FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 產品概述 FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。 主要優勢 與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容 完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。 全維度實時回饋 支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。 高可靠性硬體設計 採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。 支援主流機器人模型訓練 完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T...

產品概述 GPS & BDS 定位模組是一款基於ATGM336H-5N晶片的高性能北斗/GNSS定位導航模組。它支援中國的北斗二號和北斗三號（所有衛星1-63）、美國的GPS、俄羅斯的GLONASS以及日本的QZSS等多個衛星導航系統，能夠同時接收這些系統的衛星訊號以進行聯合定位、導航和授時。 此模組具有高靈敏度、低功耗、低成本等優點，適用於車輛導航、手持定位、穿戴式裝置和機器人開發等多種應用。 主要優勢 多衛星系統聯合定位 支援BDS、GPS、QZSS和GLONASS四大衛星導航系統。可獨立使用單一系統定位，也可任意組合聯合定位。配備32通道高靈敏度接收器，定位更穩定可靠。 高精度定位 定位精度2.5公尺 (CEP50)，冷啟動捕獲靈敏度-148dBm，追蹤靈敏度-162dBm。π型天線網路設計，50Ω阻抗匹配，天線駐波比低於1.6，最佳化接收功率。 快速定位 32秒冷啟動，熱啟動快速捕獲，支援A-GNSS輔助定位，快速搜尋衛星訊號。 多接口支援 隨插即用USB串列埠，也支援TTL串列埠連接。內建天線檢測和短路保護。板載PH2.0串列埠和USB Type-C接口。 豐富的開發實例 提供51單晶片、Arduino、STM32、Jetson Nano、Raspberry Pi和ROS的開源開發教程。 深度ROS整合 支援資料讀取、軌跡繪製、IMU融合、Move_Base導航等功能。 完整的座標系統轉換 提供WGS-84 → GCJ-02 → BD-09完整的座標系統轉換方案。 支援PC軟體...

概述 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 低功耗設計 內建演算法微控制器 I2C/UART雙通訊介面 配套上位機軟體 提供完整開發範例程式碼 PPG光電容積脈波波圖測量 搭載MAX30102高精準心率血氧晶片 主要特色 心率血氧感測器模組 — 高精準檢測 | 直出心率血氧值 | 多平台相容 產品介紹 心率血氧感測器模組整合了Maxim的MAX30102心率與血氧晶片和內建演算法微控制器，能夠直接輸出心率和血氧值，無需額外演算法開發。這顯著降低了感測器整合的複雜性並節省了主機微控制器資源。 透過PPG (光電容積脈波波圖)光學測量，板載微控制器處理原始感測器數據以提供精準的心率和血氧讀數，並透過I2C或UART介面輸出。該模組包含配套上位機軟體，可透過PC進行即時數據監控和記錄，使其成為穿戴式裝置、家庭健康監測、長期生理追蹤和嵌入式健康專案的理想選擇 — 是健康導向嵌入式開發的絕佳選擇。 正品MAX30102晶片...

LeKiwi具身智慧移動機器人小車 產品概述 LeKiwi具身智慧移動機器人小車是一款專為科研教學、機器人學習、畢業設計及比賽開發而設計的專業級機器人開發平台。它具有三輪全向運動控制和雙視覺感知系統，支援有線/無線遙控操作，並可選配TPU柔性夾爪。它提供完整的全流程教學，支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制，全面滿足各種機器人開發場景的需求。所有訂單我們都提供順豐包郵和官方發票支持。 核心優勢 三輪全向運動控制 靈活的全向運動能力，可實現前進/後退、左右平移、原地旋轉等多種複雜運動模式，適應各種應用場景。 雙視覺感知系統 配備雙攝像頭進行環境感知，為自主導航、物體識別等機器人視覺應用提供穩定可靠的視覺數據支持。 有線/無線遙控操作 支援有線和無線兩種遙控方式，可根據實際應用需求靈活選擇，方便開發與調試。 可選配TPU柔性夾爪 可選配TPU柔性夾爪，擴展抓取功能，適用於物體操作、分類等交互式開發場景。 全流程教學支持 提供從基礎搭建到進階應用開發的完整教學，幫助用戶快速入門，高效完成專案開發。 支援進階開發功能 支援端到端模仿學習、大模型訓練和自主控制開發，可滿足高階機器人研究與開發場景需求。 完善的售後服務 所有訂單順豐包郵，並支援開具官方增值稅專用發票，提供無憂售後保障。 硬體概述 核心配置 運動系統：三輪全向運動結構 感知系統：雙視覺感知攝像頭 控制方式：有線 / 無線遙控操作 可選配件：TPU柔性夾爪（可根據需求選擇） 適用場景 科研教學 機器人學習與實驗 畢業設計開發...

產品概述 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台，專為進階機器人開發人員、生成式 AI 研究人員和嵌入式系統工程師設計，消除了高要求邊緣 AI 和具身智慧專案在硬體整合、系統配置和儲存擴展方面的複雜性。本套件搭載 Jetson Orin NX SUPER 模組，提供高達 117TOPS (8GB) / 157TOPS (16GB) 的 AI 性能 (比原始 Jetson Nano 快...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

概述 PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及！ 可選配高幀率 60FPS 定焦相機 可選配自動對焦 30FPS 相機 源自 Reachy 2 專業夾爪技術 低成本平行夾爪 主要特色 開源設計，可 3D 列印 低成本平行夾爪 Reachy 2 專業夾爪技術 相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用 相機角度可調支架 授權與開源...

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！   主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽   技術規格 產品型號...

SO-ARM101 TPU 柔性夾具 產品概述 這款 SO-ARM101 TPU 柔性夾具專為 XLerobot 機械手臂設計，支援安裝 SO-ARM101 臂載攝像頭支架/套件。它採用柔軟的 TPU 材料製成，非常適合夾持不規則和易碎物品，而不會造成損壞。憑藉可選的攝像頭配置（變焦 30FPS / 定焦 60FPS），它完美滿足了機械手抓取開發和視覺引導應用場景的需求。 主要優勢 完美兼容 XLerobot 機械手臂 可直接安裝在 XLerobot 機械手臂上，無需額外改裝，節省整合時間。 柔性 TPU 材料 柔軟的 TPU...

SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 USB免驅動一體化KWS語音互動模組是一款專為機器人開發者、智能設備創客及AI教育場景設計的一體化語音解決方案，它徹底解決了從零開始搭建一套自定義語音互動系統的複雜性，包括獨立的麥克風、揚聲器、音訊編解碼器和語音識別演算法開發等環節。本模組集成了360°全向矽麥克風、高保真揚聲器、內建KWS（Keyword Spotting）識別晶片和先進的降噪演算法，支援中英文雙語識別，最遠可達6米長距離拾音，並可完全自定義喚醒詞、命令詞及各項參數。憑藉USB 2.0免驅動設計，它能即插即用於Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板（樹莓派、Jetson、RDK），使其成為機器人硬體擴展、智能設備開發、AI語音專案及教育實驗的理想經濟之選。 主要優勢 內建KWS關鍵字喚醒功能 搭載高性能KWS識別晶片和智慧喚醒演算法，反應速度<100ms，平衡了喚醒準確性與抗誤觸發能力，無需複雜配置即可實現穩定的語音喚醒功能，完美適用於機器人、智慧家居及智能互動設備場景。解決了基礎語音喚醒功能需要複雜演算法開發的痛點。 中英文雙語識別 + 完全自定義詞庫 支援靈活設定單一或多個喚醒詞和命令詞，適應不同用戶習慣和場景需求，快速準確識別中英文語音指令，無需繁瑣配置，輕鬆實現個性化喚醒體驗。 先進降噪演算法 整合先進的降噪演算法，在安靜環境下5米內識別率高達99%，噪音環境下1米內也能精確識別，有效濾除背景噪音，消除環境雜音，確保語音互動清晰流暢，識別準確度高。 UAC標準免驅動 & 全平台兼容 符合USB音訊類（USB Audio Class）協定，USB 2.0介面無需安裝驅動，即插即用於任何支援USB的設備，兼容Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板，無需複雜的驅動設定。 高度可自定義韌體 提供完整的韌體修改教學和燒錄工具，支援深度自定義配置，包括喚醒詞、命令詞、播報詞庫、識別靈敏度、回聲消除開關、喚醒時長和輸出模式，滿足所有二次開發需求。 硬體概述 可選SKU： SKU類別 包含組件 適用場景 語音互動模組 (內建揚聲器) 整合8Ω...