SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트

Name: SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트
Brand: JuxiTech
SKU: JX00001
Price: 1419.0 USD
Availability: InStock

제품 코드: JX00001

¥1,419.00

재고 상태: 재고 있음

모델101 스탠다드 [싱글 서보 x12]101 스탠다드 컴플리트101 Pro [싱글 서보 x12]101 Pro 컴플리트101 Pro 컴플리트 [암 마운트 줌 30FPS]101 Pro 컴플리트 [듀얼 카메라 줌 30FPS]101 Pro 컴플리트 [암 마운트 고정 초점 60FPS]101 Pro 컴플리트 [듀얼 카메라 고정 초점 60FPS]101 Pro 듀얼 팔로워 암 TPU 그리퍼(XLerobot용)101 Pro 듀얼 팔로워 암 [듀얼 암 마운트 줌 30FPS] TPU 그리퍼(XLerobot용)101 Pro 듀얼 팔로워 암 [듀얼 카메라 고정 초점 60FPS] TPU 그리퍼(XLerobot용)

리더 암 서보가이드 암 0 댐핑 - 가상 서보가이드 암 댐핑 - 3단 기어비XLerobot 듀얼 팔로워 암

그리퍼 유형PLA 그리퍼TPU 그리퍼

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세계 배송 심천에서 전 세계로

오픈소스 투명한 하드웨어와 소프트웨어

기술 지원 커뮤니티와 전문가 지원

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제품 개요

SO-ARM101로 나만의 모방 학습 로봇 팔을 만들어 보세요! LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트를 위해 특별히 설계된 키트로, 서보 모터, 어댑터 보드, 케이블이 포함되어 있습니다. 오픈 소스에 저렴하고 DIY가 쉬워 로봇공학 애호가와 개발자에게 안성맞춤입니다. 풍부한 자료로 지금 바로 프로토타이핑을 시작하세요!

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

주요 장점

완전 오픈 소스 & 맞춤형 설계

SO-ARM100과 비교해 SO-ARM101은 배선이 개선되어 이전에 조인트 3에서 발생하던 케이블 끊김 문제를 해결했습니다. 새로운 배선 설계는 조인트의 가동 범위도 더 이상 제한하지 않습니다.
LeRobot 통합

실제 로봇공학 애플리케이션을 위한 PyTorch 모델, 데이터셋, 도구를 제공하는 LeRobot 플랫폼과의 통합을 목적으로 설계되었으며, 데이터 수집, 시뮬레이션, 학습, 배포를 포함해 강화 학습과 모방 학습을 지원합니다.
풍부한 학습 자료

조립 및 캘리브레이션 가이드와 테스트, 데이터 수집, 학습, 배포 튜토리얼을 포함한 포괄적인 오픈 소스 학습 자료를 제공하여 사용자가 빠르게 시작하고 로봇공학 애플리케이션을 개발할 수 있도록 돕습니다.

하드웨어 개요

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

기술 사양

제품 모델	SO-ARM101 개발 키트
리더 암	조인트 2용 1×(7.4V) 1:345 감속비 모터 조인트 1·3용 2×(7.4V) 1:191 감속비 모터 조인트 4·5 및 그리퍼 6용 3×(7.4V) 1:147 감속비 모터
팔로워 암	모든 조인트용 6×(12V) 1:345 감속비 모터
전원 공급	DC5521 5V 6A (리더 암) DC5521 12V 5A (팔로워 암)
각도 센서	12비트 자기 엔코더
권장 동작 온도	0°C ~ 40°C
서보 통신 프로토콜	UART
암 제어 방식	PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기를 클릭하여 방문. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

SO-ARM10x 하드웨어에 대해서는 다음을 참조하세요: TheRobotStudio 최신 업데이트를 확인하세요.

공식 소프트웨어 및 튜토리얼은 다음을 팔로우하세요: huggingface/lerobot.

문서

구성품 목록

(7.4V) 1:345 감속비 모터	1
(7.4V) 1:191 감속비 모터	2
(7.4V) 1:147 감속비 모터	3
(12V) 1:345 감속비 모터	6
DC5521 5V 6A 전원 케이블 (리더 암)	1
DC5521 12V 5A 전원 케이블 (팔로워 암)	1
서보 드라이버 보드	2
USB-C 케이블	2
클램프	4
드라이버	1
USB 허브	1

사양

[{"name":"자유도","value":"6-DOF"},{"name":"무게","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"인터페이스","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

자주 묻는 질문

What is the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

제품 개요SO-ARM101로 나만의 모방 학습 로봇 팔을 만들어 보세요! LeRobot 및 Hugging Face 프로젝트를 위해 특별히 설계된 키트로, 서보 모터, 어댑터 보드, 케이블이 포함되어 있습니다. 오픈 소스에 저렴하고 DIY가 쉬워 로봇공학 애호가와 개발자에게 안성맞춤입니다. 풍부한 자료로 지금 바로 프로토타이핑을 시작하세요! 주요 장점완전 오픈 소스 & 맞춤형 설계SO-ARM100과 비교해 SO-ARM101은 배선이 개선되어 이전에 조인트 3에서 발생하던 케이블 끊김 문제를 해결했습니다. 새로운 배선 설계...

Where can I find technical documentation and open-source files for the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트 compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the SO-ARM101 오픈소스 6축 로봇 팔 개발 키트?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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