고정밀 IMU AHRS 자세 센서

제품 개요

고정밀 IMU AHRS 자세 센서는 로봇 개발자, 드론 엔지니어, 임베디드 시스템 설계자를 위한 올인원 자세 측정 솔루션입니다. 복잡한 자세 추정, 필터링, 센서 융합 알고리즘을 처음부터 개발하고 디버깅할 필요가 없습니다. 고성능 32비트 프로세서를 내장하고 Mahony 필터링 및 AHRS 자세 융합 알고리즘을 통합하여 보정된 자세 데이터(오일러 각도, 쿼터니언, 가속도, 각속도)를 최대 100Hz로 출력합니다. 6축(VRU), 9축(AHRS), 10축(AHRS + 기압계) 구성으로 제공되며 I2C/UART/Type-C 통신을 지원하고 마이크로컨트롤러, Linux 호스트 컨트롤러, ROS1/ROS2 시스템과 완전 호환됩니다 — 로봇 운동 제어, 드론 자세 안정화, 지능형 내비게이션, 모션 트래킹에 이상적인 선택입니다.

고정밀 IMU AHRS 자세 센서 제품 소개

주요 장점

자체 알고리즘 불필요

내장된 Mahony 필터링 및 AHRS 센서 융합 알고리즘이 오일러 각도, 쿼터니언, 가속도, 각속도 등 완전히 보정된 자세 데이터를 직접 출력하여 알고리즘 개발과 튜닝에 드는 수백 시간을 절약합니다. X/Y축 정적 정확도는 0.05°에 달하며, Z축 방위 드리프트는 <0.05°/h로 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터를 보장합니다.
유연한 구성 옵션

프로젝트 요구에 맞는 세 가지 구성: 동적 피치/롤 응답만 필요한 비용 민감형 애플리케이션용 6축 VRU(자이로 + 가속도계), 방위 데이터가 포함된 완전한 3D 자세 측정용 9축 AHRS(자기계 추가), 고도 측정이 포함된 3D 위치 추적용 10축 AHRS(기압계 추가).
멀티 인터페이스 지원

핀 헤더를 통한 I2C/UART 통신 또는 옵션 베이스보드를 통한 Type-C USB 통신을 지원합니다. 모든 주요 개발 플랫폼과 호환되며 드라이버 설치 없이 플러그 앤 플레이로 사용할 수 있습니다.
광범위한 호스트 컨트롤러 호환성

모든 마이크로컨트롤러(STM32/ESP32/Arduino/RP2040), Linux 호스트 컨트롤러(Raspberry Pi/Jetson/RDK 시리즈), Windows/macOS PC에서 개봉 즉시 사용 가능하며, 예제 코드가 포함된 ROS1/ROS2 시스템을 네이티브로 지원합니다.
초소형 & 저전력

27.4×22.6×12mm의 초소형 폼팩터에 단 3.8g, 동작 전류 11mA에 불과하여 공간과 전력에 제약이 있는 로봇 및 드론 프로젝트에 통합하기에 이상적입니다.

하드웨어 개요

IMU AHRS 센서 하드웨어 구조

IMU 센서 크기 및 핀 배치도

사용 가능한 SKU:

SKU 카테고리	구성	사용 사례
단독 모듈	6축 IMU 모듈 (VRU)	피치/롤 각도만 필요한 비용 민감형 프로젝트
	9축 IMU 모듈 (AHRS)	완전한 3D 자세(피치/롤/요) 데이터가 필요한 프로젝트
	10축 IMU 모듈 (AHRS)	완전한 자세에 더해 고도 측정이 필요한 프로젝트
풀 키트 (USB 베이스보드 포함)	6축 IMU 키트 (VRU)	플러그 앤 플레이 Type-C 연결이 필요한 사용자
	9축 IMU 키트 (AHRS)	완전한 자세 + Type-C 연결이 필요한 사용자
	10축 IMU 키트 (AHRS)	완전한 자세 + 고도 + Type-C 연결이 필요한 사용자
	USB 통신 베이스보드 단독	이미 IMU 모듈을 보유하고 Type-C 연결을 원하는 사용자

호환 기기:

모든 마이크로컨트롤러(STM32/ESP32/Arduino/RP2040), Linux 호스트 컨트롤러(Raspberry Pi/Jetson/RDK 시리즈), Windows/macOS PC
예제 코드가 포함된 네이티브 ROS1/ROS2 지원

간편한 3단계 설정:

단독 모듈: 포함된 핀 헤더를 납땜하고 I2C/UART로 컨트롤러에 연결합니다.
풀 키트: 모듈을 USB 베이스보드에 부착하고 Type-C 케이블을 컨트롤러/PC에 연결합니다.
GitHub에서 오픈소스 예제 코드를 다운로드하여 실행하면 즉시 자세 데이터를 수신할 수 있습니다. 완전한 오픈소스 튜토리얼 라이브러리, 멀티 플랫폼 예제 코드, ROS 패키지가 무료로 제공됩니다.

기술 사양

기본 파라미터

프로세서	고성능 32비트 MCU 내장
샘플링 주파수	최대 100Hz (10-100Hz 조절 가능)
통신 인터페이스	I2C(100KHz), UART(115200bps), Type-C USB(베이스보드 경유)
출력 데이터	3축 가속도, 3축 각속도, 오일러 각도, 쿼터니언, 3축 자기계(9/10축 전용), 기압/고도/온도(10축 전용)
동작 전압	3.3V / 5V
동작 전류	11mA (일반)
치수	27.4mm × 22.6mm × 12mm
무게	3.8g
동작 온도	-40°C ~ +85°C
ROS 지원	네이티브 ROS1 / ROS2 호환

센서 성능 파라미터

가속도계	±16g 범위, 0.0005g/LSB 분해능, 1.0mg-RMS 노이즈
자이로스코프	±2000°/s 범위, 0.061°/s/LSB 분해능, 0.07°/s-RMS 노이즈
자기계 (9/10축 전용)	±8Gauss 범위, 0.244mGauss/LSB 분해능
기압계 (10축 전용)	300-2000hPa 범위, 1Pa-RMS 노이즈, ±0.12hPa 상대 정확도

자세 정확도 파라미터

피치/롤 정확도	0.0055° (정적), ±180°/±90° 범위
방위 정확도 (9/10축 전용)	0.0055° (정적), ±180° 범위

기술 지원

학생부터 전문 엔지니어까지 모든 수준의 사용자를 위해 완전 오픈소스 튜토리얼, 예제 코드 리포지토리, ROS 패키지를 제공합니다. 10분 이내에 문제없이 배포할 수 있습니다. 지원 패키지 구성:

지원되는 모든 플랫폼의 완전한 하드웨어 연결 가이드
마이크로컨트롤러, Linux 시스템, ROS용 사전 작성 예제 코드
ROS1/ROS2 시각화 및 통합 튜토리얼
통합 문제에 대한 7일 1:1 기술 지원

소프트웨어 설정 및 코드 구현에 대한 자세한 기술 문서는 공식 Wiki를 참조하세요: 여기를 클릭하여 방문. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

구성품 목록

단독 모듈:

6축 IMU 모듈 (VRU)	1× 6축 IMU 모듈 2× 4핀 헤더 (기본 미납땜)
9축 IMU 모듈 (AHRS)	1× 9축 IMU 모듈 2× 4핀 헤더 (기본 미납땜)
10축 IMU 모듈 (AHRS)	1× 10축 IMU 모듈 2× 4핀 헤더 (기본 미납땜)

풀 키트 (사전 납땜 베이스보드 포함):

6축 IMU 키트 (VRU)	1× USB 베이스보드에 사전 납땜된 6축 IMU 모듈 1× Type-C 케이블 (1m)
9축 IMU 키트 (AHRS)	1× USB 베이스보드에 사전 납땜된 9축 IMU 모듈 1× Type-C 케이블 (1m)
10축 IMU 키트 (AHRS)	1× USB 베이스보드에 사전 납땜된 10축 IMU 모듈 1× Type-C 케이블 (1m)

참고: 단독 모듈의 핀 헤더는 기본적으로 납땜되어 있지 않습니다. I2C/UART 통신에는 납땜이 필요합니다.

로봇 내비게이션용 AHRS 자세 방위각 센서 IMU 모듈