Capteur d'attitude IMU AHRS haute précision

Présentation du produit

Le capteur d'attitude IMU AHRS haute précision est une solution de mesure d'attitude tout-en-un conçue pour les développeurs robotiques, les ingénieurs en drones et les concepteurs de systèmes embarqués, éliminant le besoin de développer et de déboguer des algorithmes complexes d'estimation d'attitude, de filtrage et de fusion de capteurs. Il intègre un processeur 32 bits haute performance avec filtrage Mahony et algorithmes de fusion d'attitude AHRS, fournissant des données d'attitude calibrées (angles d'Euler, quaternions, accélération, vitesse angulaire) à une fréquence allant jusqu'à 100 Hz. Disponible en configurations 6 axes (VRU), 9 axes (AHRS) et 10 axes (AHRS + baromètre), il prend en charge les communications I2C/UART/Type-C et est entièrement compatible avec les microcontrôleurs, les contrôleurs hôtes Linux et les systèmes ROS1/ROS2 — un choix idéal pour le contrôle de mouvement robotique, la stabilisation d'attitude de drones, la navigation intelligente et le suivi de mouvement.

Présentation du capteur d'attitude IMU AHRS haute précision

Principaux avantages

Aucun algorithme personnalisé requis

Les algorithmes intégrés de filtrage Mahony et de fusion de capteurs AHRS produisent directement des données d'attitude entièrement calibrées — angles d'Euler, quaternions, accélération, vitesse angulaire, etc. — économisant des centaines d'heures de développement et de réglage d'algorithmes. La précision statique des axes X/Y atteint 0,05°, et la dérive de cap de l'axe Z est <0,05°/h, garantissant des données stables et fiables.
Options de configuration flexibles

Trois configurations disponibles selon vos besoins : VRU 6 axes (gyroscope + accéléromètre) pour les applications sensibles aux coûts ne nécessitant qu'une réponse dynamique tangage/roulis ; AHRS 9 axes (ajoute un magnétomètre) pour la mesure d'attitude 3D complète avec données de cap ; AHRS 10 axes (ajoute un baromètre) pour le suivi de position 3D avec mesure d'altitude.
Support multi-interfaces

Prend en charge la communication I2C et UART via connecteurs à broches, ou USB Type-C via carte de base optionnelle — compatible avec toutes les principales plateformes de développement, plug-and-play sans installation de pilote.
Large compatibilité des contrôleurs hôtes

Prêt à l'emploi avec tous les microcontrôleurs (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), contrôleurs hôtes Linux (séries Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS, et prend nativement en charge les systèmes ROS1/ROS2 avec code d'exemple fourni.
Ultra-compact & faible consommation

Format minuscule de 27,4×22,6×12 mm, ne pesant que 3,8 g avec un courant de fonctionnement de seulement 11 mA — idéal pour l'intégration dans des projets robotiques et de drones contraints en espace et en énergie.

Aperçu du matériel

Structure matérielle du capteur IMU AHRS

Diagramme de taille et de brochage du capteur IMU

Références disponibles :

Catégorie de référence	Configuration	Cas d'utilisation
Module autonome	Module IMU 6 axes (VRU)	Projets sensibles aux coûts nécessitant uniquement les angles de tangage/roulis
	Module IMU 9 axes (AHRS)	Projets nécessitant des données d'attitude 3D complètes (tangage/roulis/lacet)
	Module IMU 10 axes (AHRS)	Projets nécessitant une mesure d'altitude en plus de l'attitude complète
Kit complet (avec carte de base USB)	Kit IMU 6 axes (VRU)	Utilisateurs nécessitant une connectivité Type-C plug-and-play
	Kit IMU 9 axes (AHRS)	Utilisateurs nécessitant l'attitude complète + connectivité Type-C
	Kit IMU 10 axes (AHRS)	Utilisateurs nécessitant l'attitude complète + altitude + connectivité Type-C
	Carte de base de communication USB uniquement	Utilisateurs possédant déjà un module IMU et souhaitant la connectivité Type-C

Appareils compatibles :

Tous les microcontrôleurs (STM32/ESP32/Arduino/RP2040), contrôleurs hôtes Linux (séries Raspberry Pi/Jetson/RDK), PC Windows/macOS
Support natif ROS1/ROS2 avec code d'exemple préécrit

Configuration facile en 3 étapes :

Pour les modules autonomes : soudez les connecteurs à broches inclus et connectez-les à votre contrôleur via I2C/UART.
Pour les kits complets : fixez le module sur la carte de base USB et branchez le câble Type-C sur votre contrôleur/PC.
Téléchargez notre code d'exemple open source depuis GitHub, exécutez-le et commencez à recevoir les données d'attitude immédiatement. Une bibliothèque de tutoriels open source complète, du code d'exemple multiplateforme et des paquets ROS sont fournis gratuitement.

Spécifications techniques

Paramètres de base

Processeur	MCU 32 bits haute performance intégré
Fréquence de rafraîchissement	Jusqu'à 100 Hz (10-100 Hz réglable)
Interface de communication	I2C (100 kHz), UART (115200 bps), USB Type-C (via carte de base)
Données de sortie	Accélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, angles d'Euler, quaternions, magnétomètre 3 axes (9/10 axes uniquement), pression barométrique/altitude/température (10 axes uniquement)
Tension de fonctionnement	3.3V / 5V
Courant de fonctionnement	11 mA (typique)
Dimensions	27.4mm × 22.6mm × 12mm
Poids	3.8g
Température de fonctionnement	-40°C ~ +85°C
Support ROS	Compatibilité native ROS1 / ROS2

Paramètres de performance du capteur

Accéléromètre	Plage ±16g, résolution 0,0005g/LSB, bruit RMS 1,0 mg
Gyroscope	Plage ±2000°/s, résolution 0,061°/s/LSB, bruit RMS 0,07°/s
Magnétomètre (9/10 axes uniquement)	Plage ±8 gauss, résolution 0,244 mGauss/LSB
Baromètre (10 axes uniquement)	Plage 300-2000 hPa, bruit RMS 1 Pa, précision relative ±0,12 hPa

Paramètres de précision d'attitude

Précision tangage/roulis	0,0055° (statique), plage ±180°/±90°
Précision de cap (9/10 axes uniquement)	0,0055° (statique), plage ±180°

Assistance technique

Nous fournissons des tutoriels entièrement open source, des dépôts de code d'exemple et des paquets ROS conçus pour tous les niveaux — des étudiants aux ingénieurs professionnels — permettant un déploiement sans effort en moins de 10 minutes. Les packs de support comprennent :

Guides complets de connexion matérielle pour toutes les plateformes prises en charge
Code d'exemple préécrit pour microcontrôleurs, systèmes Linux et ROS
Tutoriels de visualisation et d'intégration ROS1/ROS2
Support technique individuel de 7 jours pour les problèmes d'intégration

Pour une documentation technique détaillée sur la configuration logicielle et l'implémentation du code, consultez notre wiki officiel : Cliquez ici pour visiter. L'assistance technique de la communauté est également disponible pour accélérer la mise en œuvre de votre projet.

Liste des pièces

Module autonome :

Module IMU 6 axes (VRU)	1× module IMU 6 axes 2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)
Module IMU 9 axes (AHRS)	1× module IMU 9 axes 2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)
Module IMU 10 axes (AHRS)	1× module IMU 10 axes 2× connecteurs 4 broches (non soudés par défaut)

Kit complet (avec carte de base présoudée) :

Kit IMU 6 axes (VRU)	1× module IMU 6 axes présoudé sur carte de base USB 1× câble Type-C (1 m)
Kit IMU 9 axes (AHRS)	1× module IMU 9 axes présoudé sur carte de base USB 1× câble Type-C (1 m)
Kit IMU 10 axes (AHRS)	1× module IMU 10 axes présoudé sur carte de base USB 1× câble Type-C (1 m)

Remarque : les connecteurs à broches des modules autonomes ne sont pas soudés par défaut. Le soudage est requis pour la communication I2C/UART.

Module IMU capteur d'angle d'attitude AHRS pour la navigation robotique