Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes

Name: Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes
Brand: JuxiTech
SKU: JX00001
Price: 1419.0 USD
Availability: InStock

Code produit: JX00001

¥1,419.00

Disponibilité: En stock

Modèle101 Standard [servo unique x12]101 Standard complet101 Pro [servo unique x12]101 Pro complet101 Pro complet [support bras zoom 30FPS]101 Pro complet [double caméra zoom 30FPS]101 Pro complet [support bras mise au point fixe 60FPS]101 Pro complet [double caméra mise au point fixe 60FPS]Préhenseur TPU bras suiveur double 101 Pro (pour XLerobot)Bras suiveur double 101 Pro [double support bras zoom 30FPS] préhenseur TPU (pour XLerobot)Bras suiveur double 101 Pro [double caméra mise au point fixe 60FPS] préhenseur TPU (pour XLerobot)

Servo de bras leaderBras guide amortissement 0 - servo virtuelAmortissement bras guide - 3 rapportsBras suiveur double XLerobot

Type de préhenseurPréhenseur PLAPréhenseur TPU

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Expédition mondiale de Shenzhen vers le monde entier

Open Source matériel et logiciel transparents

Support technique aide de la communauté et des experts

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Présentation du produit

Construisez votre propre bras robotisé d'apprentissage par imitation avec le SO-ARM101 ! Conçu spécialement pour les projets LeRobot et Hugging Face, le kit comprend des servomoteurs, des cartes adaptatrices et des câbles. Open source, économique et facile à monter soi-même : idéal pour les passionnés de robotique et les développeurs. Commencez dès maintenant votre prototypage grâce à nos ressources complètes !

SO-ARM101 Robotic Arm Product Show

Principaux avantages

Conception entièrement open source et personnalisable

Par rapport au SO-ARM100, le SO-ARM101 bénéficie d'un câblage amélioré qui élimine le problème de rupture de câble qui survenait auparavant au niveau de l'articulation 3. La nouvelle conception du câblage ne limite plus non plus la plage de mouvement de l'articulation.
Intégration LeRobot

Conçu spécifiquement pour l'intégration avec la plateforme LeRobot, qui fournit des modèles PyTorch, des jeux de données et des outils pour des applications robotiques réelles — notamment la collecte de données, la simulation, l'entraînement et le déploiement — pour l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage par imitation.
Ressources d'apprentissage complètes

Des ressources d'apprentissage open source complètes sont fournies, notamment des guides de montage et de calibration, ainsi que des tutoriels pour les tests, la collecte de données, l'entraînement et le déploiement, aidant les utilisateurs à démarrer rapidement et à développer des applications robotiques.

Aperçu du matériel

SO-ARM101 Hardware Structure

SO-ARM101 Parts Detail

Spécifications techniques

Modèle de produit	Kit de développement SO-ARM101
Bras leader	1× moteur à rapport de réduction 1:345 (7,4 V) pour l'articulation 2 2× moteurs à rapport de réduction 1:191 (7,4 V) pour les articulations 1 et 3 3× moteurs à rapport de réduction 1:147 (7,4 V) pour les articulations 4 et 5 et la pince 6
Bras suiveur	6× moteurs à rapport de réduction 1:345 (12 V) pour toutes les articulations
Alimentation	DC5521 5V 6A (bras leader) DC5521 12V 5A (bras suiveur)
Capteur d'angle	Encodeur magnétique 12 bits
Température de fonctionnement recommandée	0 °C ~ 40 °C
Protocole de communication du servo	UART
Méthode de contrôle du bras	PC

SO-ARM101 Technical Specification Diagram

Assistance technique

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre wiki officiel : Cliquez ici pour visiter. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Pour le matériel SO-ARM10x, veuillez vous référer à : TheRobotStudio pour les dernières mises à jour.

Pour les logiciels et tutoriels officiels, suivez : huggingface/lerobot.

Documentation

Liste des pièces

Moteur à rapport de réduction 1:345 (7,4V)	1
Moteur à rapport de réduction 1:191 (7,4V)	2
Moteur à rapport de réduction 1:147 (7,4V)	3
Moteur à rapport de réduction 1:345 (12V)	6
Câble d'alimentation DC5521 5V 6A (bras leader)	1
Câble d'alimentation DC5521 12V 5A (bras suiveur)	1
Carte de commande de servo	2
Câble USB-C	2
Pince	4
Tournevis	1
Concentrateur USB	1

Caractéristiques

[{"name":"Degrés de liberté","value":"6-DOF"},{"name":"Poids","value":"2.5kg"},{"name":"Payload","value":"500g"},{"name":"Interface","value":"USB 2.0, UART"},{"name":"Power","value":"5V-12V DC"}]

Questions fréquentes

What is the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

Présentation du produitConstruisez votre propre bras robotisé d'apprentissage par imitation avec le SO-ARM101 ! Conçu spécialement pour les projets LeRobot et Hugging Face, le kit comprend des servomoteurs, des cartes adaptatrices et des câbles. Open source, économique et facile à monter soi-...

Where can I find technical documentation and open-source files for the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.

What platforms and frameworks is the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes compatible with?

JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.

How can I get technical support for the Kit de développement SO-ARM101 open source pour bras robotique 6 axes?

Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.

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