Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi

Name: Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi
Brand: JuxiTech
SKU: JX00001
Price: 1419.0 USD
Availability: InStock

Codice prodotto: JX00001

¥1,419.00

Disponibilità: Disponibile

Modello101 Standard [servo singolo x12]101 Standard completo101 Pro [servo singolo x12]101 Pro completo101 Pro completo [supporto braccio zoom 30FPS]101 Pro completo [doppia fotocamera zoom 30FPS]101 Pro completo [supporto braccio messa a fuoco fissa 60FPS]101 Pro completo [doppia fotocamera messa a fuoco fissa 60FPS]Pinza TPU braccio follower doppio 101 Pro (per XLerobot)Braccio follower doppio 101 Pro [doppio supporto braccio zoom 30FPS] pinza TPU (per XLerobot)Braccio follower doppio 101 Pro [doppia fotocamera messa a fuoco fissa 60FPS] pinza TPU (per XLerobot)

Servo braccio leaderBraccio guida smorzamento 0 - servo virtualeSmorzamento braccio guida - 3 rapportiBraccio follower doppio XLerobot

Tipo di pinzaPinza PLAPinza TPU

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Spedizione globale da Shenzhen in tutto il mondo

Open Source hardware e software trasparenti

Supporto tecnico assistenza della community e degli esperti

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Panoramica del prodotto

Costruisci il tuo braccio robotico per l'apprendimento per imitazione con l'SO-ARM101! Progettato appositamente per i progetti LeRobot e Hugging Face, il kit include servomotori, schede adattatrici e cavi. Open source, economico e facile da assemblare fai-da-te: perfetto per appassionati di robotica e sviluppatori. Inizia subito a prototipare con le nostre risorse complete!

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

Vantaggi principali

Design completamente open source e personalizzabile

Rispetto all'SO-ARM100, l'SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che elimina il problema di rottura dei cavi che si verificava in precedenza sull'articolazione 3. Il nuovo design del cablaggio non limita più nemmeno la gamma di movimento dell'articolazione.
Integrazione con LeRobot

Progettato appositamente per l'integrazione con la piattaforma LeRobot, che fornisce modelli PyTorch, dataset e strumenti per applicazioni robotiche reali — inclusi raccolta dati, simulazione, addestramento e deployment — per l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per imitazione.
Risorse di apprendimento complete

Vengono fornite complete risorse di apprendimento open source, tra cui guide di montaggio e calibrazione, nonché tutorial per test, raccolta dati, addestramento e deployment, che aiutano gli utenti a iniziare rapidamente e a sviluppare applicazioni robotiche.

Panoramica hardware

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

Specifiche tecniche

Modello di prodotto	Kit di sviluppo SO-ARM101
Braccio leader	1× motore con rapporto di riduzione 1:345 (7,4 V) per l'articolazione 2 2× motori con rapporto di riduzione 1:191 (7,4 V) per le articolazioni 1 e 3 3× motori con rapporto di riduzione 1:147 (7,4 V) per le articolazioni 4 e 5 e la pinza 6
Braccio follower	6× motori con rapporto di riduzione 1:345 (12 V) per tutte le articolazioni
Alimentazione	DC5521 5V 6A (braccio leader) DC5521 12V 5A (braccio follower)
Sensore d'angolo	Encoder magnetico a 12 bit
Temperatura di esercizio consigliata	0 °C ~ 40 °C
Protocollo di comunicazione del servo	UART
Metodo di controllo del braccio	PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui per visitare. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Per l'hardware SO-ARM10x, fare riferimento a: TheRobotStudio per gli ultimi aggiornamenti.

Per software e tutorial ufficiali, seguire: huggingface/lerobot.

Documentazione

Elenco parti

Motore con rapporto di riduzione 1:345 (7,4V)	1
Motore con rapporto di riduzione 1:191 (7,4V)	2
Motore con rapporto di riduzione 1:147 (7,4V)	3
Motore con rapporto di riduzione 1:345 (12V)	6
Cavo di alimentazione DC5521 5V 6A (braccio leader)	1
Cavo di alimentazione DC5521 12V 5A (braccio follower)	1
Scheda driver servo	2
Cavo USB-C	2
Morsetto	4
Cacciavite	1
Hub USB	1

Specifiche

[{"name":"Gradi di libertà","value":"6-DOF"},{"name":"Peso","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interfaccia","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Domande frequenti

What is the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

Panoramica del prodottoCostruisci il tuo braccio robotico per l'apprendimento per imitazione con l'SO-ARM101! Progettato appositamente per i progetti LeRobot e Hugging Face, il kit include servomotori, schede adattatrici e cavi. Open source, economico e facile da assemblare fai-da-te: per...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit di sviluppo SO-ARM101 open source per braccio robotico a 6 assi?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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