Unidade Pan-Tilt de Servo 2 GDL

Visão Geral do Produto

Esta unidade pan-tilt de servo 2 GDL é equipada com servos de barramento serial SCS0009 de alta precisão, suportando rotação de eixo único de até 180° com movimento elétrico duplo de 180° horizontal e 90° vertical, entregando posicionamento preciso e operação suave. Possui várias proteções integradas, incluindo travamento, sobre-temperatura e proteção de tensão, combinadas com uma placa driver de servo regulada por TVS para operação segura e confiável.

A unidade vem de fábrica com uma câmera USB plug-and-play HD de 2 megapixels; módulos de câmera opcionais de zoom 1080P@30FPS e foco fixo 1080P@60FPS estão disponíveis, fornecendo imagem nítida e estável com suporte a reconhecimento visual de rosto, cor e QR code e rastreamento em tempo real.

A unidade inteira possui um design de fiação oculta e fechada, compacto e limpo, compatível com controladores convencionais como Raspberry Pi e Jetson. Sua estrutura leve e compacta torna-a adaptável a carros inteligentes, braços robóticos, drones, mãos dextras e outros dispositivos, reduzindo significativamente a dificuldade de desenvolvimento de projetos de visão robótica.

Principais Vantagens

Câmera HD de 2 Megapixels
Câmera USB HD 1080P padrão com funcionalidade plug-and-play; módulo de zoom 30FPS opcional com lente sem distorção de ângulo amplo de 86°, ou módulo de foco fixo 60FPS com lente ultra-ampla de 100° para captura de movimento em alta velocidade, entregando qualidade de imagem nítida e estável.
Rotação Elétrica 2 GDL de 180°
Suporta rotação elétrica dupla de 180° horizontal e 90° vertical, permitindo cobertura visual abrangente com movimento suave e responsivo.

Servo de Barramento Serial de Alta Precisão
Equipado com servos de barramento serial FEETECH SCS0009 com torque de travamento de 2,5kg.cm, precisão de 0,293°, faixa controlável de 300° e feedback em tempo real de temperatura, velocidade, tensão e posição.
Reconhecimento Visual Inteligente com IA
Suporta reconhecimento e rastreamento de rosto, rastreamento por cor, reconhecimento de QR code e controle por teclado, tornando-o ideal para desenvolvimento de visão com IA e projetos educacionais de robótica.

Proteção de Desligamento por Travamento
Mecanismos de segurança abrangentes, incluindo proteção de tensão, proteção de travamento e proteção contra sobre-temperatura, garantem operação confiável de longo prazo.
Compatibilidade com Múltiplos Controladores
Compatível com Raspberry Pi, séries Jetson, séries RDK e outros controladores convencionais, suportando uma ampla gama de cenários de aplicação de visão robótica.
Design de Fiação Oculta Fechada
A carcaça fechada compacta e organizada protege a fiação interna contra danos, proporcionando uma aparência profissional adequada a vários ambientes de instalação.

Componentes Principais

Servo de Barramento Serial SCS0009 (x2): Servo de alta precisão com feedback de posição, suporta tanto o modo servo de controle de ângulo quanto o modo de roda de rotação contínua
Câmera HD de 2 Megapixels: USB plug-and-play, disponível nas configurações de zoom 30FPS (86° ângulo amplo, sem distorção) e foco fixo 60FPS (100° ultra-amplo)
Placa Driver de Servo: Proteção contra surtos TVS, entrada de energia DC5521 (7~12V), comunicação USB Type-C, interface de servo de barramento PH2.0

Plataformas Compatíveis

Série Raspberry Pi
Série NVIDIA Jetson
Séries RDK
Outros controladores Linux/Windows/macOS

Cenários de Aplicação

Drones
Robôs de mesa
Robôs aranha
Carros inteligentes
Braços robóticos
Mãos dextras

Especificações Técnicas

Parâmetros do Servo SCS0009

Modelo do Servo	SCS0009
Dimensões	23,2 × 12 × 25,5mm
Peso	12,5g ± 0,2g
Tensão de Alimentação	4,8V ~ 7,4V
Relação de Engrenagem	1/416
Sensor de Ângulo	Potenciômetro de filme de carbono
Torque de Travamento	2,3kg.cm @ 6V
Velocidade de Travamento	100RPM @ 6V
Resolução Eletrônica	0,322° (330°/1024)
Ângulo de Rotação	300° (0~1023)
Peso de Carga	200g
Tipo de Protocolo	Comunicação serial assíncrona half-duplex
Tipo de Servo	Servo de barramento serial TTL

Parâmetros de Movimento do Pan-Tilt

Rotação Horizontal	180°
Rotação Vertical	90°
Graus de Liberdade	2 GDL

Parâmetros da Câmera

Resolução	HD 2 megapixels (1080P)
Câmera de Zoom	30FPS, 86° ângulo amplo, sem distorção, foco automático/manual
Câmera de Foco Fixo	60FPS, 100° ultra-ângulo amplo, leve distorção
Tipo de Conexão	USB plug-and-play, sem driver

Parâmetros da Placa Driver de Servo

Entrada de Alimentação	7~12V
Interface de Alimentação	DC5521
Interface do Servo	Interface de servo de barramento PH2.0
Interface de Comunicação	USB Type-C
Espaçamento dos Furos de Montagem	37,00 × 28,00mm
Diâmetro dos Furos de Montagem	2,5mm
Dimensões do Produto	42,00 × 33,00mm
Peso do Produto	15g

Suporte Técnico

Fornecemos tutoriais abrangentes de código aberto, bibliotecas de código de exemplo e guias de desenvolvimento cobrindo montagem de hardware, configuração do ambiente de software, implementação de algoritmos de reconhecimento visual e adaptação a múltiplos controladores. Suporte técnico profissional está disponível para ajudá-lo a concluir rapidamente a integração do projeto e o desenvolvimento de aplicações visuais.

Lista de Peças

Servo SCS0009	2
Placa Driver de Servo	1
Câmera de Zoom 30FPS	1
Cabo de Dados 1,5m	1
Cabo de Dados Type-C 1,5m	1
Adaptador de Energia 5V 5A	1

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit