제품 개요

로봇 연구, 교육, 개발을 위해 설계된 오픈소스 생체 모방 로봇 핸드. 높은 자유도, 정밀한 제어, 쉬운 맞춤 개발을 위한 포괄적인 SDK 지원을 갖추고 있습니다.

Amazing Hand 생체 모방 로봇 핸드 제품 소개

Amazing Hand 로봇 핸드 상세 표시

주요 장점

완전 오픈소스 & 맞춤형 디자인

Amazing Hand는 완전한 오픈소스 아키텍처를 채택하여 모든 코드 파일과 기계 설계 도면을 자유롭게 제공합니다. 개발자는 프로젝트 요구사항에 맞게 하드웨어와 소프트웨어 구성을 모두 수정할 수 있어 다양한 로봇 애플리케이션에 빠르게 적용할 수 있습니다.
유연한 움직임을 위한 8자유도

8개의 자유도를 갖추고 있으며, 각 손가락은 두 개의 관절 지골로 굴곡/신전, 외전/내전 운동을 구현하여 인간 손의 자연스러운 손재주를 구현합니다.
컴팩트 & 경량 올인원 디자인

모든 구동 부품이 손 본체에 완전히 통합되어 외부 배선을 완전히 제거했습니다. 단 400g(서보 모터 제외)의 컴팩트한 설계로 다양한 로봇 플랫폼에 쉽게 통합할 수 있습니다.
생산 비용 절감을 위한 3D 프린팅 지원

모든 구조 부품은 견고한 "스켈레톤" 프레임과 유연한 TPU 셸을 결합한 모듈식 설계로 3D 프린팅 제조를 지원합니다. 생산 비용을 획기적으로 절감하여 예산이 제한된 학생, 메이커, 연구자에게 이상적입니다.
연구 & 교육 용도에 최적화

오픈소스로 접근성이 높은 설계는 AI 및 로봇 실험을 위한 훌륭한 플랫폼으로, 알고리즘 검증, 데이터 수집, 실습 교육을 지원합니다.

Amazing Hand 로봇 핸드 기능 표시

Amazing Hand 하드웨어 구조 다이어그램

제품 모델	Amazing Hand
호환 컨트롤러	Raspberry Pi / NVIDIA Jetson 시리즈 / 마이크로컨트롤러 (MCU)
동작 온도 범위	0°C ~ 40°C
제품 무게	400g (서보 모터 제외)
구조 재질	완전 3D 프린팅 가능, 견고한 "스켈레톤" 프레임과 유연한 TPU 셸
구동 방식	병렬 구동 메커니즘, 손가락당 Feetech SCS0009 서보 모터 2개
운동 능력	차동 모터 제어를 통한 굴곡/신전 및 외전/내전
서보 통신 프로토콜	Feetech SCS0009: UART
서보 정격 입력 전압	Feetech SCS0009: 5V
서보 정격 토크	Feetech SCS0009: 1.89 kg·cm
서보 정격 전류	Feetech SCS0009: 300 mA

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기를 클릭. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

(구체적인 구성품은 실제 제품 액세서리에 따라 추후 보완 예정, 예: 3D 프린트 부품, 서보 모터, 케이블, 컨트롤러 보드 등)