SO-ARM101 開源六軸機械手臂開發套件

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂！本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計，包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY，是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計！   主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100，SO-ARM101 改良了線路，解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台，該平台為真實世界機器人應用（包括資料收集、模擬、訓練和部署）提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源，例如組裝和校準指南，以及測試、數據收集、訓練和部署的教學，以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽   技術規格 產品型號...