Sensor de Atitude IMU AHRS de Alta Precisão

Visão Geral do Produto

O Sensor de Atitude IMU AHRS de Alta Precisão é uma solução completa de medição de atitude criada para desenvolvedores de robótica, engenheiros de drones e projetistas de sistemas embarcados, eliminando a necessidade de desenvolver e depurar algoritmos complexos de estimativa de atitude, filtragem e fusão de sensores do zero. Possui processador integrado de 32 bits de alto desempenho com filtragem Mahony e algoritmos de fusão de atitude AHRS incorporados, entregando dados calibrados de atitude (ângulos de Euler, quatérnios, aceleração, velocidade angular) a até 100Hz de taxa de atualização. Disponível nas configurações de 6 eixos (VRU), 9 eixos (AHRS) e 10 eixos (AHRS + barômetro), suporta comunicação I2C/UART/Type-C e é totalmente compatível com microcontroladores, controladores host Linux e sistemas ROS1/ROS2 — tornando-o uma escolha ideal para controle de movimento robótico, estabilização de atitude de drones, navegação inteligente e rastreamento de movimento.

High-Precision IMU AHRS Attitude Sensor Product Display

Principais Vantagens

Nenhum Algoritmo Personalizado Necessário
A filtragem Mahony e os algoritmos de fusão de sensores AHRS integrados geram diretamente dados de atitude totalmente calibrados, incluindo ângulos de Euler, quatérnios, aceleração, velocidade angular e mais — economizando centenas de horas de desenvolvimento e ajuste de algoritmos. A precisão estática dos eixos X/Y atinge 0,05°, e a deriva de rumo (heading) do eixo Z é <0,05°/h, garantindo dados estáveis e confiáveis.
Opções Flexíveis de Configuração
Três configurações disponíveis para atender às necessidades do seu projeto: VRU de 6 eixos (giroscópio + acelerômetro) para aplicações sensíveis a custo que exigem apenas resposta dinâmica de pitch/roll; AHRS de 9 eixos (adiciona magnetômetro) para medição completa de atitude 3D com dados de rumo; AHRS de 10 eixos (adiciona barômetro) para rastreamento de posição 3D com medição de altitude.
Suporte Multi-Interface
Suporta comunicação I2C e UART por meio de conectores de pinos, ou comunicação USB Type-C via placa base opcional — compatível com todas as principais plataformas de desenvolvimento, plug-and-play sem necessidade de instalação de drivers.
Ampla Compatibilidade com Controladores Host
Pronto para uso com todos os microcontroladores (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), controladores host Linux (séries Raspberry Pi/Jetson/RDK), PCs Windows/macOS, e suporta nativamente sistemas ROS1/ROS2 com código de exemplo pré-escrito fornecido.
Ultracompacto e de Baixo Consumo
Formato diminuto de 27,4×22,6×12mm, pesando apenas 3,8g com corrente de operação de apenas 11mA — ideal para integração em projetos de robótica e drones com restrições de espaço e consumo de energia.

Visão Geral do Hardware

IMU AHRS Sensor Hardware Structure

IMU Sensor Size and Pinout Diagram

SKUs disponíveis:

Categoria de SKU	Configuração	Casos de Uso
Módulo Autônomo	Módulo IMU de 6 Eixos (VRU)	Projetos sensíveis a custo que exigem apenas ângulos pitch/roll
	Módulo IMU de 9 Eixos (AHRS)	Projetos que exigem dados completos de atitude 3D (pitch/roll/yaw)
	Módulo IMU de 10 Eixos (AHRS)	Projetos que exigem medição de altitude além da atitude completa
Kit Completo (com Placa Base USB)	Kit IMU de 6 Eixos (VRU)	Usuários que exigem conectividade Type-C plug-and-play
	Kit IMU de 9 Eixos (AHRS)	Usuários que exigem atitude completa + conectividade Type-C
	Kit IMU de 10 Eixos (AHRS)	Usuários que exigem atitude completa + altitude + conectividade Type-C
	Somente Placa Base de Comunicação USB	Usuários que já possuem um módulo IMU e desejam conectividade Type-C

Dispositivos Compatíveis:

Todos os microcontroladores (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), controladores host Linux (séries Raspberry Pi/Jetson/RDK), PCs Windows/macOS
Suporte nativo ROS1/ROS2 com código de exemplo pré-escrito

Configuração Fácil em 3 Passos:

Para módulos autônomos: solde os pinos incluídos e conecte ao seu controlador via I2C/UART.
Para kits completos: encaixe o módulo na placa base USB, conecte o cabo Type-C ao seu controlador/PC.
Baixe nosso código de exemplo de código aberto do GitHub, execute-o e comece a receber dados de atitude imediatamente. Uma biblioteca completa de tutoriais de código aberto, código de exemplo multiplataforma e pacotes ROS são fornecidos gratuitamente.

Especificações Técnicas

Parâmetros Básicos

Processador	MCU integrado de 32 bits de alto desempenho
Taxa de Atualização	Até 100Hz (ajustável de 10 a 100Hz)
Interface de Comunicação	I2C (100KHz), UART (115200bps), USB Type-C (via placa base)
Dados de Saída	Aceleração de 3 eixos, velocidade angular de 3 eixos, ângulos de Euler, quatérnios, magnetômetro de 3 eixos (somente 9/10 eixos), pressão barométrica/altitude/temperatura (somente 10 eixos)
Tensão de Operação	3,3V / 5V
Corrente de Operação	11mA (típica)
Dimensões	27,4mm × 22,6mm × 12mm
Peso	3,8g
Temperatura de Operação	-40°C ~ +85°C
Suporte ROS	Compatibilidade nativa ROS1 / ROS2

Parâmetros de Desempenho do Sensor

Acelerômetro	Faixa ±16g, resolução 0,0005g/LSB, ruído 1,0mg-RMS
Giroscópio	Faixa ±2000°/s, resolução 0,061°/s/LSB, ruído 0,07°/s-RMS
Magnetômetro (somente 9/10 eixos)	Faixa ±8Gauss, resolução 0,244mGauss/LSB
Barômetro (somente 10 eixos)	Faixa 300-2000hPa, ruído 1Pa-RMS, precisão relativa ±0,12hPa

Parâmetros de Precisão de Atitude

Precisão de Pitch/Roll	0,0055° (estática), faixa ±180°/±90°
Precisão de Rumo (somente 9/10 eixos)	0,0055° (estática), faixa ±180°

Suporte Técnico

Fornecemos tutoriais totalmente de código aberto, repositórios de código de exemplo e pacotes ROS projetados para usuários de todos os níveis — de estudantes a engenheiros profissionais — permitindo implantação sem complicações em menos de 10 minutos. Os pacotes de suporte incluem:

Guias completos de conexão de hardware para todas as plataformas suportadas
Código de exemplo pré-escrito para microcontroladores, sistemas Linux e ROS
Tutoriais de visualização e integração ROS1/ROS2
Suporte técnico individual de 7 dias para problemas de integração

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso wiki oficial:Clique aqui para visitar. Também há suporte técnico da comunidade para ajudar a acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças

Módulo Autônomo:

Módulo IMU de 6 Eixos (VRU)	1× módulo IMU de 6 eixos 2× conectores de 4 pinos (não soldados por padrão)
Módulo IMU de 9 Eixos (AHRS)	1× módulo IMU de 9 eixos 2× conectores de 4 pinos (não soldados por padrão)
Módulo IMU de 10 Eixos (AHRS)	1× módulo IMU de 10 eixos 2× conectores de 4 pinos (não soldados por padrão)

Kit Completo (com Placa Base Pré-Soldada):

Kit IMU de 6 Eixos (VRU)	1× módulo IMU de 6 eixos pré-soldado à placa base USB 1× cabo Type-C (1m)
Kit IMU de 9 Eixos (AHRS)	1× módulo IMU de 9 eixos pré-soldado à placa base USB 1× cabo Type-C (1m)
Kit IMU de 10 Eixos (AHRS)	1× módulo IMU de 10 eixos pré-soldado à placa base USB 1× cabo Type-C (1m)

Nota: Os conectores de pinos dos módulos autônomos não vêm soldados por padrão. É necessário soldar para comunicação I2C/UART.

AHRS Attitude Heading Angle Sensor IMU Module for Robotics Navigation