79° IMX219 CSI 相機79° IMX219 CSI 相機
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79° IMX219 CSI 相機

79° IMX219 CSI 攝影機 產品概述 這款 79° IMX219 CSI 攝影機具有高解析度 1080P 和 800 萬畫素成像能力,專為嵌入式開發場景設計。它支援多個主流控制器平台,提供 15Pin/22Pin 介面可選,以滿足不同的開發需求,是機器人、AI 視覺、監控和其他專案開發的理想選擇。 主要優勢 高畫質成像 1080P 解析度,800 萬畫素感測器,提供清晰細膩的影像輸出。 廣泛相容性 22Pin 介面支援 Raspberry Pi 5/Jetson Orin 系列/RDK...
匯流排伺服驅動板匯流排伺服驅動板
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匯流排伺服驅動板

匯流排伺服馬達驅動板 產品概述 JUXI 匯流排伺服馬達轉接板是一款專為 LeRobot SO-ARM100/101 機械手臂和多伺服馬達機器人專案設計的多合一串列匯流排伺服馬達控制解決方案,省去了複雜的接線、獨立的電源電路以及伺服馬達驅動機器人低階控制開發的麻煩。它將伺服馬達電源和控制電路整合在一個緊湊的電路板上,支援多達 253 個串列匯流排伺服馬達,並提供即時資料回饋(位置、速度、扭力、操作模式),支援 7~12.6V 寬電壓輸入,與大多數主流匯流排伺服馬達相容,並預先校準了安裝孔,可直接安裝到 SO-ARM100/101 的 3D 列印部件上。憑藉隨插即用的 Type-C 連接以及與 Raspberry Pi、Jetson、RDK 和其他主控制器的完全相容性,它是具身智慧和機器人開發的理想控制模組。 主要優勢 官方相容 LeRobot SO-ARM 系列 精確校準的安裝孔與 SO-ARM100/101 機械手臂的 3D 列印部件完美匹配,無需修改,可在...
USB KWS 語音互動模組 | 獨立站英文翻譯USB KWS 語音互動模組 | 獨立站英文翻譯
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USB KWS 語音互動模組 | 獨立站英文翻譯

產品概述 USB免驅動一體化KWS語音互動模組是一款專為機器人開發者、智能設備創客及AI教育場景設計的一體化語音解決方案,它徹底解決了從零開始搭建一套自定義語音互動系統的複雜性,包括獨立的麥克風、揚聲器、音訊編解碼器和語音識別演算法開發等環節。本模組集成了360°全向矽麥克風、高保真揚聲器、內建KWS(Keyword Spotting)識別晶片和先進的降噪演算法,支援中英文雙語識別,最遠可達6米長距離拾音,並可完全自定義喚醒詞、命令詞及各項參數。憑藉USB 2.0免驅動設計,它能即插即用於Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板(樹莓派、Jetson、RDK),使其成為機器人硬體擴展、智能設備開發、AI語音專案及教育實驗的理想經濟之選。 主要優勢 內建KWS關鍵字喚醒功能 搭載高性能KWS識別晶片和智慧喚醒演算法,反應速度<100ms,平衡了喚醒準確性與抗誤觸發能力,無需複雜配置即可實現穩定的語音喚醒功能,完美適用於機器人、智慧家居及智能互動設備場景。解決了基礎語音喚醒功能需要複雜演算法開發的痛點。 中英文雙語識別 + 完全自定義詞庫 支援靈活設定單一或多個喚醒詞和命令詞,適應不同用戶習慣和場景需求,快速準確識別中英文語音指令,無需繁瑣配置,輕鬆實現個性化喚醒體驗。 先進降噪演算法 整合先進的降噪演算法,在安靜環境下5米內識別率高達99%,噪音環境下1米內也能精確識別,有效濾除背景噪音,消除環境雜音,確保語音互動清晰流暢,識別準確度高。 UAC標準免驅動 & 全平台兼容 符合USB音訊類(USB Audio Class)協定,USB 2.0介面無需安裝驅動,即插即用於任何支援USB的設備,兼容Windows/macOS/Linux系統以及所有主流開發板,無需複雜的驅動設定。 高度可自定義韌體 提供完整的韌體修改教學和燒錄工具,支援深度自定義配置,包括喚醒詞、命令詞、播報詞庫、識別靈敏度、回聲消除開關、喚醒時長和輸出模式,滿足所有二次開發需求。 硬體概述 可選SKU: SKU類別 包含組件 適用場景 語音互動模組 (內建揚聲器) 整合8Ω...
四合一 KVM 多電腦切換器集線器 | TTL 序列藍牙擴展塢四合一 KVM 多電腦切換器集線器 | TTL 序列藍牙擴展塢
$31.50

四合一 KVM 多電腦切換器集線器 | TTL 序列藍牙擴展塢

產品概覽 這款四合一 KVM 多功能切換器是一款整合式多設備管理解決方案,專為工業控制操作與維護、機器人研發以及多平台開發情境設計。它能有效解決在多個嵌入式設備間重複插拔外設、複雜的調試轉接器以及冗餘外設等問題。它整合了 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠和主從一體藍牙序列模組,支援實體按鈕和紅外線遙控切換,無需安裝驅動程式,完全相容於 Windows、macOS、Linux 以及所有主流嵌入式控制器(樹莓派、Jetson、RDK 系列),讓您只需一套鍵盤滑鼠即可操控多個設備,大幅提升雙端開發與伺服器運維場景的工作效率。 主要優勢 四合一多功能設計 將 KVM 切換、三埠 USB 2.0 集線器、UART/TTL 雙序列調試埠以及藍牙序列模組整合於一體,無需多個獨立轉接器,節省桌面空間並減少佈線混亂。解決了嵌入式開發與機器人調試中多轉接器的痛點。 雙重切換方式 + 即時狀態指示 支援實體按鈕一鍵切換,零延遲回應;高靈敏度紅外線遙控,無需接觸設備即可遠端操作。藍色 LED 指示燈清晰顯示目前活躍連線狀態,避免誤操作。 雙序列調試埠 內建...
免驅動 USB 2.0 聲卡,帶內置麥克風,適用於 AI 語音互動免驅動 USB 2.0 聲卡,帶內置麥克風,適用於 AI 語音互動
$20.50

免驅動 USB 2.0 聲卡,帶內置麥克風,適用於 AI 語音互動

產品概述 二合一免驅動USB音效卡,整合麥克風與揚聲器,非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。   主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音,支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法,有效過濾環境噪音並消除聲學回音,鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用,廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動,真正隨插即用,無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計,具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應,為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽   技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡...
SO-ARM100/SO-ARM101 機械手臂專用頂部攝影機支架,兼容 Realsense
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SO-ARM100/SO-ARM101 機械手臂專用頂部攝影機支架,兼容 Realsense

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案,專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計,解決了具身智慧開發中,由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置,可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機(相當於 RealSense D405),支援單臂和雙臂設定,提供整個工作區域一致的頂部全景視圖,並可與手臂安裝的攝影機結合使用,實現多角度視覺採集,無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位,確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距,確保所有使用者設定中的攝影機定位一致,消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合,全面覆蓋機器人工作區域,無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力,適用於進階操作任務。 D405C...
NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件
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NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件

產品概述 NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台,專為進階機器人開發人員、生成式 AI 研究人員和嵌入式系統工程師設計,消除了高要求邊緣 AI 和具身智慧專案在硬體整合、系統配置和儲存擴展方面的複雜性。本套件搭載 Jetson Orin NX SUPER 模組,提供高達 117TOPS (8GB) / 157TOPS (16GB) 的 AI 性能 (比原始 Jetson Nano 快...
SO-ARM101 開源六軸機械手臂開發套件
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SO-ARM101 開源六軸機械手臂開發套件

產品概述 使用 SO-ARM101 打造您自己的模仿學習機械臂!本套件專為 LeRobot 和 Hugging Face 專案設計,包含伺服馬達、轉接板和連接線。開源、低成本且適合 DIY,是機器人愛好者和開發者的理想選擇。立即利用我們全面的資源開始原型設計!   主要優勢 完全開源與可客製化設計 相較於 SO-ARM100,SO-ARM101 改良了線路,解決了之前在第三關節出現的斷線問題。新的線路設計也不再限制關節的運動範圍。 與 LeRobot 整合 設計用於整合 LeRobot 平台,該平台為真實世界機器人應用(包括資料收集、模擬、訓練和部署)提供 PyTorch 模型、資料集以及用於強化學習和模仿學習的工具。 豐富的學習資源 提供全面的開源學習資源,例如組裝和校準指南,以及測試、數據收集、訓練和部署的教學,以協助使用者快速入門並開發機器人應用。 硬體概覽   技術規格 產品型號...
AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航
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AHRS姿態航向感測器IMU模組,用於機器人導航

高精度IMU AHRS姿態感測器 產品概述 高精度IMU AHRS姿態感測器是一款為機器人開發人員、無人機工程師和嵌入式系統設計師量身打造的一體化姿態測量解決方案,無需從零開始開發和調校複雜的姿態估計、濾波和感測器融合演算法。它內建高效能32位元處理器,整合了Mahony濾波和AHRS姿態融合演算法,可直接輸出高達100Hz更新率的校準後姿態數據(歐拉角、四元數、加速度、角速度)。提供6軸(VRU)、9軸(AHRS)和10軸(AHRS + 氣壓計)配置選項,支援I2C/UART/Type-C通訊,完全相容微控制器、Linux主控制器和ROS1/ROS2系統,是機器人運動控制、無人機姿態穩定、智慧導航和運動追蹤等應用的理想選擇。 主要優勢 無需客製化演算法 內建Mahony濾波和AHRS感測器融合演算法,直接輸出經過完整校準的姿態數據,包括歐拉角、四元數、加速度、角速度等,省去數百小時的演算法開發和調校時間。X/Y軸靜態精度高達0.05°,Z軸航向漂移<0.05°/小時,確保穩定可靠的數據輸出。 彈性配置選項 提供3種配置以滿足您的專案需求:6軸VRU(陀螺儀+加速度計)適用於對成本敏感的動態回應應用;9軸AHRS(增加磁力計)提供完整的3D姿態測量,包含航向數據;10軸AHRS(增加氣壓計)支援帶有高度測量的3D位置追蹤。 多介面支援 透過排針支援I2C和UART通訊,或透過可選的底板支援Type-C USB通訊,相容所有主流開發平台,隨插即用,無需安裝驅動程式。 廣泛的主控制器相容性 開箱即用,適用於所有微控制器(STM32/ESP32/Arduino/RP2040)、Linux主控制器(Raspberry Pi/Jetson/RDK系列)、Windows/macOS電腦,並原生支援ROS1/ROS2,提供預編寫的範例程式碼。 超緊湊與低功耗 體積僅27.4×22.6×12mm,重量僅3.8g,工作電流僅11mA,非常適合集成到空間受限且有嚴格功耗預算的機器人與無人機專案中。 硬體概覽 可用SKU: SKU類別 配置 適用於 獨立模組 6軸IMU模組(VRU) 僅需要俯仰/滾轉角的成本敏感型專案 9軸IMU模組(AHRS) 需要完整3D姿態(俯仰/滾轉/偏航)數據的專案...
用於研究的 AmazingHand 開源仿生機械手用於研究的 AmazingHand 開源仿生機械手
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用於研究的 AmazingHand 開源仿生機械手

產品概述 開源仿生機械手,專為機器人研究、教育和開發設計。具備高自由度、精確控制,並提供完整的 SDK 支援客製化開發。   主要優勢 完全開源與可客製化設計 Amazing Hand 具備完整的開源架構,所有程式碼檔案和機械設計藍圖均免費提供。開發人員可修改硬體和軟體配置,以符合專案特定需求,從而快速適應不同的機器人應用。 8 自由度實現靈活運動 搭載 8 自由度,每隻四指均配有兩個關節,可實現屈曲、伸展、外展和內收運動,模擬人類手部自然靈巧的動作。 緊湊輕巧的整合設計 所有致動部件均內置於手體內部,完全無需外部纜線。重量僅 400 克(不含伺服馬達),其緊湊的外形使其易於整合到各種機器人平台中。 支援 3D 列印實現低成本生產 所有結構部件均支援 3D 列印製造,採用模組化設計方法,配備堅固的「骨架」框架和柔性 TPU 外殼。這顯著降低了生產成本,非常適合學生、創客和預算有限的研究人員的專案。 針對研究與教育用例進行優化 其開源和易於存取的設計使其成為人工智慧和機器人實驗的絕佳平台,支援演算法驗證、資料收集和實踐教育訓練。 硬體概述...