Overhead Camera Mount for SO-ARM100/SO-ARM101 Robotic Arm Realsense Compatible

Visão Geral do Produto

O Kit de Suporte de Câmera Suspenso LeRobot é uma solução padronizada de aquisição de visão projetada exclusivamente para braços robóticos SO-ARM100/101, eliminando o incômodo de montagens personalizadas de câmera e a inconsistência de coleta de dados causada por posicionamento não padronizado no desenvolvimento de inteligência incorporada. Disponível em 6 configurações flexíveis com câmera RGB de foco automático opcional ou câmera de profundidade D405C (equivalente ao RealSense D405), suporta setups de braço seguidor simples e duplo, entrega uma visão panorâmica consistente de cima para baixo de toda a área de trabalho, e pode ser combinada com câmeras montadas no braço para aquisição de visão em múltiplas perspectivas sem ajustes repetidos de posição.

Principais Vantagens

• Posicionamento Padronizado para Conjuntos de Dados Consistentes

  Furos de montagem precisamente calibrados e espaçamento fixo de braços garantem posicionamento uniforme da câmera em todos os setups de usuário, eliminando problemas de inconsistência de dados que quebram a generalização de modelos de IA. Confiável por mais de 2000 desenvolvedores LeRobot em todo o mundo para coleta padronizada de conjuntos de dados.

• Suporte a Visão Multi-Perspectiva

  Suporta combinações de câmera suspensa + montada no braço para cobertura completa da área de trabalho robótica, sem necessidade de suportes adicionais ou ajustes. A opção de câmera de profundidade D405C fornece percepção 3D de precisão sub-milimétrica para tarefas avançadas de manipulação.

• Câmera de Profundidade D405C (Equivalente à D405)

  Usa o mesmo módulo sensor RealSense D401 da D405 oficial, entrega precisão de detecção de 0,1mm a uma distância de trabalho de 7cm, FOV 87°×58°, saída de profundidade de até 90fps a 640×360 de resolução, com 30% menos custo que a D405 oficial.

• Modo de Foco Duplo Alternável

  Modo de foco automático para operações dinâmicas montadas no braço (rastreamento de alvo em tempo real durante a apreensão), modo de foco fixo para monitoramento estático suspenso (imagem estável sem deslocamento por vibração), adapta-se a todos os casos de uso.

• Compatibilidade Plug-and-Play

  Totalmente compatível com setups de braço seguidor simples/duplo SO-ARM100 e SO-ARM101; todo o hardware de montagem incluído, sem necessidade de modificações personalizadas.

Visão Geral do Hardware

SO-ARM100 / SO-ARM101 (setups de braço seguidor simples / braço seguidor duplo)

Especificações Técnicas

Suporte Técnico

Fornecemos guias completos de montagem e configuração passo a passo com ilustrações, projetados para usuários sem experiência mecânica ou de programação, permitindo configuração sem barreiras em 30 minutos. O pacote de suporte inclui:

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:
Acesse aqui (Tutorial de Instalação do Suporte de Câmera Montado no Topo)
Acesse aqui (Tutorial da Câmera USB de Foco Automático)
Acesse aqui (Tutorial da RealSense D405C)
Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Lista de Peças