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SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 二合一免驅動USB音效卡，整合麥克風與揚聲器，非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。   主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音，支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法，有效過濾環境噪音並消除聲學回音，鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用，廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動，真正隨插即用，無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計，具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應，為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽   技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

3D RealSense 深度相機 產品概述 這款 3D RealSense 深度相機是一款高性能視覺感知設備，提供 D435i、D405 和 D405CB 三種型號。它支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤和 3D 掃描等多種應用功能，並針對具身智慧開發場景進行了特別優化。可選配 XLeRobot 和 SO-ARM101 機器人平台，為各種機器人開發、AI 研究和工業應用場景提供穩定可靠的視覺感知能力。所有訂單均享順豐包郵和官方發票支援。 主要優勢 多種型號選擇 提供三種型號（D435i / D405 / D405CB），可根據不同應用場景和精度需求進行選擇，滿足多元化的開發需求。 豐富的功能支援 支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤、3D 掃描等視覺應用功能，涵蓋了大部分常見的視覺開發場景。 針對具身智慧優化...

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...

79° IMX219 CSI 攝影機 產品概述 這款 79° IMX219 CSI 攝影機具有高解析度 1080P 和 800 萬畫素成像能力，專為嵌入式開發場景設計。它支援多個主流控制器平台，提供 15Pin/22Pin 介面可選，以滿足不同的開發需求，是機器人、AI 視覺、監控和其他專案開發的理想選擇。 主要優勢 高畫質成像 1080P 解析度，800 萬畫素感測器，提供清晰細膩的影像輸出。 廣泛相容性 22Pin 介面支援 Raspberry Pi 5/Jetson Orin 系列/RDK...

AI語音互動模組概述 AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數 110+個預設語音互動指令 識別與播放整合設計 支援自訂語音詞彙 6公尺遠距離識別 99%識別準確率 360度全向拾音 回音消除與降噪傳真 離線識別 環境降噪 主要功能 — AI語音互動 KWS關鍵字識別喚醒 語音播報播放 中英文雙語識別 360度全向麥克風 高傳真揚聲器 自訂詞彙與參數 智能回音消除與降噪 6公尺遠距離識別 高識別準確率 包含完整開發教學...

高精度IMU AHRS姿態感測器 產品概述 高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案，無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器，整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法，可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據（歐拉角、四元數、加速度、角速度）。提供6軸（VRU）、9軸（AHRS）和10軸（AHRS + 氣壓計）配置選項，支援I2C/UART/Type-C通訊，完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統，是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。 主要優勢 無需客製化演算法 內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法，直接輸出經過完整校準的姿態數據，包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等，省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°，Z軸航向漂移<0.05°/小時，確保穩定可靠的數據輸出。 彈性配置選項 提供3種配置以滿足您的專案需求：6軸VRU（陀螺儀+加速度計）適用於對成本敏感的動態回應應用；9軸AHRS（增加磁力計）提供完整的3D姿態測量，包含航向數據；10軸AHRS（增加氣壓計）支援帶有高度測量的3D位置追蹤。 多介面支援 透過排針支援I2C和UART通訊，或透過可選的底板支援Type-C USB通訊，相容所有主流開發平台，隨插即用，無需安裝驅動程式。 廣泛的主控制器相容性 開箱即用，適用於所有微控制器（STM32/ESP32/Arduino/RP2040）、Linux主控制器（Raspberry Pi/Jetson/RDK系列）、Windows/macOS電腦，並原生支援ROS1/ROS2，提供預編寫的範例程式碼。 超緊湊與低功耗 體積僅27.4×22.6×12mm，重量僅3.8g，工作電流僅11mA，非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。 硬體概覽 可用SKU： SKU類別 配置 適用於 獨立模組 6軸IMU模組（VRU） 僅需要俯仰/滾轉角的成本敏感型專案 9軸IMU模組（AHRS） 需要完整3D姿態（俯仰/滾轉/偏航）數據的專案...