2 자유도 서보 팬틸트 유닛

제품 개요

이 2 자유도 서보 팬틸트 유닛은 고정밀 SCS0009 시리얼 버스 서보를 탑재해 단일 축 180° 회전, 수평 180°·수직 90° 2축 전동 동작을 지원하며 정확한 위치 제어와 부드러운 동작을 제공합니다. 스톨, 과열, 전압 등 다양한 보호 기능을 내장하고 TVS 전압 조정 서보 드라이버 보드와 결합해 안전하고 신뢰성 있는 동작을 제공합니다.

이 유닛에는 200만 화소 HD USB 플러그 앤 플레이 카메라가 기본 포함되며, 옵션으로 1080P@30FPS 줌 및 1080P@60FPS 고정 초점 카메라 모듈을 선택할 수 있습니다. 선명하고 안정적인 영상을 제공하며 얼굴·색상·QR 코드 시각 인식과 실시간 추적을 지원합니다.

유닛 전체는 밀폐형 숨김 배선 설계로 컴팩트하고 깔끔합니다. Raspberry Pi, Jetson 등 주류 컨트롤러와 호환되며, 가볍고 컴팩트한 구조로 스마트카, 로봇 암, 드론, 다지 핸드 등에 적용할 수 있어 로봇 비전 프로젝트 개발 난이도를 크게 낮춥니다.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

주요 장점

200만 화소 HD 카메라

1080P HD USB 카메라를 기본 탑재해 플러그 앤 플레이로 사용할 수 있습니다. 옵션인 30FPS 줌 모듈(86° 광각·무왜곡 렌즈) 또는 60FPS 고정 초점 모듈(100° 초광각 렌즈)로 빠른 움직임도 촬영하며 선명하고 안정적인 화질을 제공합니다.
2 자유도 180° 전동 회전

수평 180°·수직 90° 2축 전동 회전을 지원해 부드럽고 민첩한 움직임으로 넓은 시야를 확보합니다.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

고정밀 시리얼 버스 서보

FEETECH SCS0009 시리얼 버스 서보를 탑재해 스톨 토크 2.5kg.cm, 정밀도 0.293°, 제어 가능 범위 300°, 온도·속도·전압·위치 파라미터의 실시간 피드백을 제공합니다.
AI 지능형 시각 인식

얼굴 인식 추적, 색상 인식 추적, QR 코드 인식, 키보드 제어를 지원해 AI 비전 개발과 로봇공학 교육 프로젝트에 적합합니다.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

스톨 시 전원 차단 보호

전압 보호, 스톨 보호, 과열 보호를 포함한 포괄적인 안전 메커니즘으로 장기간 신뢰할 수 있는 동작을 보장합니다.
다양한 컨트롤러 호환

Raspberry Pi, Jetson 시리즈, RDK 시리즈 등 주류 컨트롤러와 호환되어 폭넓은 로봇 비전 응용 시나리오를 지원합니다.
밀폐형 숨김 배선 설계

컴팩트하고 깔끔한 밀폐 하우징이 내부 배선을 보호하고 다양한 설치 환경에 어울리는 전문적인 외관을 제공합니다.

주요 구성 요소

SCS0009 시리얼 버스 서보(×2): 위치 피드백이 있는 고정밀 서보로, 각도 제어 서보 모드와 연속 회전 휠 모드를 모두 지원
200만 화소 HD 카메라: USB 플러그 앤 플레이, 줌 30FPS(86° 광각·무왜곡) 및 고정 초점 60FPS(100° 초광각) 구성 지원
서보 드라이버 보드: TVS 서지 보호, DC5521 전원 입력(7~12V), USB Type-C 통신, PH2.0 버스 서보 인터페이스

호환 플랫폼

Raspberry Pi 시리즈
NVIDIA Jetson 시리즈
RDK 시리즈
기타 Linux/Windows/macOS 메인 컨트롤러

응용 시나리오

드론
데스크톱 로봇
스파이더 로봇
스마트카
로봇 암
다지 핸드

기술 사양

SCS0009 서보 파라미터

서보 모델	SCS0009
치수	23.2 × 12 × 25.5mm
무게	12.5g ± 0.2g
공급 전압	4.8V ~ 7.4V
기어비	1/416
각도 센서	카본 필름 포텐셔미터
스톨 토크	2.3kg.cm @ 6V
스톨 속도	100RPM @ 6V
전자 분해능	0.322° (330°/1024)
회전 각도	300° (0~1023)
적재 중량	200g
프로토콜 유형	반이중 비동기 시리얼 통신
서보 유형	TTL 시리얼 버스 서보

팬틸트 동작 파라미터

수평 회전	180°
수직 회전	90°
자유도	2 자유도

카메라 파라미터

해상도	200만 화소 HD(1080P)
줌 카메라	30FPS, 86° 광각, 무왜곡, 자동/수동 초점
고정 초점 카메라	60FPS, 100° 초광각, 약간의 왜곡
연결 방식	USB 플러그 앤 플레이, 드라이버 불필요

서보 드라이버 보드 파라미터

전원 입력	7~12V
전원 인터페이스	DC5521
서보 인터페이스	PH2.0 버스 서보 인터페이스
통신 인터페이스	USB Type-C
장착 홀 간격	37.00 × 28.00mm
장착 홀 지름	2.5mm
제품 치수	42.00 × 33.00mm
제품 무게	15g

기술 지원

하드웨어 조립, 소프트웨어 환경 구성, 시각 인식 알고리즘 구현, 다양한 컨트롤러 대응을 아우르는 오픈소스 튜토리얼, 샘플 코드 라이브러리, 개발 가이드를 제공합니다. 프로젝트 통합과 비전 애플리케이션 개발을 빠르게 완료할 수 있도록 전문 기술 지원도 제공합니다.

구성품 목록

SCS0009 서보	2
서보 드라이버 보드	1
줌 30FPS 카메라	1
데이터 케이블 1.5m	1
Type-C 데이터 케이블 1.5m	1
5V 5A 전원 어댑터	1

2-DOF 서보 팬틸트 유닛