PincOpen 開源平行夾爪PincOpen 開源平行夾爪
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PincOpen 開源平行夾爪

概述 PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及! 可選配高幀率 60FPS 定焦相機 可選配自動對焦 30FPS 相機 源自 Reachy 2 專業夾爪技術 低成本平行夾爪 主要特色 開源設計,可 3D 列印 低成本平行夾爪 Reachy 2 專業夾爪技術 相容 Feetech STS3215 伺服電機,可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用 相機角度可調支架 授權與開源...
兩自由度伺服雲台兩自由度伺服雲台
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兩自由度伺服雲台

2 自由度舵機雲台 產品概覽 這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機,支援高達 180° 的單軸旋轉,實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動,提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護,包括堵轉、過熱和電壓保護,並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板,確保安全可靠的運行。 本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機,另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇,提供清晰穩定的影像,並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。 整個裝置採用封閉式隱藏走線設計,結構緊湊且整潔,相容於主流控制器,如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備,顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。 主要優勢...
SO-ARM101 TPU 柔性夾具SO-ARM101 TPU 柔性夾具
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SO-ARM101 TPU 柔性夾具

SO-ARM101 TPU 柔性夾具 產品概述 這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾具專為 XLerobot 機械手臂設計,支援安裝 SO-ARM101 臂載攝像頭支架/套件。它採用柔軟的 TPU 材料製成,非常適合夾持不規則和易碎物品,而不會造成損壞。憑藉可選的攝像頭配置(變焦 30FPS / 定焦 60FPS),它完美滿足了機械手抓取開發和視覺引導應用場景的需求。 主要優勢 完美兼容 XLerobot 機械手臂 可直接安裝在 XLerobot 機械手臂上,無需額外改裝,節省整合時間。 柔性 TPU 材料 柔軟的 TPU...
SO-ARM100/SO-ARM101 機械手臂專用頂部攝影機支架,兼容 Realsense
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SO-ARM100/SO-ARM101 機械手臂專用頂部攝影機支架,兼容 Realsense

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案,專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計,解決了具身智慧開發中,由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置,可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機(相當於 RealSense D405),支援單臂和雙臂設定,提供整個工作區域一致的頂部全景視圖,並可與手臂安裝的攝影機結合使用,實現多角度視覺採集,無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位,確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距,確保所有使用者設定中的攝影機定位一致,消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合,全面覆蓋機器人工作區域,無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力,適用於進階操作任務。 D405C...