱动，全面兼容Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntu系统，支持PC、树莓派系列、NVIDIA Jetson系列、RDK系列等Linux主控。支持Type-C独立供电，应对高负载多外设场景，消除供电不足和设备掉线问题。 主从一体蓝牙串口模块 集成蓝牙串口，支持无线连接，摆脱线缆束缚，非常适合ROS机器人和移动小车的远程调试与无线控制场景。 硬件概览 可选SKU： SKU类别 包含组件 适用对象 4合1 KVM切换器套件...

产品概览 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER开发套件是一款高性能边缘AI计算平台，专为高级机器人开发者、生成式AI研究员和嵌入式系统工程师量身打造，旨在消除高要求边缘AI和具身智能项目中硬件集成、系统配置和存储扩展的复杂性。它采用Jetson Orin NX SUPER模块，提供高达117 TOPS (8GB) / 157 TOPS (16GB)的AI性能——比初代Jetson Nano快234倍/314倍——并预配置256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5G双频WiFi + 蓝牙5.0、长寿命PWM散热风扇、亚克力外壳，以及预装Ubuntu 22.04系统，开箱即用，随时投入开发。我们提供多种定制化套件，包括OLED显示屏、声卡和SO-ARM100/101机器人视觉套件，使其成为大型语言模型边缘部署、高级计算机视觉和高性能LeRobot SO-ARM机器人开发的理想平台。 核心优势 行业领先的边缘AI性能 8GB版本提供117 TOPS的AI性能，16GB版本提供157 TOPS的AI性能，比标准Orin NX快1.7倍，能够流畅运行大型语言模型、视觉语言模型和复杂的Transformer模型，满足要求严苛的生成式AI和机器人开发需求。...

产品概述 使用SO-ARM101搭建您自己的模仿学习机械臂！该套件专为LeRobot和Hugging Face项目设计，包括伺服电机、适配板和电缆。开源、低成本、易于DIY——非常适合机器人爱好者和开发者。立即利用我们全面的资源开始您的原型设计！   主要优势 完全开源且可定制的设计 相较于SO-ARM100，SO-ARM101改进了布线，解决了之前在关节3处出现的电线断裂问题。新的布线设计也不再限制关节的运动范围。 LeRobot集成 专为与LeRobot平台集成而设计，该平台为强化学习和模仿学习提供PyTorch模型、数据集和工具，用于实际机器人应用——包括数据收集、仿真、训练和部署。 丰富的学习资源 提供全面的开源学习资源，包括组装和校准指南，以及测试、数据收集、训练和部署教程，帮助用户快速入门并开发机器人应用。 硬件概览   技术规格 产品型号 SO-ARM101开发套件 主机械臂 1× (7.4V) 1:345 减速比电机（用于关节2） 2× (7.4V) 1:191 减速比电机（用于关节1和3） 3× (7.4V) 1:147 减速比电机（用于关节4、5和夹持器6） 从机械臂...

高精度IMU AHRS姿态传感器 产品概述 高精度IMU AHRS姿态传感器是一款为机器人开发者、无人机工程师和嵌入式系统设计师打造的一体化姿态测量解决方案，无需从头开发和调试复杂的姿态估算、滤波和传感器融合算法。它内置高性能32位处理器，集成了Mahony滤波和AHRS姿态融合算法，可提供高达100Hz刷新率的校准姿态数据（欧拉角、四元数、加速度、角速度）。提供6轴（VRU）、9轴（AHRS）和10轴（AHRS + 气压计）配置，支持I2C/UART/Type-C通信，并与微控制器、Linux主控器和ROS1/ROS2系统完全兼容——使其成为机器人运动控制、无人机姿态稳定、智能导航和运动追踪应用的理想选择。 主要优势 无需定制算法 内置Mahony滤波和AHRS传感器融合算法，直接输出完全校准的姿态数据，包括欧拉角、四元数、加速度、角速度等——节省数百小时的算法开发和调试时间。X/Y轴静态精度达到0.05°，Z轴航向漂移<0.05°/h，确保数据稳定可靠。 灵活的配置选项 提供三种配置以满足您的项目需求：6轴VRU（陀螺仪+加速度计），适用于仅需动态俯仰/横滚响应的成本敏感型应用；9轴AHRS（增加磁力计），适用于需要完整3D姿态测量和航向数据的应用；10轴AHRS（增加气压计），适用于需要3D位置追踪和高度测量的应用。 多接口支持 通过排针支持I2C和UART通信，或通过可选底板支持Type-C USB通信——兼容所有主流开发平台，即插即用，无需安装驱动程序。 广泛的主控器兼容性 开箱即用，兼容所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS PC，并原生支持ROS1/ROS2系统，提供预编写的示例代码。 超紧凑低功耗 小巧的27.4×22.6×12mm尺寸，重量仅3.8g，工作电流仅11mA——非常适合集成到空间受限和功耗敏感的机器人和无人机项目中。 硬件概览 可用SKU： SKU类别 配置 用例 独立模块 6轴IMU模块（VRU） 仅需俯仰/横滚角度的成本敏感型项目 9轴IMU模块（AHRS）...

产品概述 一款开源仿生机械手，专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持，便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构，所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置，以满足项目特定要求，从而快速适应各种机器人应用。 8自由度，灵活运动 配备8个自由度，每个手指均具有两个关节指骨，可实现屈伸、外展和内收运动，模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内，完全消除了外部布线。重量仅为400克（不含舵机），紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印，降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造，采用模块化设计方法，结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本，使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台，支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览   技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器（MCU） 工作温度范围 0°C ~...