Bus Servo Driver Board

Placa Driver de Servo de Barramento

Visão Geral do Produto

O Adaptador de Servo de Barramento JUXI é uma solução completa de controle de servos de barramento serial, projetada especificamente para braços robóticos LeRobot SO-ARM100/101 e projetos robóticos multi-servo, eliminando o incômodo de fiação complexa, circuitos de alimentação separados e desenvolvimento de controle de baixo nível para robôs acionados por servo. Integrando a fonte de alimentação e os circuitos de controle de servos em uma única placa compacta, suporta até 253 servos de barramento serial com feedback de dados em tempo real (posição, velocidade, torque, modo de operação), possui entrada de tensão ampla de 7~12,6V compatível com a maioria dos servos de barramento convencionais e furos de montagem pré-calibrados que se encaixam diretamente nas peças impressas em 3D do SO-ARM100/101. Com conectividade Type-C plug-and-play e compatibilidade total com Raspberry Pi, Jetson, RDK e outros controladores principais, é o módulo de controle ideal para inteligência incorporada e desenvolvimento robótico.

Principais Vantagens

• Compatível Oficialmente com a Série LeRobot SO-ARM

  Furos de montagem precisamente calibrados correspondem perfeitamente às peças impressas em 3D dos braços robóticos SO-ARM100/101, sem necessidade de modificação; instalação direta em 2 minutos, economizando tempo de integração personalizada para desenvolvedores LeRobot.

• Controle de Até 253 Servos de Barramento Simultaneamente

  Resolve o problema de fiação complexa e portas I/O insuficientes ao controlar múltiplos servos; usa uma única conexão de barramento para controlar até 253 servos com feedback de dados em tempo real — perfeito para robôs com múltiplas articulações, como braços robóticos e robôs quadrúpedes/hexápodes.

• Entrada de Tensão Ampla de 7~12,6V com Fonte Integrada

  Suporta alimentação direta dos servos pela interface DC 5521; a tensão de entrada pode ser ajustada conforme os requisitos do servo (7V para servos padrão, 12V para servos de alto torque), eliminando a necessidade de módulos de alimentação separados.

• Conectividade Type-C Plug-and-Play

  Conecte diretamente a controladores convencionais (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) via cabo USB Type-C, sem instalação complexa de drivers; habilita controle de servos e feedback de dados de imediato, acelerando a prototipagem.

• Feedback Completo de Dados em Tempo Real

  Suporta leitura de posição, velocidade, status de travamento de torque e modo de operação do servo (modo servo / modo servomotor), ideal para projetos de controle em malha fechada avançados que exigem alta precisão.

• Circuito de Proteção TVS Adicionado

  Fornece proteção contra sobretensão e sobrecorrente para o circuito, prevenindo efetivamente danos à placa driver e aos servos conectados por picos de tensão, garantindo operação estável em ambientes complexos.

• Compatível com a Maioria dos Servos de Barramento Convencionais

  Suporta quase todos os servos de barramento serial disponíveis no mercado, oferecendo máxima flexibilidade para diferentes requisitos de projetos.

• Ideal para Módulos de Acionamento de Inteligência Incorporada

  Especialmente otimizado para cenários de desenvolvimento de inteligência incorporada, fornecendo soluções estáveis e confiáveis de controle de servos para vários projetos de robôs inteligentes.

Visão Geral do Hardware

SKUs disponíveis:

Dispositivos Compatíveis:

Braços robóticos LeRobot SO-ARM100 / SO-ARM101, braços robóticos LeKiwi, série Raspberry Pi, série NVIDIA Jetson (Nano/Orin/Xavier), séries RDK da Sweet potato, PCs Windows/macOS/Linux, Orange Pi e outros controladores Linux

Instalação Fácil em 3 Passos (para braços robóticos SO-ARM):

1. Alinhe a placa driver com os furos de montagem pré-projetados na base impressa em 3D do SO-ARM
2. Fixe com os parafusos M2.5 incluídos
3. Conecte o cabo do barramento de servos à placa driver, conecte a fonte de alimentação e o cabo USB Type-C ao seu controlador — pronto para uso

*Guia de configuração completo com ilustrações e código de controle de exemplo incluídos na compra.

Especificações Técnicas

Suporte Técnico

Para documentação técnica detalhada sobre configuração de software e implementação de código, consulte nosso Wiki oficial:Acesse aqui. Também há suporte técnico da comunidade para acelerar a implementação do seu projeto.

Casos de Uso:

• ✅ Desenvolvimento de braço robótico LeRobot SO-ARM100/101
• ✅ Desenvolvimento de braço robótico LeKiwi
• ✅ Projetos robóticos multi-articulação (robôs quadrúpedes/hexápodes, robôs antropomórficos)
• ✅ Treinamento de modelos de inteligência incorporada e desenvolvimento de controle em malha fechada
• ✅ Ensino e experimentação em robótica educacional
• ✅ Prototipagem de robôs personalizados acionados por servos

Lista de Peças

Somente Adaptador de Servo de Barramento JUXI

• 1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
• 4× parafusos de montagem M2.5 (para instalação no SO-ARM)

Adaptador + Adaptador de Energia 5V 6A

• 1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
• 4× parafusos de montagem M2.5
• 1× adaptador de energia DC 5V 6A (opção de plugue US/EU disponível)

Adaptador + Adaptador de Energia 12V 5A

• 1× placa Adaptador de Servo de Barramento JUXI
• 4× parafusos de montagem M2.5
• 1× adaptador de energia DC 12V 5A (opção de plugue US/EU disponível)