SO-ARM101 與 AmazingHand 開源靈巧手機械臂

產品概述 SO-ARM101 & AmazingHand 是一個完整的開源具身智慧平台，它將 SO-ARM101 六軸機械臂與 AmazingHand 8 自由度四指靈巧手相結合。原有的平行夾持器被四指手取代，透過一個主臂舵機驅動，透過一個簡單、可靠、工廠組裝的機構實現同步的四指抓取和伸展。該平台基於 Hugging Face LeRobot 生態系統構建，支援主從遙操作、雙視角資料採集以及 ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5 的端到端模仿學習——這是從夾持器過渡到靈巧手的最簡單起點。 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上深度最佳化的開源六軸機械臂。改進後的走線方式和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂問題，不再限制關節的運動範圍，同時支援即時主從跟隨和與 Hugging Face LeRobot 工具包的無縫相容。 AmazingHand 是一個開源、低成本、完全 3D...