Unità pan-tilt servo a 2 gradi di libertà

Panoramica del prodotto

Questa unità pan-tilt servo a 2 gradi di libertà è dotata di servi bus seriale SCS0009 ad alta precisione, supporta una rotazione fino a 180° su un singolo asse e un movimento elettrico a due assi di 180° in orizzontale e 90° in verticale, offrendo posizionamento preciso e funzionamento fluido. Include diverse protezioni integrate, tra cui protezione da stallo, sovratemperatura e tensione, abbinate a una scheda driver servo con regolazione di tensione TVS per un funzionamento sicuro e affidabile.

L'unità include di serie una telecamera USB HD da 2 megapixel plug-and-play, con moduli opzionali con zoom 1080P@30FPS e a fuoco fisso 1080P@60FPS, che offrono immagini nitide e stabili con supporto per riconoscimento visivo di volti, colori e codici QR e tracciamento in tempo reale.

L'intera unità presenta un design con cablaggio nascosto e chiuso, compatto e pulito, compatibile con controller diffusi come Raspberry Pi e Jetson. La struttura leggera e compatta la rende adattabile a smart car, bracci robotici, droni, mani multi-dito e altri dispositivi, riducendo notevolmente la difficoltà di sviluppo dei progetti di visione robotica.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

Vantaggi principali

Telecamera HD da 2 megapixel

Telecamera USB HD 1080P di serie con funzione plug-and-play, modulo opzionale con zoom a 30 FPS dotato di lente grandangolare senza distorsione da 86°, oppure modulo a fuoco fisso a 60 FPS con lente ultra grandangolare da 100° per catturare movimenti rapidi, con qualità d'immagine nitida e stabile.
Rotazione elettrica a 180° con 2 gradi di libertà

Supporta la rotazione elettrica a due assi di 180° in orizzontale e 90° in verticale, consentendo una copertura visiva completa con un movimento fluido e reattivo.

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Servo bus seriale ad alta precisione

Dotata di servi bus seriale FEETECH SCS0009 con coppia di stallo di 2,5 kg·cm, precisione di 0,293°, range controllabile di 300° e feedback in tempo reale di temperatura, velocità, tensione e posizione.
Riconoscimento visivo intelligente con IA

Supporta il tracciamento con riconoscimento facciale, il tracciamento con riconoscimento del colore, il riconoscimento di codici QR e il controllo da tastiera, risultando ideale per lo sviluppo di visione IA e progetti di robotica educativa.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

Protezione con spegnimento in caso di stallo

Meccanismi di sicurezza completi, tra cui protezione di tensione, protezione da stallo e protezione da sovratemperatura, garantiscono un funzionamento affidabile a lungo termine.
Compatibilità con più controller

Compatibile con Raspberry Pi, la serie Jetson, la serie RDK e altri controller diffusi, supportando un'ampia gamma di scenari applicativi di visione robotica.
Design chiuso con cablaggio nascosto

L'involucro chiuso, compatto e ordinato protegge il cablaggio interno da danni e offre un aspetto professionale adatto a diversi ambienti di installazione.

Componenti principali

Servo bus seriale SCS0009 (×2): servo ad alta precisione con feedback di posizione, supporta sia la modalità servo con controllo d'angolo sia la modalità a rotazione continua
Telecamera HD da 2 megapixel: USB plug-and-play, disponibile nelle configurazioni zoom 30 FPS (grandangolare 86°, senza distorsione) e fuoco fisso 60 FPS (ultra grandangolare 100°)
Scheda driver servo: protezione da sovratensioni TVS, ingresso di alimentazione DC5521 (7~12V), comunicazione USB Type-C, interfaccia servo bus PH2.0

Piattaforme compatibili

Serie Raspberry Pi
Serie NVIDIA Jetson
Serie RDK
Altri controller principali Linux/Windows/macOS

Scenari applicativi

Droni
Robot da scrivania
Robot ragno
Smart car
Bracci robotici
Mani multi-dito

Specifiche tecniche

Parametri del servo SCS0009

Modello servo	SCS0009
Dimensioni	23,2 × 12 × 25,5 mm
Peso	12,5 g ± 0,2 g
Tensione di alimentazione	4,8 V ~ 7,4 V
Rapporto di riduzione	1/416
Sensore d'angolo	Potenziometro a film di carbonio
Coppia di stallo	2,3 kg·cm @ 6 V
Velocità di stallo	100 RPM @ 6 V
Risoluzione elettronica	0,322° (330°/1024)
Angolo di rotazione	300° (0~1023)
Carico utile	200 g
Tipo di protocollo	Comunicazione seriale asincrona half-duplex
Tipo di servo	Servo bus seriale TTL

Parametri di movimento del pan-tilt

Rotazione orizzontale	180°
Rotazione verticale	90°
Gradi di libertà	2 gradi di libertà

Parametri della telecamera

Risoluzione	HD da 2 megapixel (1080P)
Telecamera con zoom	30 FPS, grandangolare 86°, senza distorsione, fuoco automatico/manuale
Telecamera a fuoco fisso	60 FPS, ultra grandangolare 100°, leggera distorsione
Tipo di connessione	USB plug-and-play, senza driver

Parametri della scheda driver servo

Ingresso di alimentazione	7~12 V
Interfaccia di alimentazione	DC5521
Interfaccia servo	Interfaccia servo bus PH2.0
Interfaccia di comunicazione	USB Type-C
Distanza tra i fori di montaggio	37,00 × 28,00 mm
Diametro dei fori di montaggio	2,5 mm
Dimensioni del prodotto	42,00 × 33,00 mm
Peso del prodotto	15 g

Supporto tecnico

Offriamo tutorial open source completi, librerie di codice di esempio e guide di sviluppo che coprono montaggio hardware, configurazione dell'ambiente software, implementazione di algoritmi di riconoscimento visivo e adattamento a più controller. È disponibile un supporto tecnico professionale per completare rapidamente l'integrazione del progetto e lo sviluppo di applicazioni di visione.

Elenco parti

Servo SCS0009	2
Scheda driver servo	1
Telecamera con zoom 30 FPS	1
Cavo dati 1,5 m	1
Cavo dati Type-C 1,5 m	1
Alimentatore 5V 5A	1

Unità pan-tilt servo 2 DOF