产品概述
NVIDIA Jetson Orin NX SUPER开发套件是一个高性能边缘AI计算平台,专为高级机器人开发者、生成式AI研究员和嵌入式系统工程师设计,旨在消除高需求边缘AI和具身智能项目在硬件集成、系统配置和存储扩展方面的复杂性。它搭载Jetson Orin NX SUPER模块,提供高达117TOPS(8GB)/157TOPS(16GB)的AI性能(比原版Jetson Nano快234倍/314倍),预配置256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5G双频WiFi + 蓝牙5.0、长寿命PWM散热风扇、亚克力外壳,以及预装的Ubuntu 22.04系统,开箱即可进行开发。我们提供多种定制套件,包括OLED显示屏、声卡和SO-ARM100/101机器人视觉套件,使其成为大型语言模型边缘部署、高级计算机视觉和高性能LeRobot SO-ARM机器人开发的理想平台。

核心优势
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行业领先的边缘AI性能
8GB版本提供117TOPS AI性能,16GB版本提供157TOPS AI性能,比标准Orin NX快1.7倍,能够平稳运行大型语言模型、视觉-语言模型和复杂的Transformer模型,满足最苛刻的生成式AI和机器人开发需求。
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预配置,开箱即用
配备256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(读取速度高达2800MB/s),预装官方Ubuntu 22.04系统,无需单独购买存储或安装系统,省去数小时配置时间,通电即可开始开发。
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强大的散热与连接性
预装M.2双频WiFi 5 + 蓝牙5.0模块,配有4dBi高增益天线,确保稳定远距离无线连接;集成PWM调速滚珠轴承风扇(5万小时寿命,比液压风扇耐用10倍),在40W满载下仍能确保稳定性能并保持低噪音。
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机器人友好型扩展设计
亚克力外壳预留摄像头支架安装孔,支持双摄像头安装;丰富的I/O接口,包括4个USB 3.2、DP 4K60Hz输出、40pin GPIO接口,完全兼容SO-ARM100/101机械臂和LeRobot项目配件。
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灵活的定制选项
提供12种以上专用套件,包括标准套件、OLED显示套件、USB音频套件、CSI/USB摄像头套件以及SO-ARM100/101专用机器人视觉套件,完美匹配不同的开发需求,避免不必要的重复采购。
硬件概览


核心SKU变体(按内存):
| 型号 | AI性能 | 内存带宽 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 8GB Jetson Orin NX SUPER | 117TOPS | 102.4GB/s | 高级AI开发、中端机器人项目、LLM边缘部署 |
| 16GB Jetson Orin NX SUPER | 157TOPS | 102.4GB/s | 高性能具身智能、大模型边缘推理、复杂计算机视觉任务 |
可选升级套件(按需选择):
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套件类型
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附加组件
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适用场景
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标准套件
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主板 + 亚克力外壳 + 256GB SSD + WiFi/BT模块 + 天线 + 19V 40W电源适配器 + DP转HDMI线 + Type-C数据线 + 螺丝刀
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通用高性能AI开发
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OLED显示屏套件
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标准套件 + 0.91英寸OLED状态显示屏
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需要实时监控系统资源的项目
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USB音频套件
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标准套件 + USB声卡(带扬声器+麦克风,内置降噪/回声消除)
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语音交互项目、LLM语音助手部署
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IMX219摄像头套件
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标准套件 + IMX219 CSI摄像头(77°视场角,8MP)+ 铝制可调支架
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使用原生CSI接口的高性能计算机视觉
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自动对焦摄像头套件
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标准套件 + 86°无畸变自动对焦USB摄像头(1080P)+ 铝制可调支架
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通用视觉项目、机械臂应用
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SO-ARM100/101机器人套件
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标准套件 + USB 3.0 HUB + 自动对焦摄像头 + 专用SO-ARM机械臂/顶视/侧视安装支架
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LeRobot SO-ARM100/101机械臂开发,需要多视角视觉的项目
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兼容平台与项目:
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官方NVIDIA JetPack SDK, CUDA, TensorRT, ROS1/ROS2。
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LeRobot SO-ARM100/SO-ARM101机械臂。
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所有主流AI框架 (PyTorch, TensorFlow, Hugging Face Transformers)。
3步轻松设置:
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将电源、显示器、键盘/鼠标连接到套件。
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开机,预装的Ubuntu 22.04系统将自动启动。
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利用我们提供的示例代码和完整教程开始开发。免费提供完整的开发文档、ROS示例代码和LeRobot项目集成指南。
技术规格
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类别
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规格
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核心模块
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NVIDIA Jetson Orin NX SUPER
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AI 性能
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117TOPS (8GB 版本) / 157TOPS (16GB 版本)
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CPU
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6 核 NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz
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GPU
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NVIDIA Ampere 架构,具有 1792 个 CUDA 核心 + 56 个 Tensor 核心 + 2 个 NVDLA 引擎
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内存
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8GB / 16GB LPDDR5
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存储
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256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD(读取速度高达 2800MB/s)
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无线连接
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2.4G/5G 双频 WiFi 5 + 蓝牙 5.0,4dBi 高增益双天线
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散热系统
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PWM 调速滚珠轴承风扇(50,000 小时寿命)+ 铝制散热片
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显示输出
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DP 1.4,最高支持 4K@60Hz (H.265)
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USB 接口
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4 个 USB 3.2 Gen 1,1 个 USB Type-C
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扩展接口
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40 针 GPIO 排针(UART/SPI/I2C/I2S/GPIO),12 针按键排针
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电源
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19V 40W DC 电源适配器
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尺寸
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128mm × 91mm × 35mm
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预装操作系统
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Ubuntu 22.04 (兼容 JetPack 6.x)
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技术支持
我们提供完整的预配置系统镜像、开发教程和示例代码库,旨在满足从学生到专业工程师的各种经验水平的用户需求,实现 10 分钟无障碍部署。支持包包括:
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完整的入门指南和系统优化教程
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机器人应用的 ROS1/ROS2 开发示例代码
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Orin NX 的大型语言模型边缘部署指南
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LeRobot SO-ARM 项目集成指南
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集成问题 7 天一对一技术支持
有关软件设置和代码实现的详细技术文档,请参阅我们的官方 Wiki:
点击此处(顶部安装摄像头支架安装教程)
点击此处(USB 自动对焦摄像头教程)
点击此处(RealSense D405C 教程)
社区技术支持也可帮助您加速项目实施。
零件清单
标准套件:
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1 x Jetson Orin NX SUPER 核心模块(8GB/16GB 可选)
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1 x 定制载板
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1 x 带底座的亚克力外壳
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1 x 256GB M.2 NVMe SSD(预装)
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1 x M.2 WiFi + 蓝牙 5.0 模块(预装)
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2 x 4dBi PCB 天线
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1 x PWM 滚珠轴承散热风扇(预装)
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1 x 19V 40W 电源适配器带地区电源线
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1 x DP 转 HDMI 线
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1 x Type-C 数据线
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1 x 十字螺丝刀
OLED 显示套件(标准套件的附加项):
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1 x 0.91 英寸 OLED 状态显示模块
USB 音频套件(标准套件的附加项):
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1 x USB 声卡(带扬声器 + 麦克风,内置降噪/回声消除)
IMX219 摄像头套件(标准套件的附加项):
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1 × IMX219 CSI 摄像头(77° FOV,8MP)
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1 x 铝制可调节摄像头支架
自动对焦相机套件(标准套件的附加项):
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1 × 86°无失真自动对焦 USB 摄像头(1080P)
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1 × 铝制可调节摄像头支架
SO-ARM100/101 机器人套件(标准套件的附加项):
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1 x USB 3.0 集线器
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1 x 86°自动对焦 USB 摄像头
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专用 SO-ARM 臂/顶部/侧面安装支架(根据套件类型)
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所有必需的安装硬件
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SO-ARM101 开发套件
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