GPS & BeiDou GNSS Positioning Module — Multi-System, 2.5m Accuracy, ROS Support

Visão Geral do Produto

Este módulo possui alta sensibilidade, baixo consumo de energia e baixo custo, tornando-o adequado para uma variedade de aplicações, incluindo navegação veicular, posicionamento portátil, dispositivos vestíveis e desenvolvimento robótico.

Principais Vantagens

• Posicionamento Conjunto Multi-Satélite

  Suporta quatro grandes sistemas de navegação por satélite: BDS, GPS, QZSS e GLONASS. Suporta posicionamento independente de sistema único ou qualquer combinação para posicionamento conjunto. Equipado com receptor de alta sensibilidade de 32 canais para posicionamento mais estável e confiável.

• Posicionamento de Alta Precisão

  Precisão de posicionamento de 2,5 metros (CEP50), sensibilidade de aquisição em partida a frio de -148dBm, sensibilidade de rastreamento de -162dBm. Possui design de rede de antena do tipo π com correspondência de impedância de 50Ω, VSWR da antena inferior a 1,6 para potência de recepção ideal.

• Posicionamento Rápido

  Partida a frio em 32 segundos, aquisição rápida em partida a quente, suporta posicionamento assistido A-GNSS para busca rápida de sinais de satélite.

• Suporte Multi-Interface

  Porta serial USB plug-and-play, também suporta conexão serial TTL. Detecção de antena e proteção contra curto-circuito integradas. Porta serial PH2.0 e interface USB Type-C integradas.

• Exemplos de Desenvolvimento Abrangentes

  Tutoriais de desenvolvimento de código aberto fornecidos para 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi e ROS.

• Integração Profunda com ROS

  Suporta leitura de dados, plotagem de trajetória, fusão de IMU, navegação Move_Base e muito mais.

• Conversão Completa de Sistemas de Coordenadas

  Fornece uma solução completa de conversão de sistemas de coordenadas WGS-84 → GCJ-02 → BD-09.

• Software PC Acompanhante

  Ferramenta de visualização GnssToolKit3 com suporte à visualização de status de satélites, registro de dados e exportação KML.

Visão Geral do Hardware

Especificações Técnicas

Definições de Pinos

Recursos Principais

• Posicionamento e navegação conjunta multi-modo GPS, GLONASS, BeiDou

• Baixo consumo / alta sensibilidade / baixo custo

• Posicionamento por WiFi em áreas de sinal fraco com busca rápida de satélites via A-GNSS

• Posicionamento de longitude, latitude e altitude

• Saída de precisão de posicionamento

• Posicionamento assistido A-GNSS para inicialização mais rápida

• Data e hora UTC dos satélites

• Detecção de antena e proteção contra curto-circuito

• Saída de informações de velocidade

• Saída de velocidade de solo e velocidade de rumo

• Informações do satélite: número de satélites conectados, posições e validade

Compatibilidade

• Conexão a SBC ou PC

  Conexão a PC

  Conexão a Raspberry Pi

• Conexão a Placas de Desenvolvimento MCU

  Conexão a Arduino

  Conexão a STM32

  Conexão a Placa de Desenvolvimento 51

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada e tutoriais, consulte nossos recursos oficiais. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Documentação

• Código de Exemplo para Arduino

• Código de Exemplo para STM32

• Código de Exemplo em Python

• Tutoriais de ROS

• Tutoriais para Jetson Nano

• Tutoriais para Raspberry Pi

• Guia de Conversão de Sistemas de Coordenadas

• Software GnssToolKit3

Lista de Peças