AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research
Visão Geral do Produto
Uma mão robótica biônica de código aberto projetada para pesquisa, educação e desenvolvimento em robótica. Recursos: alto grau de liberdade, controle preciso e suporte completo a SDK para desenvolvimento personalizado fácil.


Principais Vantagens
Design Totalmente de Código Aberto e Personalizável
O Amazing Hand adota uma arquitetura totalmente aberta, com todos os códigos e projetos mecânicos disponíveis gratuitamente. Desenvolvedores podem modificar configurações de hardware e software para atender aos requisitos específicos de cada projeto, permitindo adaptação rápida a diversas aplicações robóticas.
8 GDL para Movimento Flexível
Equipada com 8 graus de liberdade, cada dedo possui duas falanges articuladas que permitem flexão/extensão, abdução e adução — simulando a destreza natural de uma mão humana.
Design Compacto e Leve All-in-One
Todos os componentes de acionamento são totalmente integrados ao corpo da mão, eliminando completamente a fiação externa. Pesando apenas 400g (excluindo servomotores), seu formato compacto facilita a integração em diversas plataformas robóticas.
Suporte à Impressão 3D para Menores Custos de Produção
Todos os componentes estruturais suportam fabricação por impressão 3D, usando uma abordagem modular que combina uma estrutura rígida de "esqueleto" com uma casca flexível de TPU. Isso reduz drasticamente os custos de produção, tornando-a ideal para estudantes, makers e pesquisadores com orçamento limitado.
Otimizado para Casos de Uso em Pesquisa e Educação
Seu design de código aberto e fácil acessibilidade torna-o uma excelente plataforma para experimentos de IA e robótica, suportando validação de algoritmos, coleta de dados e treinamento educacional prático.

Visão Geral do Hardware

Especificações Técnicas
Modelo do Produto | Amazing Hand |
Controladores Compatíveis | Raspberry Pi / Série NVIDIA Jetson / Microcontroladores (MCU) |
Faixa de Temperatura de Operação | 0°C ~ 40°C |
Peso do Produto | 400g (excluindo servomotores) |
Materiais Estruturais | Totalmente imprimível em 3D, com estrutura rígida de "esqueleto" e casca flexível de TPU |
Método de Acionamento | Mecanismo de acionamento paralelo, 2× servomotores Feetech SCS0009 por dedo |
Capacidades de Movimento | Flexão/extensão e abdução/adução via controle diferencial de motores |
Protocolo de Comunicação do Servo | Feetech SCS0009: UART |
Tensão Nominal de Entrada do Servo | Feetech SCS0009: 5V |
Torque Nominal do Servo | Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm |
Corrente Nominal do Servo | Feetech SCS0009: 300 mA |
Suporte Técnico
Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso wiki oficial:Clique aqui. Também há suporte técnico da comunidade para ajudar a acelerar a implementação do seu projeto.
Lista de Peças
(Componentes específicos a serem suplementados com base nos acessórios reais do produto, por exemplo, peças impressas em 3D, servomotores, cabos, placas controladoras, etc.)
Specifications
Frequently Asked Questions
What is the AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research?
Where can I find technical documentation and open-source files for the AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research?
What platforms and frameworks is the AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research compatible with?
How can I get technical support for the AmazingHand Open Source Bionic Robotic Hand for Research?
Nenhum vídeo
Read technical documentation, schematics, and research papers on feishu.cn/wiki/RhA6wg91hiFZykkcDGoc8wMCnch











