SO-ARM101 - Product Introduction
SO-ARM101 Open Source Robotic Arm - Product Introduction Language − 中文 English 繁體 SO-ARM101是一款面向教育、研究和爱好者的高性能开源机械臂平台,完美兼容Hugging Face LeRobot生态系统,支持机器人操作学习、数据采集、模型训练和AI推理全流程,是学习机器人技术、开发AI机器人应用的理想选择。 📋 核心特点 6自由度设计,支持灵活的运动控制 完全开源硬件和软件,可自由定制扩展 完美兼容LeRobot框架,支持多种机器人学习算法(ACT、Diffusion、Pi0、SmolVLA等) 配套完整的教程和示例,零基础也能快速上手 支持主从遥操作、多相机视觉反馈、数据集录制和模型训练全流程 🔧 硬件规格 参数 详情 自由度 6轴 + 夹爪 负载 500g 重复定位精度 ±0.1mm 工作半径 520mm 舵机类型 串行总线舵机 电源要求 主动臂:5V6A,被动臂:12V5A 通信方式 USB-C 🚀 快速开始 1. 环境准备 SO-ARM101支持Ubuntu...

