SO-ARM101 開源機械手臂 - 產品介紹 Language − 中文 English 繁體 SO-ARM101 是一款面向教育、研究和愛好者的高性能開源機械手臂平台，完美相容 Hugging Face LeRobot 生態系統，支援機器人操作學習、資料採集、模型訓練和 AI 推理全流程，是學習機器人技術、開發 AI 機器人應用的理想選擇。 📋 核心特點 6 自由度設計，支援靈活的運動控制 完全開源硬體和軟體，可自由訂製擴展 完美相容 LeRobot 框架，支援多種機器人學習演算法（ACT、Diffusion、Pi0、SmolVLA 等） 配套完整的教學和範例，零基礎也能快速上手 支援主從遙操作、多相機視覺回饋、資料集錄製和模型訓練全流程 🔧 硬體規格 參數 詳情 自由度 6 軸 + 夾爪 負載 500g 重複定位精度 ±0.1mm 工作半徑 520mm 舵機類型 串列總線舵機 電源要求...
Language − 中文 English 繁體 巨犀KWS喚醒音效卡是一款專為嵌入式系統、機器人及物聯網應用設計的高性能離線語音辨識模組。它支援本機處理，不依賴雲端，提供快速、可靠且低延遲的語音控制，非常適合需要快速響應和資料隱私的場景。 主要功能 ✅ 100% 離線處理：所有語音辨識均在本機模組上運行，無需網路連接，確保資料隱私和低延遲 🎤 高辨識準確率：支援中英文語音指令，在正常環境下辨識準確率超過95% ⚡ 超低延遲：語音指令輸入後300毫秒內響應，提供即時控制體驗 🔧 高度客製化：透過官方韌體配置工具支援客製化喚醒詞和指令詞 🖥️ 多平台支援：相容樹莓派、Jetson Nano、x86 PC以及ROS/ROS2機器人系統 🔌 隨插即用：標準USB HID介面，無需額外硬體即可操作 🎛️ 整合音訊輸出：內建喇叭驅動器，可提供語音回饋響應 💡 低功耗：平均工作電流小於50mA，適合電池供電設備 基本功能 預設喚醒詞 該模組預設配置了出廠喚醒詞： 中文：「你好小犀」、「小犀小犀」、「巨犀」 英文：「Hello Xiaoxi」、「Juxi Technology」 支援的指令類別 該模組最多支援100個客製化語音指令，包括： 運動控制：前進、後退、左轉、右轉、停止 燈光控制：開/關燈、更改燈光顏色（紅、綠、藍、黃） 系統控制：睡眠模式、喚醒、返回原點 致動器控制：夾爪開/合、馬達速度調整 客製化指令：針對特定應用可完全客製化指令集 通訊協定 該模組採用簡單可靠的序列埠通訊協定： 鮑率：115200 資料位元：8 停止位元：1 同位元檢查：無 訊框格式：0xAA...
FEETECH 匯流排伺服馬達 - 適用於機器人、自動化和DIY專案的高效能伺服解決方案 Language − 中文 English 繁體 FEETECH 匯流排伺服馬達是專為機器人、自動化和 DIY 專案設計的高效能、高性價比的伺服解決方案。它們採用客製化的 FT-SCS 通訊協定，支援 TTL 單匯流排和 RS485 兩種通訊方式，允許多個伺服馬達透過單一匯流排進行控制。 主要特色 通訊協定 雙通訊支援：相容於 TTL 電平（高速）和 RS485（強抗干擾）通訊方式 非同步雙工通訊：控制器與伺服馬達之間採用問答互動模式 多伺服匯流排控制：單一匯流排上最多可連接 254 個伺服馬達，每個伺服馬達具有唯一 ID (0-253) 預設配置：1M 鮑率，8 位元資料，1 位元停止位元，無同位校驗 廣播控制：ID 254 可用於同時向所有伺服馬達發送指令 控制模式 位置伺服模式：0.087° 解析度的精確位置控制 恆速模式：用於連續旋轉應用的平穩速度控制 PWM 開環模式：用於客製化速度調節的直接 PWM 控制 步進模式：用於精確應用的基於步進的位置控制 保護與監測...
高精度IMU姿態感測器 - 適用於機器人、無人機和物聯網應用高效能慣性測量單元 語言 − 中文 English 繁體 我們的高精度IMU（慣性測量單元）姿態感測器搭載了72MHz高效能32位元處理器，可實現即時姿態計算和動態補償。資料更新頻率高達100Hz，兼具快速響應和穩定輸出。支援I2C和序列埠兩種通訊模式，相容微控制器和Linux主控制器，並能與ROS系統無縫整合。 該模組是以下高效能應用場景的理想選擇： 機器人運動控制 無人機姿態穩定 智能導航與定位 運動追蹤系統 工業自動化 主要特色 多版本選項 特點 6軸 9軸 10軸 高效能32位元處理器 ✅ ✅ ✅ 三軸陀螺儀 ✅ ✅ ✅ 三軸加速度計 ✅ ✅ ✅ 三軸磁力計 ❌ ✅ ✅ 氣壓計 ❌ ❌ ✅ AHRS姿態數據融合演算法 ❌ ✅ ✅ Mahony濾波演算法 ✅ ✅...
語言 − 中文 English 繁體 0.91 吋 OLED 顯示器是一款基於 I2C 通訊，解析度為 128x32 的低功耗顯示模組。它支援與 Jetson 系列主控、Raspberry Pi 和 Orange Pi 等多種開發板連接，能夠即時顯示系統運行狀態資訊。 核心功能 📊 即時顯示 CPU 使用率 ⏰ 顯示目前系統時間 💾 顯示記憶體使用率及總記憶體 🗄️ 顯示 TF 卡空間使用率 🌐 顯示設備本機 IP 位址 🔌 支援熱插拔，穩定可靠 硬體連接 接線說明 採用 I2C 通訊介面，接線方式如下： OLED 引腳 開發板引腳 VCC...
AmazingHand 靈巧機械手 - 開源機械人操控平台教學 語言 − 中文 English 繁體 AmazingHand 是一個先進的開源靈巧機械手平台，專為機械人研究、教育和開發而設計。它支援即時手部追蹤、模擬環境和實體硬體控制，為機械人操控研究提供完整的解決方案。 主要特色 即時手部追蹤：透過網路攝影機追蹤手部動作並即時控制機械手 模擬環境：無需實體硬體即可在模擬中執行手部追蹤演示 實體硬體控制：支援單手（左/右）和雙手控制 手指角度控制：直接控制單個手指角度以實現精確操控 跨平台支援：相容於 Windows、Linux 和虛擬機器環境 快速入門 1. 環境設定 安裝所需的依賴項： Rust uv dora-rs 複製原始碼： git clone https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand.git 2. 接線 電源供應至少需要 5V3A，將其連接到伺服驅動板，然後透過 USB 將驅動板連接到您的電腦。 3. 檢查埠號 Windows: COM 埠（通常是 COM11，請在裝置管理員中檢查） Linux: /dev/ttyACM0 驗證 Linux 上的埠權限： ls...
Language − 中文 English 繁體 JuxiTechnology USB免驅聲卡是一款即插即用的音頻設備，支持UAC (USB Audio Class) 標準，無需額外安裝驅動程序即可在Windows、Linux、macOS等主流作業系統上使用。該聲卡支持音頻錄製與播放功能，適用於嵌入式開發、語音識別、音頻採集等多種應用場景。 核心功能 即插即用：符合UAC標準，無需安裝驅動，插入USB接口即可使用 音頻錄製：支持16KHz/48KHz採樣率，16位精度音頻錄製 音頻播放：支持立體聲輸出，可連接耳機或揚聲器 跨平台兼容：支持Windows、Linux、macOS、Jetson、Raspberry Pi、RDK等多種平台 靈活配置：支持ALSA/PulseAudio等音頻框架，可自定義採樣率、通道數等參數 快速開始 1. 設備識別 插入USB聲卡後，可透過以下命令驗證設備是否被系統識別： # View USB device list lsusb | grep -i audio # View recording device list arecord -l # View playback device list aplay -l 2. 基礎音頻測試...
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