NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件

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JX202603080001
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SO-ARM100/SO-ARM101 機械手臂專用頂部攝影機支架，兼容 Realsense

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SO-ARM101 開源六軸機械手臂開發套件

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產品概述

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER 開發套件是一款高性能邊緣 AI 計算平台，專為進階機器人開發人員、生成式 AI 研究人員和嵌入式系統工程師設計，消除了高要求邊緣 AI 和具身智慧專案在硬體整合、系統配置和儲存擴展方面的複雜性。本套件搭載 Jetson Orin NX SUPER 模組，提供高達 117TOPS (8GB) / 157TOPS (16GB) 的 AI 性能 (比原始 Jetson Nano 快 234 倍/314 倍)，並預先配置 256GB NVMe PCIe 3.0 SSD、2.4G/5G 雙頻 WiFi + 藍牙 5.0、長壽命 PWM 散熱風扇、壓克力外殼和預裝的 Ubuntu 22.04 系統，開箱即用，可立即投入開發。我們提供廣泛的客製化套件，包括 OLED 顯示器、音訊卡和 SO-ARM100/101 機器人視覺套件，使其成為大型語言模型邊緣部署、進階電腦視覺和高性能 LeRobot SO-ARM 機器人開發的理想平台。

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER Development Kit Product Display

主要優勢

  • 業界領先的邊緣 AI 性能

    8GB 版本提供 117TOPS AI 性能，16GB 版本提供 157TOPS AI 性能，比標準 Orin NX 快 1.7 倍，能夠在邊緣流暢運行大型語言模型、視覺語言模型和複雜的 Transformer 模型，滿足最嚴苛的生成式 AI 和機器人開發需求。

  • 預配置即用

    配備 256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD (讀取速度高達 2800MB/s)，預裝官方 Ubuntu 22.04 系統，無需單獨購買儲存或安裝系統，節省數小時的配置時間，開機即可立即開始開發。

  • 強大的散熱與連接性

    預裝 M.2 雙頻 WiFi 5 + 藍牙 5.0 模組，配備 4dBi 高增益天線，提供穩定長距離無線連接；整合 PWM 調速滾珠軸承風扇 (50,000 小時壽命，比液壓風扇耐用 10 倍)，確保在 40W 全負載下穩定運行且噪音低。

  • 機器人友善的擴展設計

    壓克力外殼預留攝像頭支架安裝孔，支援雙攝像頭安裝；豐富的 I/O 接口，包括 4 個 USB 3.2、DP 4K60Hz 輸出、40 針 GPIO 接頭，與 SO-ARM100/101 機器人手臂和 LeRobot 專案配件完全相容。

  • 彈性客製化選項

    提供 12+ 種專用套件，包括標準套件、OLED 顯示套件、USB 音訊套件、CSI/USB 攝像頭套件，以及 SO-ARM100/101 專用機器人視覺套件，完美符合不同開發需求，避免不必要的重複購買。

硬體總覽

Jetson Orin NX Development Kit Hardware Structure

Jetson Orin NX Development Kit Interfaces and Detail Display

核心 SKU 版本 (按記憶體)：

版本 AI 性能 記憶體頻寬 適用於
8GB Jetson Orin NX SUPER 117TOPS 102.4GB/s 進階 AI 開發、中階機器人專案、LLM 邊緣部署
16GB Jetson Orin NX SUPER 157TOPS 102.4GB/s 高性能具身智慧、大型模型邊緣推論、複雜電腦視覺任務


可選升級套件 (依需求選擇)：

套件類型
包含的額外組件
適用於
標準套件
主機板 + 壓克力外殼 + 256GB SSD + WiFi/BT 模組 + 天線 + 19V 40W 電源變壓器 + DP 轉 HDMI 線 + Type-C 線 + 螺絲刀
通用高性能 AI 開發
OLED 顯示套件
標準套件 + 0.91 吋 OLED 狀態顯示器
需要即時系統資源監控的專案
USB 音訊套件
標準套件 + USB 音效卡 (含喇叭 + 麥克風，內建降噪/回音消除)
語音互動專案、LLM 語音助手部署
IMX219 攝像頭套件
標準套件 + IMX219 CSI 攝像頭 (77° FOV, 8MP) + 鋁製可調支架
使用原生 CSI 接口的高性能電腦視覺
自動對焦攝像頭套件
標準套件 + 86° 無失真自動對焦 USB 攝像頭 (1080P) + 鋁製可調支架
通用視覺專案、機器人手臂應用
類別
規格
核心模組
NVIDIA Jetson Orin NX SUPER
AI 性能
117TOPS (8GB 版本) / 157TOPS (16GB 版本)
CPU
6 核心 NVIDIA Carmel ARMv8.2 @ 2.0GHz
GPU
NVIDIA Ampere 架構，搭載 1792 個 CUDA 核心 + 56 個 Tensor 核心 + 2 個 NVDLA 引擎
記憶體
8GB / 16GB LPDDR5
儲存
256GB NVMe PCIe 3.0 x4 SSD (讀取速度高達 2800MB/s)
無線連接
2.4G/5G 雙頻 WiFi 5 + 藍牙 5.0，4dBi 高增益雙天線
散熱系統
PWM 溫控滾珠軸承風扇 (50,000 小時壽命) + 鋁製散熱片
顯示輸出
DP 1.4，最高支援 4K@60Hz (H.265)
USB 介面
4 個 USB 3.2 Gen 1，1 個 USB Type-C
擴展介面
40 針 GPIO 排針 (UART/SPI/I2C/I2S/GPIO)，12 針按鈕排針
電源供應
19V 40W DC 電源轉接器
尺寸
128mm × 91mm × 35mm
預裝作業系統
Ubuntu 22.04 (相容 JetPack 6.x)

技術支援

我們提供完整的預配置系統映像檔、開發教學和範例程式碼庫，專為從學生到專業工程師等所有經驗水平的用戶設計，實現 10 分鐘無障礙部署。支援套件包括：

  • 完整的入門指南和系統最佳化教學

  • 用於機器人應用的 ROS1/ROS2 開發範例程式碼

  • Orin NX 大型語言模型邊緣部署指南

  • LeRobot SO-ARM 專案整合指南

  • 7 天一對一整合問題技術支援

有關軟體設定和程式碼實作的詳細技術文件，請參閱我們的官方 Wiki：
點擊此處（頂部攝影機安裝座安裝教學）
點擊此處（USB 自動對焦攝影機教學）
點擊此處（RealSense D405C 教學）
社區技術支援也隨時可用，協助您加速專案實作。


零件清單

 

標準套件：

  • 1 個 Jetson Orin NX SUPER 核心模組 (8GB/16GB 選配)

  • 1 個 客製化載板

  • 1 個 帶底座的壓克力外殼

  • 1 個 256GB M.2 NVMe SSD (預裝)

  • 1 個 M.2 WiFi + 藍牙 5.0 模組 (預裝)

  • 2 個 4dBi PCB 天線

  • 1 個 PWM 滾珠軸承散熱風扇 (預裝)

  • 1 個 19V 40W 電源轉接器，含區域電源線

  • 1 條 DP 轉 HDMI 線

  • 1 條 Type-C 資料線

  • 1 把 十字螺絲起子

 

OLED 顯示套件 (標準套件的附加品)：

  • 1 個 0.91 吋 OLED 狀態顯示模組

 

USB 音效套件 (標準套件的附加品)：

  • 1 個 USB 音效卡 (含喇叭 + 麥克風，內建降噪/回音消除功能)

 

IMX219 攝影機套件 (標準套件的附加品)：

  • 1 × IMX219 CSI 攝影機（77° 視角，8MP）

  • 1 x 鋁製可調式攝影機支架

 

自動對焦攝影機套件（標準套件的附加項目）：

  • 1 × 86° 無畸變自動對焦 USB 攝影機（1080P）

  • 1 × 鋁製可調式攝影機支架

 

SO-ARM100/101 機械人套件（標準套件的附加項目）：

  • 1 x USB 3.0 集線器

  • 1 x 86° 自動對焦 USB 攝影機

  • 專用 SO-ARM 機械臂/頂部/側面視角安裝支架（根據套件類型）

  • 所有必需的安裝硬體

  • SO-ARM101 開發套件

 

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