SO-ARM101 オープンソース 6軸ロボットアーム開発キット

製品概要 SO-ARM101で、模倣学習用のロボットアームを自作しましょう！LeRobotとHugging Faceのプロジェクト向けに特別に設計されたキットで、サーボモーター、アダプターボード、ケーブルが含まれます。オープンソースで低コスト、DIYも簡単——ロボティクス愛好家や開発者に最適です。充実したリソースですぐにプロトタイピングを始められます！ 主な利点 完全オープンソース＆カスタマイズ可能な設計 SO-ARM100と比較して、SO-ARM101は配線が改善され、以前ジョイント3で発生していたケーブル断線の問題を解消しました。新しい配線設計により、ジョイントの可動範囲が制限されることもなくなりました。 LeRobotとの統合 実世界のロボティクスアプリケーション向けにPyTorchモデル、データセット、ツールを提供するLeRobotプラットフォームとの統合を目的に設計されています——データ収集、シミュレーション、トレーニング、デプロイを含み——強化学習と模倣学習に対応します。 充実した学習リソース 組立・キャリブレーションガイドや、テスト、データ収集、トレーニング、デプロイのチュートリアルなど、包括的なオープンソース学習リソースを提供しており、ユーザーがすぐに始めてロボティクスアプリケーションを開発できるよう支援します。 ハードウェア概要 技術仕様 製品型番 SO-ARM101 開発キット リーダーアーム ジョイント2用 1×(7.4V) 1:345 減速比モーター ジョイント1・3用 2×(7.4V) 1:191 減速比モーター ジョイント4・5とグリッパー6用 3×(7.4V) 1:147 減速比モーター フォロワーアーム 全ジョイント用...