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产品概述 一款开源仿生机械手,专为机器人研究、教育和开发而设计。具有高自由度、精确控制和全面的SDK支持,便于定制开发。 主要优势 完全开源及可定制化设计 Amazing Hand 采用完整的开源架构,所有代码文件和机械设计蓝图均免费提供。开发者可以修改硬件和软件配置,以满足项目特定要求,从而快速适应各种机器人应用。 8自由度,灵活运动 配备8个自由度,每个手指均具有两个关节指骨,可实现屈伸、外展和内收运动,模拟人手的自然灵活性。 紧凑轻巧的一体化设计 所有驱动组件完全集成在手体内,完全消除了外部布线。重量仅为400克(不含舵机),紧凑的外形使其易于集成到各种机器人平台中。 支持3D打印,降低生产成本 所有结构部件均支持3D打印制造,采用模块化设计方法,结合刚性“骨架”框架和柔性TPU外壳。这大大降低了生产成本,使其非常适合预算有限的学生、创客和研究人员。 针对研究和教育用例进行优化 其开源且易于获取的设计使其成为人工智能和机器人实验的绝佳平台,支持算法验证、数据收集和实践教育培训。 硬件概览 技术规格 产品型号 Amazing Hand 兼容控制器 树莓派 / 英伟达Jetson系列 / 微控制器(MCU) 工作温度范围 0°C ~...