Panoramica del prodotto

Una mano robotica bionica open source progettata per la ricerca robotica, l'istruzione e lo sviluppo. Offre elevati gradi di libertà, controllo preciso e supporto SDK completo per uno sviluppo personalizzato facile.

Presentazione della mano robotica bionica Amazing Hand

Visualizzazione dettagli della mano robotica Amazing Hand

Vantaggi principali

Design completamente open source & personalizzabile

La Amazing Hand adotta un'architettura completamente open source: tutti i file di codice e i progetti meccanici sono liberamente disponibili. Gli sviluppatori possono modificare le configurazioni hardware e software per soddisfare i requisiti specifici del progetto, consentendo un rapido adattamento a diverse applicazioni robotiche.
8 gradi di libertà per movimenti flessibili

Dotata di 8 gradi di libertà, ogni dito presenta due falangi articolate che consentono movimenti di flessione/estensione, abduzione e adduzione — simulando la destrezza naturale di una mano umana.
Design all-in-one compatto & leggero

Tutti i componenti di azionamento sono completamente integrati nel corpo della mano, eliminando del tutto il cablaggio esterno. Con soli 400 g (esclusi i servomotori), il suo formato compatto facilita l'integrazione in diverse piattaforme robotiche.
Supporto alla stampa 3D per ridurre i costi di produzione

Tutti i componenti strutturali possono essere prodotti con stampa 3D, grazie a un approccio modulare che combina un telaio "scheletro" rigido con un guscio TPU flessibile. Ciò riduce drasticamente i costi di produzione, rendendola ideale per studenti, maker e ricercatori con budget limitato.
Ottimizzata per ricerca & istruzione

Il suo design open source e facilmente accessibile la rende un'eccellente piattaforma per la sperimentazione in IA e robotica, supportando la validazione di algoritmi, la raccolta dati e la formazione pratica.

Visualizzazione funzioni della mano robotica Amazing Hand

Panoramica hardware

Diagramma della struttura hardware Amazing Hand

Specifiche tecniche

Modello di prodotto	Amazing Hand
Controller compatibili	Raspberry Pi / serie NVIDIA Jetson / microcontrollori (MCU)
Intervallo di temperatura operativa	0°C ~ 40°C
Peso del prodotto	400 g (esclusi i servomotori)
Materiali strutturali	Completamente stampabile in 3D, con telaio "scheletro" rigido e guscio TPU flessibile
Metodo di azionamento	Meccanismo di azionamento parallelo, 2× servomotori Feetech SCS0009 per dito
Capacità di movimento	Flessione/estensione e abduzione/adduzione tramite controllo motore differenziale
Protocollo di comunicazione del servo	Feetech SCS0009: UART
Tensione di ingresso nominale del servo	Feetech SCS0009: 5V
Coppia nominale del servo	Feetech SCS0009: 1,89 kg·cm
Corrente nominale del servo	Feetech SCS0009: 300 mA

Supporto tecnico

Per documentazione tecnica dettagliata su configurazione software e implementazione del codice, consulta la nostra wiki ufficiale: Clicca qui. Il supporto tecnico della community è inoltre disponibile per accelerare l'implementazione del tuo progetto.

Elenco parti

(Componenti specifici da integrare in base agli accessori reali del prodotto, es. parti stampate in 3D, servomotori, cavi, schede di controllo, ecc.)

Mano robotica bionica open source AmazingHand per la ricerca