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¥138.00
SO-ARM101 カメラマウントキット 製品概要 SO-ARM101カメラマウントキットは、ロボットアーム専用に設計されたカメラアクセサリーキットです。60FPS固定焦点カメラと30FPSオートフォーカスズームカメラの2種類のカメラオプションを備え、ロボットビジョン開発に最適です。SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数のロボットプラットフォームに対応し、ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5などの主流ロボットモデル学習フレームワークと互換性があります。複数の取り付け位置オプション(手首/側面/上面視)を用意し、滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱して、さまざまなロボットアプリケーション開発のニーズに対応します。 主な利点 デュアルカメラオプション 60FPS高フレームレート固定焦点カメラ(高速モーションキャプチャ用)と30FPSオートフォーカスズームカメラ(柔軟なビジョンアプリケーション開発用)の2つの高性能カメラオプションを用意し、さまざまなビジョン開発ニーズに対応します。 ロボットアーム専用設計 ロボットアームアプリケーション向けに特別設計され、SO-ARM101に完全対応。追加の改造は不要で、簡単に取り付け・使用できます。 幅広いプラットフォーム互換性 SO-ARM101、LeKiwi、XLerobotなど複数の主要ロボットプラットフォームと互換性があり、さまざまなロボット開発シーンに適しています。 複数の取り付けオプション 手首視、側面視、上面視の3つの取り付けキットを用意し、ロボットアプリケーションのさまざまな視角要件に対応します。 主流モデル学習に対応 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5など主流のロボット大規模モデル学習フレームワークと完全互換。具身知能モデルの学習・開発ニーズに対応します。 滑り止めグリッパーパッド無料同梱 物体を把持する際のグリッパー安定性を高める高品質な滑り止めグリッパーパッドを特典として同梱。 ハードウェア概要 オプションのカメラタイプ 60FPS固定焦点カメラ: 高フレームレート固定焦点カメラ、安定したクリアな映像、高速モーションキャプチャや固定距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 30FPSオートフォーカスズームカメラ: オートフォーカスズームカメラ、焦点距離を柔軟に調整可能、可変距離のビジョンアプリケーションシーンに最適。 対応ロボットプラットフォーム SO-ARM101 ロボットアーム LeKiwi 移動ロボット...