インテリジェントハードウェア & 具現化知能

SO-ARM101 カメラマウントキット 製品概要 SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション（手首/側面/上面視）を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。 主な利点 デュアルカメラオプション 60FPS高フレームレート固定焦点カメラ（高速モーションキャプチャ用）と30FPSオートフォーカスズームカメラ（柔軟なビジョンアプリケーション開発用）の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。 ロボットアーム専用設計 ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。 幅広いプラットフォーム互換性 SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。 複数の取り付けオプション 手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。 主流モデル学習に対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。 滑り止めグリッパーパッド無料同梱 物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。 ハードウェア概要 オプションのカメラタイプ 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 対応ロボットプラットフォーム SO-ARM101 ロボットアーム LeKiwi 移動ロボット...

製品概要 マイクとスピーカーを内蔵した2-in-1ドライバ不要のUSBサウンドカード。AI音声対話プロジェクト、組み込みシステム、オーディオ開発に最適です。 主な利点 360°全指向性マイク＆スピーカー搭載USBサウンドカード | 2-in-1オーディオ入出力 省スペース設計のコンパクトな内蔵スピーカーがクリアな音声再生を実現。360°全指向性マイクが広範囲の明瞭な集音に対応し、シームレスな2-in-1オーディオ入出力をサポートします。 ノイズリダクション＆エコーキャンセリング内蔵USBサウンドカード 統合されたプロフェッショナルオーディオアルゴリズムが環境ノイズを効果的に除去し、音響エコーを消去。明瞭な人の声を確保し、安定した音声認識を実現します。 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | 幅広いデバイス互換性のプラグ＆プレイ 標準のUSB 2.0ポートで100%ドライバ不要。追加設定なしの真のプラグアンドプレイ。Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PCなどの主要デバイスに完全対応。 AI音声対話向けUSBサウンドカード | LLM＆具現化ロボットに最適化 正確な集音とクリアな音声出力を備えたコンパクトなオールインワン設計。ドライバ不要の即時応答により、大規模言語モデルや具現化知能ロボットとのスムーズで自然なAI対話を実現します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品名 ドライバ不要USB 2.0サウンドカード | AI音声対話向けマイク＆スピーカー内蔵 筐体材質...

製品概要 LeRobotオーバーヘッドカメラマウントキットは、SO-ARM100/101ロボットアーム専用に設計された標準化された視覚データ取得ソリューションです。具現化知能開発における非標準的な配置によるカスタムカメラマウントの手間や、一貫性のないデータ収集の問題を解消します。オートフォーカスRGBカメラまたはD405C深度カメラ（RealSense D405相当）を選択できる6種類のフレキシブルな構成を用意し、シングル/デュアルフォロワーアーム構成に対応。作業エリア全体を一貫した俯瞰全景で撮影でき、アーム搭載カメラと組み合わせて位置調整を繰り返すことなく多視点からの画像取得が可能です。 主な利点 標準化された位置決めで一貫したデータセット 精密に校正された取り付け穴と固定アーム間隔により、すべてのユーザー環境でカメラの位置が一定になり、AIモデルの汎化を妨げるデータの不整合を解消します。世界の2000人以上のLeRobot開発者が、標準化されたデータセット収集にこのキットを信頼しています。 多視点視覚サポート オーバーヘッドカメラとアーム搭載カメラの組み合わせに対応し、ロボットの作業エリアを完全にカバー。追加の取り付けブラケットや調整は不要です。D405C深度カメラオプションは、高度な操作タスク向けにサブミリ精度の3D認識を提供します。 D405C深度カメラ（D405相当） 純正D405と同じRealSense D401センサーモジュールを採用し、7cmの作業距離で0.1mmの検出精度、87°×58°の視野角、640×360解像度で最大90fpsの深度出力を実現。純正D405より30%低コストです。 2つのフォーカスモード切替可能 アーム搭載カメラによる動的操作向けオートフォーカスモード（把持中のリアルタイムターゲット追跡）と、オーバーヘッド静置監視向け固定フォーカスモード（振動による像ずれのない安定画像）を切り替え可能で、あらゆる用途に対応します。 プラグアンドプレイ互換性 SO-ARM100 / SO-ARM101のシングル/デュアルフォロワーアーム構成に完全対応。すべての組立部品が同梱され、カスタム改造は不要です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU（お使いの構成とカメラのニーズに基づいて選択してください）： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 オートフォーカスカメラ - オーバーヘッドのみキット オーバーヘッドマウント＋オートフォーカスRGBカメラ トップダウンのRGB映像のみ必要なシングル/デュアルアームユーザー向け オートフォーカスカメラ - オーバーヘッド＋シングルアームキット...

製品概要 USBドライバーフリー統合KWS音声対話モジュールは、ロボティクス開発者、スマートデバイス開発者、AI教育シーン向けに設計されたオールインワンの音声ソリューションです。個別のマイク、スピーカー、オーディオコーデック、音声認識アルゴリズム開発などを含む、ゼロからのカスタム音声対話システム構築の複雑さを排除します。360°全方位シリコンマイク、高忠実度スピーカー、内蔵KWS（キーワードスポッティング）認識チップ、高度なノイズリダクションアルゴリズムを統合し、中国語/英語のバイリンガル認識、最大6mの遠距離音声収音、完全カスタマイズ可能なウェイクワード・コマンドワード・パラメータをサポートします。USB 2.0ドライバーフリー設計により、Windows/macOS/Linuxシステムおよび主要な開発ボード（Raspberry Pi、Jetson、RDK）ですぐに動作し、ロボットハードウェア拡張、スマートデバイス開発、AI音声プロジェクト、教育実験に最適なコストパフォーマンスの高い選択肢です。 主な利点 内蔵KWSキーワードウェイクアップ機能 高性能KWS認識チップとインテリジェントウェイクアップアルゴリズムを搭載。応答速度<100msで、ウェイクアップ精度と誤発動防止能力のバランスを取り、複雑な設定なしで安定した音声ウェイクアップ機能を実現。ロボット、スマートホーム、インテリジェント対話デバイスのシーンに最適です。基本的な音声ウェイクアップ機能に複雑なアルゴリズム開発が必要という課題を解決します。 中国語/英語バイリンガル認識 + 完全カスタマイズ可能な語彙 単一または複数のウェイクワードとコマンドワードを柔軟に設定可能。さまざまなユーザー習慣やシナリオ要件に対応し、中国語・英語の音声コマンドを高速かつ正確に認識。面倒な設定は不要で、簡単にパーソナライズされたウェイクアップ体験を実現します。 高度なノイズリダクションアルゴリズム 統合された高度なノイズサプレッションアルゴリズムにより、静かな環境では5m以内で99%の認識率を達成し、騒がしい環境では1mで正確な認識を実現。背景ノイズを効果的に除去し、環境ノイズを排除して、高い認識精度でクリアでスムーズな音声対話を保証します。 UAC標準ドライバーフリー & フルプラットフォーム互換性 USB Audio Class プロトコル準拠、USB 2.0 インターフェースでドライバーインストール不要。USB対応デバイスに挿すだけで自動認識され、Windows/macOS/Linux システムおよび主要な開発ボードと互換。複雑なドライバー設定は不要です。 高度なカスタマイズが可能なファームウェア ファームウェア改造の完全なチュートリアルと書き込みツールを提供。ウェイクワード、コマンドワード、放送用語彙、認識感度、エコーキャンセルスイッチ、ウェイクアップ時間、出力モードなど深いカスタム設定に対応し、あらゆる二次開発ニーズを満たします。 ハードウェア概要 利用可能なSKU: SKUカテゴリ 同梱コンポーネント 推奨用途...

製品概要 SO-ARM101 & AmazingHand は、SO-ARM101 6 軸ロボットアームと AmazingHand 8 自由度四指多指ハンドを組み合わせた、完全なオープンソースの身体性 AI プラットフォームです。標準のパラレルグリッパーを、リーダーアームの 1 つのサーボで駆動する四指ハンドに置き換え、シンプルで信頼性の高い工場組立済みの機構で四指の同期した把持と伸展を実現します。Hugging Face の LeRobot エコシステムを基盤とし、リーダー・フォロワー遠隔操作、デュアルビューのデータ収集、ACT・SmolVLA・Pi0・Pi0.5・GR00T N1.5 によるエンドツーエンドの模倣学習に対応。グリッパーから多指ハンドへ移行する最も容易な出発点です。 SO-ARM101は、SO-ARM100 をベースに大幅に最適化したオープンソースの 6 軸ロボットアームです。新しくなった配線経路とモーター／ギアの組み合わせにより関節のケーブル断線問題を解消し、関節の可動範囲も制限されなくなりました。リアルタイムのリーダー・フォロワー追従と、Hugging Face の LeRobot ツールキットとの完全な互換性を備えています。 AmazingHandは、オープンソースで低コスト、完全に 3D...

製品概要 SO-ARM101で、模倣学習用のロボットアームを自作しましょう！LeRobotとHugging Faceのプロジェクト向けに特別に設計されたキットで、サーボモーター、アダプターボード、ケーブルが含まれます。オープンソースで低コスト、DIYも簡単——ロボティクス愛好家や開発者に最適です。充実したリソースですぐにプロトタイピングを始められます！ 主な利点 完全オープンソース＆カスタマイズ可能な設計 SO-ARM100と比較して、SO-ARM101は配線が改善され、以前ジョイント3で発生していたケーブル断線の問題を解消しました。新しい配線設計により、ジョイントの可動範囲が制限されることもなくなりました。 LeRobotとの統合 実世界のロボティクスアプリケーション向けにPyTorchモデル、データセット、ツールを提供するLeRobotプラットフォームとの統合を目的に設計されています——データ収集、シミュレーション、トレーニング、デプロイを含み——強化学習と模倣学習に対応します。 充実した学習リソース 組立・キャリブレーションガイドや、テスト、データ収集、トレーニング、デプロイのチュートリアルなど、包括的なオープンソース学習リソースを提供しており、ユーザーがすぐに始めてロボティクスアプリケーションを開発できるよう支援します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品型番 SO-ARM101 開発キット リーダーアーム ジョイント2用 1×(7.4V) 1:345 減速比モーター ジョイント1・3用 2×(7.4V) 1:191 減速比モーター ジョイント4・5とグリッパー6用 3×(7.4V) 1:147 減速比モーター フォロワーアーム 全ジョイント用...