FEETECH 串口总线舵机 STS3215

FEETECH STS3215 串行总线舵机 产品概述 FEETECH STS3215 串行总线舵机是一款专为 SO-ARM100/101 机械臂设计的高性能机器人执行器。它具备全维度实时反馈、金属齿轮传动、磁编码传感器以及标准 TTL 串行总线通信能力，并内置多重智能保护机制。原生支持 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 机器人模型训练，是机器人开发、具身智能研究及教育机器人场景的理想选择。所有订单均可开具增值税专用发票。 主要优势 SO-ARM 系列机械臂原生兼容 完美适配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 机械臂，简单配置后即可开箱即用，节省机器人项目集成开发时间。 全维度实时反馈 支持位置、速度、扭矩、温度、电压数据实时反馈，为闭环控制和精准运动开发提供可靠数据支持。 高可靠硬件设计 采用高精度金属齿轮传动结构和非接触式磁编码传感器，具备高耐用性、低噪音、稳定运行性能，适用于长期连续运行场景。 支持主流机器人模型训练 全面兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5...