Actuation

製品概要 Build your own imitation learning robotic arm with the SO-ARM101! Designed specifically for LeRobot and Hugging Face projects, the kit includes servo motors, adapter boards, and cables. Open-source, low-cost,...

FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH SCS0009 シリアルバスサーボは、AmazingHand 器用ハンドに適合したロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、10ビットエンコーダー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。 主な利点 Amazing Hand 器用ハンドとのネイティブ互換 Amazing Hand 器用ハンドに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 超コンパクトサイズ マイクロロボットの関節や器用ハンドなど、コンパクトな設置スペースが必要なロボット用途に最適です。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、電圧、電流、温度、負荷のリアルタイムフィードバックを提供します。 メタルギアボックス 1:416 の減速比を持つメタルギアボックスを内蔵。 10ビットエンコーダー 精密なフィードバック制御のための 1024 ステップ分解能を提供。 標準...

バスサーボドライバーボード 製品概要 JUXIバスサーボアダプターは、LeRobot SO-ARM100/101ロボットアームとマルチサーボロボットプロジェクト向けに特別に設計されたオールインワンのシリアルバスサーボ制御ソリューションです。複雑な配線、別途の電源回路、サーボ駆動ロボットの低レベル制御開発の手間を排除します。サーボ電源と制御回路を1枚のコンパクトなボードに統合し、最大253台のシリアルバスサーボをリアルタイムデータフィードバック（位置、速度、トルク、動作モード）付きでサポート。7～12.6Vの広い入力電圧範囲で主要なバスサーボに対応し、SO-ARM100/101の3Dプリントパーツに直接取り付け可能なキャリブレーション済みマウント穴を備えています。プラグアンドプレイのType-C接続とRaspberry Pi、Jetson、RDKなど主要コントローラーとの完全な互換性により、具身知能とロボット開発に理想的な制御モジュールです。 主な利点 LeRobot SO-ARMシリーズと公式互換 精密にキャリブレーションされたマウント穴がSO-ARM100/101ロボットアームの3Dプリントパーツに完璧にフィット。改造不要で2分で直接取り付け可能、LeRobot開発者のカスタム統合時間を節約します。 最大253台のバスサーボを同時制御 複数サーボ制御時の複雑な配線やI/Oポート不足の問題を解決。単一のバス接続で最大253台のサーボをリアルタイムデータフィードバック付きで制御でき、ロボットアームや4脚/6脚ロボットなど多関節ロボットに最適です。 7~12.6V 広電圧入力＋電源統合 DC 5521インターフェースによるサーボへの直接電源供給に対応。入力電圧はサーボの要件に応じて調整可能（標準サーボは7V、高トルクサーボは12V）。別途の電源モジュールが不要になります。 プラグアンドプレイType-C接続 Type-C USBケーブルで主要コントローラー（Raspberry Pi、Jetson、RDK、PC）に直接接続。複雑なドライバーインストール不要で、サーボ制御とデータフィードバックがすぐに利用可能になり、プロジェクトのプロトタイピングを加速します。 フルリアルタイムデータフィードバック サーボの位置、速度、トルクロック状態、動作モード（サーボモード/サーボモーターモード）の読み取りをサポート。高精度が求められる高度なクローズドループ制御プロジェクトに最適です。 TVS保護回路搭載 回路に過電圧・過電流保護を提供し、電圧スパイクによるドライバーボードや接続サーボへの損傷を効果的に防止。複雑な環境でも安定した動作を保証します。 主要なバスサーボの大半と互換 市場に出回っているほぼすべてのシリアルバスサーボをサポートし、さまざまなプロジェクト要件に対して最大限の柔軟性を提供します。 具身知能駆動モジュールに最適 具身知能開発シーン向けに特別最適化され、さまざまなインテリジェントロボットプロジェクトに安定かつ信頼性の高いサーボ制御ソリューションを提供します。 ハードウェア概要 利用可能なSKU: SKU...

LeKiwi 身体性知能モバイルロボット 製品概要 LeKiwi 身体性知能モバイルロボットは、科学研究と教育、ロボット学習、卒業プロジェクト、コンテスト開発向けに設計されたプロフェッショナルなロボティクス開発プラットフォームです。3輪オムニホイール全方位移動制御システムとステレオビジョン認識システムを搭載し、有線/無線リモート操作に対応、オプションで TPU フレキシブルグリッパーを選択できます。エンドツーエンドの完全な教育プログラムを提供し、エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御をサポート。さまざまなロボティクス開発シーンのニーズを満たします。全注文に SF Express 送料無料と公式請求書発行対応を提供します。 主な利点 3輪オムニホイール全方位移動制御 柔軟な全方位移動能力を備え、前進/後退、横移動、その場回転などの複雑な動作パターンを実現。さまざまな応用シーンに対応できます。 ステレオビジョン認識システム 環境認識用のステレオカメラを搭載し、自律ナビゲーションや物体認識などロボットビジョンアプリケーションに安定・信頼性の高い視覚データを提供します。 有線 / 無線リモート操作 有線・無線両方のリモートコントロール方式に対応。実際のアプリケーションニーズに応じて柔軟に選択でき、開発・デバッグが便利です。 オプションの TPU フレキシブルグリッパー オプションの TPU フレキシブルグリッパーで把持機能を拡張。物体操作や仕分けなどのインタラクティブな開発シーンに最適です。 全プロセス対応チュートリアルサポート 基本的なセットアップから高度なアプリケーション開発まで、完全なチュートリアルを提供。素早い立ち上げと効率的なプロジェクト開発を支援します。 高度な開発機能 エンドツーエンドの模倣学習、大規模モデルトレーニング、自律制御開発に対応し、高度なロボティクス研究開発（R&D）シーンのニーズを満たします。 充実のアフターサービス...

製品概要 4-in-1 KVMスイッチは、産業用制御の運用・保守、ロボティクス研究開発、マルチプラットフォーム開発などのシーン向けに設計されたオールインワンのマルチデバイス管理ソリューションです。複数の組み込みデバイスを扱う際に発生する周辺機器の抜き差しの手間、複雑なデバッグ用アダプター、冗長な周辺機器を不要にします。KVMスイッチング、3ポートUSB 2.0ハブ、UART/TTLデュアルシリアルデバッグポート、マスタースレーブ対応Bluetoothシリアルモジュールを統合し、物理ボタンと赤外線リモコンの両方での切り替えに対応。ドライバーのインストールは不要で、Windows、macOS、Linux、および主要な組み込みコントローラー（Raspberry Pi、Jetson、RDKシリーズ）と完全に互換性があります。1セットのキーボードとマウスで複数のデバイスを操作でき、デュアルエンド開発やサーバーOPSの作業効率を大幅に向上させます。 主な利点 4-in-1多機能設計 KVMスイッチ、3ポートUSB 2.0ハブ、UART/TTLデュアルシリアルデバッグポート、Bluetoothシリアルモジュールを1台に統合し、複数のアダプターを個別に用意する必要がなくなります。デスクスペースを節約し、ケーブルの煩雑さを軽減。組み込み開発やロボットデバッグで複数のアダプターが必要になるという課題を解決します。 2つの切り替え方法＋リアルタイム状態表示 ワンクリックで即座に反応する物理ボタン切り替えと、デバイスに触れずに遠隔操作できる高感度赤外線リモコンに対応。青色LEDインジケーターが現在のアクティブ接続状態を明確に表示し、誤操作を防ぎます。 デュアルシリアルデバッグポート 内蔵のUARTデバッグシリアルポートとTTLシリアルポートにより、産業用制御マザーボードやロボットのメインコントローラーに直接接続して、低レベルのデバッグやファームウェア書き込みが可能です。ハードウェア開発やデバイスデバッグのニーズに完全に対応し、追加のシリアルアダプターは不要です。 幅広い互換性＆プラグアンドプレイ ドライバーのインストールは不要で、Windows 7/8/10/11、macOS、Linux、Ubuntuと完全に互換。PC、Raspberry Piシリーズ、NVIDIA Jetsonシリーズ、RDKシリーズなどのLinuxメインコントローラーに対応します。高負荷のマルチ周辺機器シーン向けにType-Cでの独立給電に対応し、電力不足やデバイス切断の問題を解消します。 マスタースレーブBluetoothシリアルモジュール 統合Bluetoothシリアルポートがワイヤレス接続をサポートし、ケーブルによる制約から解放。ROSロボットやモバイルカーのリモートデバッグやワイヤレス制御シーンに最適です。 ハードウェア概要 利用可能なSKU： SKUカテゴリ 同梱内容 適している用途 4-in-1 KVMスイッチキット KVMスイッチ本体×1、IRリモコン×1、Type-C電源ケーブル×1、USBデータケーブル×2 複数のデバイス制御と組み込みデバッグが必要なすべてのユーザー ピッチ/ロール角のみが必要な場合...

SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパー 製品概要 この SO-ARM101 TPU フレキシブルグリッパーは XLerobot ロボットアーム専用に設計され、SO-ARM101 アーム搭載カメラブラケット/キットの取り付けに対応しています。ソフト TPU 素材で作られており、不規則な形状や壊れやすい物体を傷つけずに掴むのに最適です。カメラ構成をオプション選択（ズーム 30FPS / 固定焦点 60FPS）でき、ロボット掴み動作開発やビジョンガイドによる応用シーンのニーズを完璧に満たします。 主な利点 XLerobot ロボットアームと完全互換 追加加工なしで XLerobot ロボットアームに直接取り付け可能。統合時間を短縮します。 フレキシブル TPU 素材 ソフト TPU 素材により、不規則な形状や壊れやすい物体を安全に掴め、把持対象への損傷を効果的に防止します。 アーム搭載カメラの取り付けに対応...

FEETECH STS3215 シリアルバスサーボ 製品概要 この FEETECH STS3215 シリアルバスサーボは、SO-ARM100/101 ロボットアーム専用に設計された高性能ロボットアクチュエータです。全次元リアルタイムフィードバック、メタルギアによる伝動、磁気エンコーディングセンサー、標準的な TTL シリアルバス通信を備え、複数のインテリジェント保護機構を内蔵しています。ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 のロボットモデルトレーニングをネイティブにサポートしており、ロボット開発、具現化知能研究、教育用ロボティクスのシーンに最適です。すべての注文で公式請求書の発行に対応しています。 主な利点 SO-ARM シリーズロボットアームとのネイティブ互換 SO-ARM100 / SO-ARM101 ロボットアームに完全適合。簡単な設定だけでそのまま使用でき、ロボットプロジェクト統合の開発時間を節約します。 全次元リアルタイムフィードバック 位置、速度、トルク、温度、電圧のリアルタイムフィードバックをサポートし、フィードバック制御と精密な動作開発に信頼できるデータを提供します。 高信頼性ハードウェア設計 高精度メタルギア伝動構造と非接触磁気エンコーディングセンサーを採用。高い耐久性、低ノイズ、安定した動作性能を備え、長時間の連続運転シーンに適しています。 主流ロボットモデルのトレーニングに対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 など主流のロボット大規模モデルトレーニングフレームワークと完全互換で、具現化知能モデルのトレーニングおよび開発シーンのニーズに対応します。 複数のインテリジェント保護機構 過電圧、過電流、過熱、過負荷などのインテリジェント保護機能を内蔵し、サーボと接続機器を効果的に保護して、ロボットシステム全体の安定性を向上させます。...

製品概要 ロボット研究、教育、開発のために設計されたオープンソースの生体模倣ロボットハンド。高い自由度、精密な制御、簡単なカスタム開発のための包括的なSDKサポートを備えています。 主な利点 完全オープンソース & カスタマイズ可能な設計 Amazing Hand は完全なオープンソースアーキテクチャを採用し、すべてのコードファイルと機械設計図面を自由に利用できます。開発者はハードウェアとソフトウェアの両方の構成をプロジェクトの要件に合わせて変更でき、多様なロボットアプリケーションへの迅速な適応が可能です。 柔軟な動きを実現する8自由度 8自由度を備え、各指は2つの関節節を持ち、屈曲/伸展、外転/内転の動きを実現——人間の手の自然な器用さを再現します。 コンパクト & 軽量オールインワンデザイン すべての駆動部品は手本体に完全統合され、外部配線を完全に排除。わずか400g（サーボモーター除く）のコンパクトな設計で、さまざまなロボットプラットフォームへの組み込みが容易です。 生産コストを抑える3Dプリント対応 すべての構造部品は3Dプリント製造に対応。剛性の高い「スケルトン」フレームと柔軟なTPUシェルを組み合わせたモジュール設計を採用し、生産コストを大幅に削減。予算を抑えたい学生、メイカー、研究者に最適です。 研究 & 教育用途に最適化 オープンソースで入手しやすい設計により、AI・ロボティクス実験の優れたプラットフォームとなり、アルゴリズム検証、データ収集、実践的な教育訓練をサポートします。 ハードウェア概要   技術仕様 製品型番 Amazing Hand 対応コントローラー Raspberry Pi...