Module de positionnement GNSS GPS & BeiDou — Multi-système, précision 2,5 m, support ROS

Présentation du produit

Ce module offre une sensibilité élevée, une faible consommation d'énergie et un coût réduit, ce qui le rend adapté à une variété d'applications, notamment la navigation automobile, le positionnement portable, les appareils portables et le développement robotique.

Principaux avantages

• Positionnement conjoint multi-systèmes satellitaires

  Prend en charge quatre grands systèmes de navigation par satellite : BDS, GPS, QZSS et GLONASS. Prend en charge le positionnement indépendant à système unique ou toute combinaison pour un positionnement conjoint. Équipé d'un récepteur haute sensibilité 32 canaux pour un positionnement plus stable et plus fiable.

• Positionnement haute précision

  Précision de positionnement de 2,5 mètres (CEP50), sensibilité d'acquisition à froid -148 dBm, sensibilité de poursuite -162 dBm. Dispositif d'antenne de type π avec adaptation d'impédance 50 Ω et VSWR d'antenne inférieur à 1,6 pour une puissance de réception optimale.

• Positionnement rapide

  Démarrage à froid en 32 secondes, acquisition rapide à chaud, positionnement assisté A-GNSS pour une recherche rapide des signaux satellites.

• Prise en charge multi-interfaces

  Port série USB plug-and-play, prend également en charge la connexion série TTL. Détection d'antenne intégrée et protection contre les courts-circuits. Port série PH2.0 et interface USB Type-C intégrés.

• Exemples de développement complets

  Des tutoriels de développement open source sont fournis pour 51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi et ROS.

• Intégration ROS approfondie

  Prend en charge la lecture des données, le tracé de trajectoires, la fusion IMU, la navigation Move_Base et plus encore.

• Conversion complète des systèmes de coordonnées

  Fournit une solution complète de conversion des systèmes de coordonnées WGS-84 vers GCJ-02 puis BD-09.

• Logiciel PC compagnon

  Outil de visualisation GnssToolKit3 prenant en charge l'affichage de l'état des satellites, l'enregistrement des données et l'exportation KML.

Aperçu du matériel

Spécifications techniques

Définitions des broches

Caractéristiques principales

• Positionnement et navigation conjoints multi-modes GPS, GLONASS, BeiDou

• Faible consommation / haute sensibilité / coût réduit

• Positionnement WiFi dans les zones à faible signal, recherche rapide des satellites via A-GNSS

• Positionnement en longitude, latitude et altitude

• Sortie de la précision de positionnement

• Positionnement assisté A-GNSS pour un démarrage plus rapide

• Heure et date UTC issues des satellites

• Détection d'antenne et protection contre les courts-circuits

• Sortie des informations de vitesse

• Sortie de la vitesse sol et de la vitesse de cap

• Informations satellites : nombre de satellites connectés, positions et validité

Compatibilité

• Connexion à un SBC ou un PC

  Connexion PC

  Connexion Raspberry Pi

• Connexion aux cartes de développement MCU

  Connexion Arduino

  Connexion STM32

  Connexion à la carte de développement 51

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée et des tutoriels, veuillez consulter nos ressources officielles. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Documentation

• Code d'exemple Arduino

• Code d'exemple STM32

• Code d'exemple Python

• Tutoriels ROS

• Tutoriels Jetson Nano

• Tutoriels Raspberry Pi

• Guide de conversion des systèmes de coordonnées

• Logiciel GnssToolKit3

Liste des pièces