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SO-ARM101 机械臂视觉套件
产品概述
SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件，提供双摄像头选择：60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机，非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台，并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项（腕部/侧方/俯视），并赠送防滑夹持垫，满足各类机器人应用开发需求。
主要优势
-
双摄像头选择
提供两种高性能摄像头选择：60FPS高帧率定焦相机，适合快速运动捕捉；30FPS自动对焦变焦相机，提供灵活的视觉应用开发，满足不同视觉开发需求。
-
机械臂专用设计
专为机械臂应用设计，与SO-ARM101完美匹配，无需额外修改，安装使用简便。
-
广泛的平台兼容性
兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台，适用于各类机器人开发场景。
-
多种安装选择
提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件，支持机器人应用不同的视觉角度需求。
-
支持主流模型训练
全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架，满足具身智能模型训练和开发需求。
-
赠送防滑夹持垫
附赠优质防滑夹持垫，提升机械臂夹持物品时的稳定性。
硬件概览
可选摄像头类型
- 60FPS 定焦相机：高帧率定焦摄像头，成像稳定清晰，适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。
- 30FPS 自动对焦变焦相机：自动对焦变焦摄像头，焦距调节灵活，适合变距视觉应用场景。
支持的机器人平台
- SO-ARM101 机械臂
- LeKiwi 移动机器人
- XLerobot 系列机器人平台
- 其他带 M3 安装孔的兼容机器人平台
可选安装套件
- 腕部视角相机套件
- 侧方视角相机套件
- 俯视视角相机套件
技术规格
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产品名称 |
SO-ARM101 机械臂视觉套件 |
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可选摄像头类型 |
60FPS 定焦相机 / 30FPS 自动对焦变焦相机 |
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支持的机器人平台 |
SO-ARM101, LeKiwi, XLerobot |
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可选安装位置 |
腕部视角 / 侧方视角 / 俯视视角 |
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支持模型训练 |
ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 |
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定焦相机帧率 |
最高 60FPS |
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自动对焦变焦相机帧率 |
最高 30FPS |
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安装孔尺寸 |
标准 M3 |
技术支持
有关软件设置和代码实现的详细技术文档，请参阅我们的官方 Wiki：点击此处访问。社区技术支持也随时为您提供帮助，加速项目实施。
零件清单
- 1 个摄像头模块（30FPS 自动对焦变焦）
- 1 个摄像头模块（60FPS 定焦）
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