Visão Geral do Produto

Uma mão robótica biônica de código aberto projetada para pesquisa, educação e desenvolvimento em robótica. Recursos: alto grau de liberdade, controle preciso e suporte completo a SDK para desenvolvimento personalizado fácil.

Amazing Hand Bionic Robotic Hand Product Show

Amazing Hand Robotic Hand Detail Display

Principais Vantagens

Design Totalmente de Código Aberto e Personalizável
O Amazing Hand adota uma arquitetura totalmente aberta, com todos os códigos e projetos mecânicos disponíveis gratuitamente. Desenvolvedores podem modificar configurações de hardware e software para atender aos requisitos específicos de cada projeto, permitindo adaptação rápida a diversas aplicações robóticas.
8 GDL para Movimento Flexível
Equipada com 8 graus de liberdade, cada dedo possui duas falanges articuladas que permitem flexão/extensão, abdução e adução — simulando a destreza natural de uma mão humana.
Design Compacto e Leve All-in-One
Todos os componentes de acionamento são totalmente integrados ao corpo da mão, eliminando completamente a fiação externa. Pesando apenas 400g (excluindo servomotores), seu formato compacto facilita a integração em diversas plataformas robóticas.
Suporte à Impressão 3D para Menores Custos de Produção
Todos os componentes estruturais suportam fabricação por impressão 3D, usando uma abordagem modular que combina uma estrutura rígida de "esqueleto" com uma casca flexível de TPU. Isso reduz drasticamente os custos de produção, tornando-a ideal para estudantes, makers e pesquisadores com orçamento limitado.
Otimizado para Casos de Uso em Pesquisa e Educação
Seu design de código aberto e fácil acessibilidade torna-o uma excelente plataforma para experimentos de IA e robótica, suportando validação de algoritmos, coleta de dados e treinamento educacional prático.

Amazing Hand Robotic Hand Function Display

Visão Geral do Hardware

Amazing Hand Hardware Structure Diagram

Especificações Técnicas

Modelo do Produto	Amazing Hand
Controladores Compatíveis	Raspberry Pi / Série NVIDIA Jetson / Microcontroladores (MCU)
Faixa de Temperatura de Operação	0°C ~ 40°C
Peso do Produto	400g (excluindo servomotores)
Materiais Estruturais	Totalmente imprimível em 3D, com estrutura rígida de "esqueleto" e casca flexível de TPU
Método de Acionamento	Mecanismo de acionamento paralelo, 2× servomotores Feetech SCS0009 por dedo
Capacidades de Movimento	Flexão/extensão e abdução/adução via controle diferencial de motores
Protocolo de Comunicação do Servo	Feetech SCS0009: UART
Tensão Nominal de Entrada do Servo	Feetech SCS0009: 5V
Torque Nominal do Servo	Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm
Corrente Nominal do Servo	Feetech SCS0009: 300 mA

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso wiki oficial:Clique aqui. Também há suporte técnico da comunidade para ajudar a acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças

(Componentes específicos a serem suplementados com base nos acessórios reais do produto, por exemplo, peças impressas em 3D, servomotores, cabos, placas controladoras, etc.)

AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research