FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機 產品概述 這款 FEETECH SCS0009 串行匯流排舵機是一款適用於 AmazingHand 靈巧手的機械人執行器。它具有全方位實時回饋、金屬齒輪傳動、10 位編碼器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，內建多種智慧保護機制。 主要優勢 與 Amazing Hand 靈巧手原生相容 完美適應 Amazing Hand 靈巧手，簡單配置後即可開箱即用，為機械人專案整合節省開發時間。 超緊湊尺寸 適用於需要緊湊佔用空間的機械人應用，例如微型機械人關節和靈巧手。 全方位實時回饋 提供位置、速度、電壓、電流、溫度和負載的實時回饋。 金屬齒輪箱 包含 1:416 齒輪減速比金屬齒輪箱。...

FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 產品概述 FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。 主要優勢 與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容 完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。 全維度實時回饋 支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。 高可靠性硬體設計 採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。 支援主流機器人模型訓練 完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T...

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...

概述 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 低功耗設計 內建演算法微控制器 I2C/UART雙通訊介面 配套上位機軟體 提供完整開發範例程式碼 PPG光電容積脈波波圖測量 搭載MAX30102高精準心率血氧晶片 主要特色 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 產品介紹 心率血氧感測器模組整合了Maxim的MAX30102心率與血氧晶片和內建演算法微控制器，能夠直接輸出心率和血氧值，無需額外演算法開發。這顯著降低了感測器整合的複雜性並節省了主機微控制器資源。 透過PPG (光電容積脈波波圖)光學測量，板載微控制器處理原始感測器數據以提供精準的心率和血氧讀數，並透過I2C或UART介面輸出。該模組包含配套上位機軟體，可透過PC進行即時數據監控和記錄，使其成為穿戴式裝置、家庭健康監測、長期生理追蹤和嵌入式健康專案的理想選擇 — 是健康導向嵌入式開發的絕佳選擇。 正品MAX30102晶片...

產品概述 Jetson Orin散熱器是一款高效能全金屬散熱解決方案，專為NVIDIA Jetson Orin NX SUPER和Jetson Orin Nano SUPER開發者套件而設計。它將PWM調速散熱風扇整合到全金屬鋁散熱片中，並透過附帶的導熱膏與載板緊密結合，提供出色的熱管理，確保您的Orin能夠穩定地發揮全部效能。憑藉緊湊的尺寸、精確對齊的安裝孔以及完整的安裝套件，它是機器人、邊緣AI和高負載嵌入式開發的理想散熱伴侶。 主要優勢 相容 Jetson Orin NX / Nano SUPER 支援 Jetson Orin NX SUPER 和 Jetson Orin Nano SUPER，具有精確對齊的安裝孔，確保牢固、緊密的貼合。請注意，它與 Jetson Nano...

LeKiwi具身智慧移動機器人小車 產品概述 LeKiwi具身智慧移動機器人小車是一款專為科研教學、機器人學習、畢業設計及比賽開發而設計的專業級機器人開發平台。它具有三輪全向運動控制和雙視覺感知系統，支援有線/無線遙控操作，並可選配TPU柔性夾爪。它提供完整的全流程教學，支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制，全面滿足各種機器人開發場景的需求。所有訂單我們都提供順豐包郵和官方發票支持。 核心優勢 三輪全向運動控制 靈活的全向運動能力，可實現前進/後退、左右平移、原地旋轉等多種複雜運動模式，適應各種應用場景。 雙視覺感知系統 配備雙攝像頭進行環境感知，為自主導航、物體識別等機器人視覺應用提供穩定可靠的視覺數據支持。 有線/無線遙控操作 支援有線和無線兩種遙控方式，可根據實際應用需求靈活選擇，方便開發與調試。 可選配TPU柔性夾爪 可選配TPU柔性夾爪，擴展抓取功能，適用於物體操作、分類等交互式開發場景。 全流程教學支持 提供從基礎搭建到進階應用開發的完整教學，幫助用戶快速入門，高效完成專案開發。 支援進階開發功能 支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制開發，可滿足高階機器人研究與開發場景需求。 完善的售後服務 所有訂單順豐包郵，並支援開具官方增值稅專用發票，提供無憂售後保障。 硬體概述 核心配置 運動系統：三輪全向運動結構 感知系統：雙視覺感知攝像頭 控制方式：有線 / 無線遙控操作 可選配件：TPU柔性夾爪（可根據需求選擇） 適用場景 科研教學 機器人學習與實驗 畢業設計開發...

產品概述 NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER開發者套件是一款高效能、高性價比的邊緣人工智慧計算解決方案，專為機器人開發者、人工智慧研究人員、學生和嵌入式工程師打造，旨在消除邊緣人工智慧和機器人開發專案中繁瑣的元件採購、系統安裝和硬體配置工作。該套件採用Jetson Orin Nano SUPER模組，人工智慧效能高達67 TOPS (8GB)，比初代Jetson Nano快134倍，能夠流暢執行生成式人工智慧模型、視覺Transformer、大型語言模型和視覺-語言模型，是現代人工智慧和機器人開發的理想選擇。 產品特點 卓越的生產級AI效能 低功耗、低延遲，AI效能高達67 TOPS，搭載Ampere架構GPU和6核ARM CPU，可支援多個併發AI應用管道和高效能推理。 緊湊型邊緣AI裝置 尺寸緊湊，為100mm × 79mm × 21mm，包含Jetson Orin™ Nano 8GB模組、帶風扇的散熱器和電源介面卡。 豐富的I/O介面，可擴充套件 4個USB 3.2 Gen...

產品概述 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台，專為進階機器人開發人員、生成式 AI 研究人員和嵌入式系統工程師設計，消除了高要求邊緣 AI 和具身智慧專案在硬體整合、系統配置和儲存擴展方面的複雜性。本套件搭載 Jetson Orin NX SUPER 模組，提供高達 117TOPS (8GB) / 157TOPS (16GB) 的 AI 性能 (比原始 Jetson Nano 快...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

概述 PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及！ 可選配高幀率 60FPS 定焦相機 可選配自動對焦 30FPS 相機 源自 Reachy 2 專業夾爪技術 低成本平行夾爪 主要特色 開源設計，可 3D 列印 低成本平行夾爪 Reachy 2 專業夾爪技術 相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用 相機角度可調支架 授權與開源...

產品概述 SO-ARM101 & AmazingHand 是一個完整的開源具身智慧平台，它將 SO-ARM101 六軸機械臂與 AmazingHand 8 自由度四指靈巧手相結合。原有的平行夾持器被四指手取代，透過一個主臂舵機驅動，透過一個簡單、可靠、工廠組裝的機構實現同步的四指抓取和伸展。該平台基於 Hugging Face LeRobot 生態系統構建，支援主從遙操作、雙視角資料採集以及 ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5 的端到端模仿學習——這是從夾持器過渡到靈巧手的最簡單起點。 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上深度最佳化的開源六軸機械臂。改進後的走線方式和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂問題，不再限制關節的運動範圍，同時支援即時主從跟隨和與 Hugging Face LeRobot 工具包的無縫相容。 AmazingHand 是一個開源、低成本、完全 3D...

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！ 主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽 技術規格 產品型號 SO-ARM101 開發套件...