Unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl

Présentation du produit

Cette unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl est équipée de servomoteurs à bus série SCS0009 de haute précision, prenant en charge jusqu'à 180° de rotation sur un axe, avec un mouvement électrique sur deux axes de 180° à l'horizontale et 90° à la verticale, offrant un positionnement précis et un fonctionnement fluide. Elle dispose de multiples protections intégrées, notamment contre le blocage, la surchauffe et les variations de tension, couplées à une carte de contrôle de servomoteur régulée par TVS pour un fonctionnement sûr et fiable.

L'unité est fournie en standard avec une caméra USB HD 2 mégapixels plug-and-play. Des modules de caméra optionnels 1080P@30FPS avec zoom et 1080P@60FPS à focale fixe sont disponibles, offrant une imagerie claire et stable avec prise en charge de la reconnaissance visuelle des visages, des couleurs et des codes QR, ainsi qu'un suivi en temps réel.

L'ensemble de l'unité présente une conception de câblage dissimulé, compacte et propre, compatible avec les contrôleurs courants tels que Raspberry Pi et Jetson. Sa structure légère et compacte la rend adaptable aux voitures intelligentes, bras robotiques, drones, mains agiles et autres dispositifs, réduisant considérablement la difficulté de développement des projets de vision robotique.

Unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl — photo du produit

Principaux avantages

Caméra HD 2 mégapixels

Caméra USB HD 1080P standard avec fonctionnalité plug-and-play, module zoom 30 FPS optionnel avec objectif grand angle 86° sans distorsion, ou module à focale fixe 60 FPS avec objectif ultra grand angle 100° pour la capture de mouvements rapides, offrant une qualité d'image claire et stable.
Rotation électrique 2 DDl à 180°

Prend en charge une rotation électrique sur deux axes de 180° à l'horizontale et 90° à la verticale, permettant une couverture visuelle complète avec un mouvement fluide et réactif.

Unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl — photo du produit

Servomoteur à bus série de haute précision

Équipé de servomoteurs à bus série FEETECH SCS0009 offrant un couple de blocage de 2,5 kg.cm, une précision de 0,293°, une plage contrôlable de 300° et un retour d'information en temps réel des paramètres de température, vitesse, tension et position.
Reconnaissance visuelle intelligente par IA

Prend en charge le suivi par reconnaissance faciale, le suivi par reconnaissance de couleurs, la reconnaissance de codes QR et le contrôle par clavier, ce qui le rend idéal pour le développement de la vision par IA et les projets d'éducation en robotique.

Unité pan-tilt à servomoteurs 2 DDl — photo du produit

Protection contre le blocage

Des mécanismes de sécurité complets, incluant la protection contre les surtensions, le blocage et la surchauffe, garantissent un fonctionnement fiable à long terme.
Compatibilité multi-contrôleur

Compatible avec Raspberry Pi, la série Jetson, la série RDK et d'autres contrôleurs courants, prenant en charge un large éventail de scénarios d'application de vision robotique.
Conception de câblage dissimulé

Le boîtier fermé, compact et ordonné, protège le câblage interne contre les dommages tout en offrant une apparence professionnelle adaptée à divers environnements d'installation.

Composants principaux

Servomoteur à bus série SCS0009 (x2) : Servomoteur de haute précision avec retour de position, prend en charge à la fois le mode servomoteur à contrôle d'angle et le mode roue à rotation continue
Caméra HD 2 mégapixels : USB plug-and-play, disponible en configurations zoom 30 FPS (grand angle 86°, sans distorsion) et focale fixe 60 FPS (ultra grand angle 100°)
Carte de contrôle de servomoteur : Protection contre les surtensions TVS, entrée d'alimentation DC5521 (7~12V), communication USB Type-C, interface de servomoteur à bus PH2.0

Plateformes compatibles

Série Raspberry Pi
Série NVIDIA Jetson
Série RDK
Autres contrôleurs Linux/Windows/macOS

Scénarios d'application

Drones
Robots de bureau
Robots araignées
Voitures intelligentes
Bras robotiques
Mains agiles

Spécifications techniques

Paramètres du servomoteur SCS0009

Modèle de servomoteur	SCS0009
Dimensions	23,2 × 12 × 25,5 mm
Poids	12,5 g ± 0,2 g
Tension d'alimentation	4,8 V ~ 7,4 V
Rapport de réduction	1/416
Capteur d'angle	Potentiomètre à film de carbone
Couple de blocage	2,3 kg.cm @ 6 V
Vitesse de blocage	100 RPM @ 6 V
Résolution électronique	0,322° (330°/1024)
Angle de rotation	300° (0~1023)
Charge utile	200 g
Type de protocole	Communication série asynchrone semi-duplex
Type de servomoteur	Servomoteur à bus série TTL

Paramètres de mouvement du Pan-Tilt

Rotation horizontale	180°
Rotation verticale	90°
Degrés de liberté	2 DDl

Paramètres de la caméra

Résolution	HD 2 mégapixels (1080P)
Caméra zoom	30 FPS, grand angle 86°, sans distorsion, mise au point automatique/manuelle
Caméra à focale fixe	60 FPS, ultra grand angle 100°, légère distorsion
Type de connexion	USB plug-and-play, sans pilote

Paramètres de la carte de contrôle de servomoteur

Entrée d'alimentation	7~12 V
Interface d'alimentation	DC5521
Interface de servomoteur	Interface de servomoteur série PH2.0
Interface de communication	USB Type-C
Entraxe des trous de montage	37,00 × 28,00 mm
Diamètre des trous de montage	2,5 mm
Dimensions du produit	42,00 × 33,00 mm
Poids du produit	15 g

Support technique

Nous fournissons des tutoriels open-source complets, des bibliothèques de code d'exemple et des guides de développement couvrant l'assemblage matériel, la configuration de l'environnement logiciel, la mise en œuvre d'algorithmes de reconnaissance visuelle et l'adaptation à plusieurs types de contrôleurs. Un support technique professionnel est à votre disposition pour vous aider à finaliser rapidement l'intégration de vos projets et le développement d'applications visuelles.

Liste des composants

Servomoteur SCS0009	2
Carte de contrôle de servomoteur	1
Caméra zoom 30 FPS	1
Câble de données 1,5 m	1
Câble de données Type-C 1,5 m	1
Adaptateur secteur 5 V 5 A	1

Unité pan-tilt servo 2 axes