SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit

Name: SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit
Brand: JuxiTech
SKU: JX202602280001
Price: 1424.0 USD
Availability: InStock

Código do produto: JX202602280001

¥1,424.00

Disponibilidade: Em estoque

Modelo101 Standard [Servo Único x12]101 Standard Completo101 Pro [Servo Único x12]101 Pro Completo101 Pro Completo [Zoom de Câmera Montada no Braço 30FPS]101 Pro Completo [Zoom de Câmera Dupla 30FPS]101 Pro Completo [Foco Fixo Montado no Braço 60FPS]101 Pro Completo [Foco Fixo de Câmera Dupla 60FPS]101 Pro Braço Seguidor Duplo Garra TPU (para XLerobot)101 Pro Braço Seguidor Duplo [Zoom de Câmera Dupla Montada no Braço 30FPS] Garra TPU (para XLerobot)101 Pro Braço Seguidor Duplo [Foco Fixo de Câmera Dupla 60FPS] Garra TPU (para XLerobot)

Servo Guia do Braço ARMBraço Guia 0 Amortecimento - Servo VirtualAmortecimento do Braço Guia - 3 Taxas de EngrenagemBraço Seguidor Duplo XLerobot

Tipo de GarraGarra PLAGarra TPU

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Open Source transparent hardware & software

Technical Support community & expert guidance

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Visão Geral do Produto

Construa seu próprio braço robótico de aprendizado por imitação com o SO-ARM101! Projetado especificamente para projetos LeRobot e Hugging Face, o kit inclui servomotores, placas adaptadoras e cabos. Código aberto, baixo custo e fácil de montar (DIY) — perfeito para entusiastas e desenvolvedores de robótica. Comece a prototipar agora com nossos recursos completos!

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

Principais Vantagens

Design Totalmente de Código Aberto e Personalizável
Comparado ao SO-ARM100, o SO-ARM101 apresenta fiação aprimorada que elimina o problema de quebra de fios que ocorria na Articulação 3. O novo design de fiação também não restringe mais a amplitude de movimento da articulação.
Integração com LeRobot
Projetado especificamente para integração com a plataforma LeRobot, que fornece modelos PyTorch, conjuntos de dados e ferramentas para aplicações de robótica no mundo real — incluindo coleta de dados, simulação, treinamento e implantação — para aprendizado por reforço e aprendizado por imitação.
Ricos Recursos de Aprendizado
São fornecidos recursos abrangentes de código aberto, incluindo guias de montagem e calibração, além de tutoriais de testes, coleta de dados, treinamento e implantação, ajudando os usuários a começar rapidamente e desenvolver aplicações de robótica.

Visão Geral do Hardware

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

Especificações Técnicas

Modelo do Produto	Kit de Desenvolvimento SO-ARM101
Braço Líder	1× motor com relação de redução 1:345 (7,4V) para a Articulação 2 2× motores com relação de redução 1:191 (7,4V) para as Articulações 1 e 3 3× motores com relação de redução 1:147 (7,4V) para as Articulações 4, 5 e Garra 6
Braço Seguidor	6× motores com relação de redução 1:345 (12V) para todas as articulações
Fonte de Alimentação	DC5521 5V 6A (Braço Líder) DC5521 12V 5A (Braço Seguidor)
Sensor de Ângulo	Codificador Magnético de 12 bits
Temperatura de Operação Recomendada	0°C ~ 40°C
Protocolo de Comunicação do Servo	UART
Método de Controle do Braço	PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso wiki oficial:Clique aqui para visitar. Também há suporte técnico da comunidade para ajudar a acelerar a implementação do seu projeto.

Para hardware SO-ARM10x, consulte:TheRobotStudiopara as últimas atualizações.

Para software oficial e tutoriais, siga:huggingface/lerobot.

Documentação

Lista de Peças

Motor com relação de redução 1:345 (7,4V)	1
Motor com relação de redução 1:191 (7,4V)	2
Motor com relação de redução 1:147 (7,4V)	3
Motor com relação de redução 1:345 (12V)	6
Cabo de Alimentação DC5521 5V 6A (Braço Líder)	1
Cabo de Alimentação DC5521 12V 5A (Braço Seguidor)	1
Placa Driver de Servo	2
Cabo USB-C	2
Grampo	4
Chave de Fenda	1
Hub USB	1

Specifications

[{"name":"DOF","value":"6-DOF"},{"name":"Weight","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interface","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Frequently Asked Questions

What is the SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit?

Visão Geral do ProdutoConstrua seu próprio braço robótico de aprendizado por imitação com o SO-ARM101! Projetado especificamente para projetos LeRobot e Hugging Face, o kit inclui servomotores, placas adaptadoras e cabos. Código aberto, baixo custo e fácil de montar (DIY) — perfeito para entusias...

Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the SO-ARM101 Open Source 6-Axis Robotic Arm Developer Kit?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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