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SO-ARM101 机械臂视觉套件 产品概述 SO-ARM101 机械臂视觉套件是专为机械臂设计的专用相机配件,提供双摄像头选择:60FPS定焦相机和30FPS自动对焦变焦相机,非常适合机器人视觉开发。该套件支持SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种机器人平台,并兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5和GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架。提供多种安装位置选项(腕部/侧方/俯视),并赠送防滑夹持垫,满足各类机器人应用开发需求。 主要优势 双摄像头选择 提供两种高性能摄像头选择:60FPS高帧率定焦相机,适合快速运动捕捉;30FPS自动对焦变焦相机,提供灵活的视觉应用开发,满足不同视觉开发需求。 机械臂专用设计 专为机械臂应用设计,与SO-ARM101完美匹配,无需额外修改,安装使用简便。 广泛的平台兼容性 兼容SO-ARM101、LeKiwi和XLerobot等多种主流机器人平台,适用于各类机器人开发场景。 多种安装选择 提供腕部视角、侧方视角和俯视视角三种安装套件,支持机器人应用不同的视觉角度需求。 支持主流模型训练 全面兼容ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5等主流机器人大模型训练框架,满足具身智能模型训练和开发需求。 赠送防滑夹持垫 附赠优质防滑夹持垫,提升机械臂夹持物品时的稳定性。 硬件概览 可选摄像头类型 60FPS 定焦相机:高帧率定焦摄像头,成像稳定清晰,适合快速运动捕捉和固定距离视觉应用场景。 30FPS 自动对焦变焦相机:自动对焦变焦摄像头,焦距调节灵活,适合变距视觉应用场景。 支持的机器人平台 SO-ARM101 机械臂 LeKiwi...