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SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 二合一免驅動USB音效卡，整合麥克風與揚聲器，非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。 主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音，支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法，有效過濾環境噪音並消除聲學回音，鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用，廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動，真正隨插即用，無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計，具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應，為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽 技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡 | 內建麥克風及揚聲器，適用於AI語音互動...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

產品概述 USB免驅動一體化KWS語音互動模組是一款專為機器人開發者、智能設備創客及AI教育場景設計的一體化語音解決方案，它徹底解決了從零開始搭建一套自定義語音互動系統的複雜性，包括獨立的麥克風、揚聲器、音訊編解碼器和語音識別演算法開發等環節。本模組集成了360°全向矽麥克風、高保真揚聲器、內建KWS（Keyword Spotting）識別晶片和先進的降噪演算法，支援中英文雙語識別，最遠可達6米長距離拾音，並可完全自定義喚醒詞、命令詞及各項參數。憑藉USB 2.0免驅動設計，它能即插即用於Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板（樹莓派、Jetson、RDK），使其成為機器人硬體擴展、智能設備開發、AI語音專案及教育實驗的理想經濟之選。 主要優勢 內建KWS關鍵字喚醒功能 搭載高性能KWS識別晶片和智慧喚醒演算法，反應速度<100ms，平衡了喚醒準確性與抗誤觸發能力，無需複雜配置即可實現穩定的語音喚醒功能，完美適用於機器人、智慧家居及智能互動設備場景。解決了基礎語音喚醒功能需要複雜演算法開發的痛點。 中英文雙語識別 + 完全自定義詞庫 支援靈活設定單一或多個喚醒詞和命令詞，適應不同用戶習慣和場景需求，快速準確識別中英文語音指令，無需繁瑣配置，輕鬆實現個性化喚醒體驗。 先進降噪演算法 整合先進的降噪演算法，在安靜環境下5米內識別率高達99%，噪音環境下1米內也能精確識別，有效濾除背景噪音，消除環境雜音，確保語音互動清晰流暢，識別準確度高。 UAC標準免驅動 & 全平台兼容 符合USB音訊類（USB Audio Class）協定，USB 2.0介面無需安裝驅動，即插即用於任何支援USB的設備，兼容Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板，無需複雜的驅動設定。 高度可自定義韌體 提供完整的韌體修改教學和燒錄工具，支援深度自定義配置，包括喚醒詞、命令詞、播報詞庫、識別靈敏度、回聲消除開關、喚醒時長和輸出模式，滿足所有二次開發需求。 硬體概述 可選SKU： SKU類別 包含組件 適用場景 語音互動模組 (內建揚聲器) 整合8Ω...

產品概述 SO-ARM101 & AmazingHand 是一個完整的開源具身智慧平台，它將 SO-ARM101 六軸機械臂與 AmazingHand 8 自由度四指靈巧手相結合。原有的平行夾持器被四指手取代，透過一個主臂舵機驅動，透過一個簡單、可靠、工廠組裝的機構實現同步的四指抓取和伸展。該平台基於 Hugging Face LeRobot 生態系統構建，支援主從遙操作、雙視角資料採集以及 ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5 的端到端模仿學習——這是從夾持器過渡到靈巧手的最簡單起點。 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上深度最佳化的開源六軸機械臂。改進後的走線方式和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂問題，不再限制關節的運動範圍，同時支援即時主從跟隨和與 Hugging Face LeRobot 工具包的無縫相容。 AmazingHand 是一個開源、低成本、完全 3D...

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！ 主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽 技術規格 產品型號 SO-ARM101 開發套件...

概述 WiFi 實時圖傳 AI 智能視覺識別 200萬像素高清攝像頭 AP+STA 雙模式運行 多平台主控兼容 樂鑫官方 ESP32 芯片 主要功能 多平台主控兼容 | AI 智能視覺 | WiFi 實時圖傳 AI 視覺識別 WiFi 無線圖傳 內置 ESP32-S3 芯片 200萬像素攝像頭 多主控兼容 貓狗檢測...

4K 高畫質 HDMI 擷取卡 產品概述 這款 4K 高畫質 HDMI 擷取卡可讓您從開發板順暢地獲取視訊輸出，提供高解析度且無延遲的效能。它支援 USB3.0 高速傳輸，具有 4K 超清晰解析度，隨插即用，無需額外安裝驅動程式。搭配多種可選轉接器，非常適合單顯示器設定、筆記型電腦使用，並相容於 Jetson 系列主控制器、樹莓派和 RDK 系列主控制器，滿足各種嵌入式開發和視訊採集需求。 主要優勢 4K 超高清解析度 支援 4K 高解析度視訊採集，提供清晰細膩的畫質，無失真。 USB3.0 高速傳輸 高速數據傳輸，確保視訊擷取流暢，無延遲或掉幀。 隨插即用 無需額外驅動程式安裝，連接後即可立即使用，操作簡單。 多種轉接器可選...

產品概述 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上進行深度最佳化的開源機械臂。改進後的電纜線路和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂的問題，效能升級支援即時主從跟隨。這是 7 自由度版本：它在 6 軸模型基礎上增加了一個腕部滾轉（偏航）舵機，使得腕部具有更大的姿態自由度、更多的可達點和多角度精確抓取能力。它完美適配 Hugging Face LeRobot 工具包，並直接連線 PyTorch 模型和共享資料集，使得模仿學習和強化學習易於實踐。產品包含完整的組裝教學和 DIY 套件——學生、研究人員和創客都可以使用智慧機器人進行學習、研究和創造。 什麼是 Hugging Face LeRobot？ LeRobot 是由世界知名的 AI 社群 Hugging Face 推出的開源機器人生態系統。它將 Python 庫與模型共享平台相結合，打包了標準化的工具、資料集和預訓練模型，使得模仿學習和強化學習等前沿...

概述 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 低功耗設計 內建演算法微控制器 I2C/UART雙通訊介面 配套上位機軟體 提供完整開發範例程式碼 PPG光電容積脈波波圖測量 搭載MAX30102高精準心率血氧晶片 主要特色 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 產品介紹 心率血氧感測器模組整合了Maxim的MAX30102心率與血氧晶片和內建演算法微控制器，能夠直接輸出心率和血氧值，無需額外演算法開發。這顯著降低了感測器整合的複雜性並節省了主機微控制器資源。 透過PPG (光電容積脈波波圖)光學測量，板載微控制器處理原始感測器數據以提供精準的心率和血氧讀數，並透過I2C或UART介面輸出。該模組包含配套上位機軟體，可透過PC進行即時數據監控和記錄，使其成為穿戴式裝置、家庭健康監測、長期生理追蹤和嵌入式健康專案的理想選擇 — 是健康導向嵌入式開發的絕佳選擇。 正品MAX30102晶片...

3D RealSense 深度相機 產品概述 這款 3D RealSense 深度相機是一款高性能視覺感知設備，提供 D435i、D405 和 D405CB 三種型號。它支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤和 3D 掃描等多種應用功能，並針對具身智慧開發場景進行了特別優化。可選配 XLeRobot 和 SO-ARM101 機器人平台，為各種機器人開發、AI 研究和工業應用場景提供穩定可靠的視覺感知能力。所有訂單均享順豐包郵和官方發票支援。 主要優勢 多種型號選擇 提供三種型號（D435i / D405 / D405CB），可根據不同應用場景和精度需求進行選擇，滿足多元化的開發需求。 豐富的功能支援 支援人臉分析、擴增實境、目標追蹤、3D 掃描等視覺應用功能，涵蓋了大部分常見的視覺開發場景。 針對具身智慧優化...

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...