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概述
PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及！
- 可選配高幀率 60FPS 定焦相機
- 可選配自動對焦 30FPS 相機
- 源自 Reachy 2 專業夾爪技術
- 低成本平行夾爪
主要特色
- 開源設計，可 3D 列印
- 低成本平行夾爪
- Reachy 2 專業夾爪技術
- 相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用
- 相機角度可調支架
授權與開源
本產品基於 PincOpen 開源專案。程式碼：Apache 2.0，機械設計：CC BY 4.0。更多詳情請參閱專案儲存庫：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen
產品優勢 — Reachy 2 平行夾爪
-
Reachy 2 專業夾爪技術
PincOpen 源自 Pollen Robotics Reachy 2 專業級夾爪技術，在保證核心功能的同時，大幅降低了成本。
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可更換的指尖設計
指尖支援可更換的 TPU 材料，可根據不同的應用場景進行客製化。
-
Feetech STS3215 伺服電機
與 SO-ARM101 機械臂採用相同的伺服電機，可直接替換 SO-ARM101 的夾爪部分。STS3215-C018 伺服電機可即時採集任意 360° 角的位置，並提供角度、溫度、電壓、電流、負載的數據回饋和保護，並具有警報指示燈。
-
可調相機支架
相容變焦 30FPS 和定焦 60FPS 相機。固定相機支架後，可微調相機角度，以精確覆蓋機械臂的工作區域。
-
相容 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂
與 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLRobot 開源機械臂完全相容，使用相同電機，真正實現隨插即用。
STS3215 電機配置指南
使用前請將電機 ID 配置為 6。請按照以下步驟操作：
- 安裝 LeRobot 庫
- 連接電機並通電
- 執行電機配置腳本
重要提示：執行中間點校準！
PincOpen 夾爪組裝指南
提供詳細的組裝指南 PDF，包括：
- 3D 列印零件清單
- 零件準備說明
- 圖解組裝步驟
- 校準和偵錯方法
應用場景
- 教育機器人實驗
- 創客 DIY 專案
- 機器人抓取研究
- SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂的伴隨夾爪
- 低成本機器人平台開發
PincOpen 開源夾爪出貨清單
- PincOpen 夾爪（已完全組裝）
- Feetech STS3215 伺服電機
- 安裝配件套件
- 連接線
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