SO-ARM101 开源七自由度机械臂

产品概述 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基础上进行深度优化的开源机械臂。改进后的电缆布线和电机/齿轮搭配消除了关节电缆断裂的问题，性能升级支持实时主从跟随。这是 7 自由度版本：它在 6 轴模型基础上增加了一个腕部滚转（偏航）舵机，使得腕部具有更大的姿态自由度、更多的可达点和多角度精确抓取能力。它完美适配 Hugging Face LeRobot 工具包，并直接连接 PyTorch 模型和共享数据集，使得模仿学习和强化学习易于实践。产品包含完整的组装教程和 DIY 套件——学生、研究人员和创客都可以使用智能机器人进行学习、研究和创造。 什么是 Hugging Face LeRobot？ LeRobot 是由世界知名的 AI 社区 Hugging Face 推出的开源机器人生态系统。它将 Python 库与模型共享平台相结合，打包了标准化的工具、数据集和预训练模型，使得模仿学习和强化学习等前沿...