所有產品

SO-ARM101 攝影機支架套件 產品概述 SO-ARM101 攝影機支架套件是專為機械臂設計的專用攝影機配件套件。它提供雙攝影機選項：60FPS 定焦攝影機和 30FPS 自動對焦變焦攝影機，非常適合機械臂視覺開發。該套件支援多種機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，並相容於主流機器人模型訓練框架，如 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5。提供多種安裝位置選項（手腕/側面/頂部視角），並附贈防滑夾爪墊，以滿足各種機器人應用開發需求。 主要優勢 雙攝影機選項 提供兩種高性能攝影機選項：60FPS 高幀率定焦攝影機，用於快速運動捕捉；30FPS 自動對焦變焦攝影機，用於靈活的視覺應用開發，滿足不同視覺開發需求。 機械臂專用設計 專為機械臂應用設計，與 SO-ARM101 完美匹配，無需額外修改，易於安裝和使用。 廣泛的平台相容性 相容於多種主流機械臂平台，包括 SO-ARM101、LeKiwi 和 XLerobot，適用於各種機器人開發場景。 多種安裝選項...

產品概述 二合一免驅動USB音效卡，整合麥克風與揚聲器，非常適合AI語音互動專案、嵌入式系統和音訊開發。 主要優勢 360°全向麥克風及揚聲器USB音效卡 | 二合一音訊輸入與輸出 節省空間的緊湊型板載揚聲器提供清晰的音訊還原。360°全向麥克風實現廣範圍清晰拾音，支援無縫二合一音訊輸入和輸出。 內建降噪及回音消除USB音效卡 整合專業音訊演算法，有效過濾環境噪音並消除聲學回音，鎖定清晰人聲以實現穩定的語音識別。 免驅動USB 2.0音效卡 | 隨插即用，廣泛設備相容 透過標準USB 2.0連接埠100%免驅動，真正隨插即用，無需額外設定。完全相容Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK X3、PC及其他主流設備。 AI語音互動專用USB音效卡 | 為LLM及具身機器人優化 緊湊的一體式設計，具有精確拾音和清晰音訊輸出。免驅動即時回應，為大型語言模型和具身智慧機器人提供流暢自然的AI互動。 硬體概覽 技術規格 產品名稱 USB 2.0 免驅動音效卡 | 內建麥克風及揚聲器，適用於AI語音互動...

產品概述 LeRobot 俯視攝影機安裝套件是一款標準化的視覺採集解決方案，專為 SO-ARM100/101 機器手臂設計，解決了具身智慧開發中，由於非標準定位導致的客製化攝影機安裝問題和資料收集不一致的困擾。提供 6 種靈活配置，可選配自動對焦 RGB 攝影機或 D405C 深度攝影機（相當於 RealSense D405），支援單臂和雙臂設定，提供整個工作區域一致的頂部全景視圖，並可與手臂安裝的攝影機結合使用，實現多角度視覺採集，無需重複調整位置。 主要優勢 標準化定位，確保資料集一致性 精確校準的安裝孔和固定的手臂間距，確保所有使用者設定中的攝影機定位一致，消除破壞 AI 模型泛化能力的資料不一致問題。全球超過 2000 名 LeRobot 開發者信賴其標準化資料集採集能力。 支援多角度視覺 支援頭頂攝影機 + 手臂安裝攝影機的組合，全面覆蓋機器人工作區域，無需額外安裝支架或調整。D405C 深度攝影機選項提供亞毫米級的 3D 感知能力，適用於進階操作任務。 D405C...

FEETECH HD-1910-C001 串行匯流排舵機 產品概述 FEETECH HD-1910-C001 是一款緊湊型 6V 12kg·cm 串行匯流排舵機，專為機械人關節設計——從足式機械人、機械臂到科研平台均適用。它非常適合 MicroDuck（Pollen Robotics 的開源雙足機械鴨）等開源機械人項目：一台整機使用 15 隻舵機，透過一條 TTL 匯流排串接。 在 21g、34 × 20 × 23mm 的雙軸機身內，空心杯馬達驅動全金屬 1/320 減速齒輪組（滾珠軸承）。12 位磁性編碼器提供 360° 絕對位置控制，解析度 0.088°，並實時回饋位置、速度、負載電流、電壓與溫度。五種可配置運行模式（含出廠預設的純位置...

產品概述 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上進行深度最佳化的開源機械臂。改進後的電纜線路和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂的問題，效能升級支援即時主從跟隨。這是 7 自由度版本：它在 6 軸模型基礎上增加了一個腕部滾轉（偏航）舵機，使得腕部具有更大的姿態自由度、更多的可達點和多角度精確抓取能力。它完美適配 Hugging Face LeRobot 工具包，並直接連線 PyTorch 模型和共享資料集，使得模仿學習和強化學習易於實踐。產品包含完整的組裝教學和 DIY 套件——學生、研究人員和創客都可以使用智慧機器人進行學習、研究和創造。 什麼是 Hugging Face LeRobot？ LeRobot 是由世界知名的 AI 社群 Hugging Face 推出的開源機器人生態系統。它將 Python 庫與模型共享平台相結合，打包了標準化的工具、資料集和預訓練模型，使得模仿學習和強化學習等前沿...

產品概述 SO-ARM101 & AmazingHand 是一個完整的開源具身智慧平台，它將 SO-ARM101 六軸機械臂與 AmazingHand 8 自由度四指靈巧手相結合。原有的平行夾持器被四指手取代，透過一個主臂舵機驅動，透過一個簡單、可靠、工廠組裝的機構實現同步的四指抓取和伸展。該平台基於 Hugging Face LeRobot 生態系統構建，支援主從遙操作、雙視角資料採集以及 ACT、SmolVLA、Pi0、Pi0.5 和 GR00T N1.5 的端到端模仿學習——這是從夾持器過渡到靈巧手的最簡單起點。 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上深度最佳化的開源六軸機械臂。改進後的走線方式和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂問題，不再限制關節的運動範圍，同時支援即時主從跟隨和與 Hugging Face LeRobot 工具包的無縫相容。 AmazingHand 是一個開源、低成本、完全 3D...

FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達 產品概述 FEETECH STS3215 串行匯流排伺服馬達是一款專為 SO-ARM100/101 機器人手臂設計的高性能機器人致動器。它具備全維度實時回饋、金屬齒輪傳動、磁編碼傳感器以及標準 TTL 串行匯流排通訊功能，並內建多種智能保護機制。它原生支援 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T N1.5 等主流機器人模型訓練，是機器人開發、具身智能研究及教育機器人場景的理想選擇。所有訂單均可開具官方增值稅發票。 主要優勢 與 SO-ARM 系列機器人手臂原生兼容 完美適配 SO-ARM100 和 SO-ARM101 機器人手臂，簡單配置即可開箱即用，節省機器人專案整合的開發時間。 全維度實時回饋 支援位置、速度、扭矩、溫度、電壓數據的實時回饋，為閉環控制和精確運動開發提供可靠的數據支援。 高可靠性硬體設計 採用高精度金屬齒輪傳動結構和非接觸式磁編碼傳感器，具備高耐用性、低噪音、穩定運行性能，適用於長期連續運行場景。 支援主流機器人模型訓練 完全兼容 ACT、Smolvla、Pi0、Pi0.5、GR00T...

產品概述 NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER開發者套件是一款高效能、高性價比的邊緣人工智慧計算解決方案，專為機器人開發者、人工智慧研究人員、學生和嵌入式工程師打造，旨在消除邊緣人工智慧和機器人開發專案中繁瑣的元件採購、系統安裝和硬體配置工作。該套件採用Jetson Orin Nano SUPER模組，人工智慧效能高達67 TOPS (8GB)，比初代Jetson Nano快134倍，能夠流暢執行生成式人工智慧模型、視覺Transformer、大型語言模型和視覺-語言模型，是現代人工智慧和機器人開發的理想選擇。 產品特點 卓越的生產級AI效能 低功耗、低延遲，AI效能高達67 TOPS，搭載Ampere架構GPU和6核ARM CPU，可支援多個併發AI應用管道和高效能推理。 緊湊型邊緣AI裝置 尺寸緊湊，為100mm × 79mm × 21mm，包含Jetson Orin™ Nano 8GB模組、帶風扇的散熱器和電源介面卡。 豐富的I/O介面，可擴充套件 4個USB 3.2 Gen...

產品概述 Jetson Orin散熱器是一款高效能全金屬散熱解決方案，專為NVIDIA Jetson Orin NX SUPER和Jetson Orin Nano SUPER開發者套件而設計。它將PWM調速散熱風扇整合到全金屬鋁散熱片中，並透過附帶的導熱膏與載板緊密結合，提供出色的熱管理，確保您的Orin能夠穩定地發揮全部效能。憑藉緊湊的尺寸、精確對齊的安裝孔以及完整的安裝套件，它是機器人、邊緣AI和高負載嵌入式開發的理想散熱伴侶。 主要優勢 相容 Jetson Orin NX / Nano SUPER 支援 Jetson Orin NX SUPER 和 Jetson Orin Nano SUPER，具有精確對齊的安裝孔，確保牢固、緊密的貼合。請注意，它與 Jetson Nano...

AI語音互動模組概述 AI語音互動模組 — 關鍵詞喚醒 | 中英文識別 | 自訂詞彙/參數 110+個預設語音互動指令 識別與播放整合設計 支援自訂語音詞彙 6公尺遠距離識別 99%識別準確率 360度全向拾音 回音消除與降噪傳真 離線識別 環境降噪 主要功能 — AI語音互動 KWS關鍵字識別喚醒 語音播報播放 中英文雙語識別 360度全向麥克風 高傳真揚聲器 自訂詞彙與參數 智能回音消除與降噪 6公尺遠距離識別 高識別準確率 包含完整開發教學...

2 自由度舵機雲台 產品概覽 這款 2 自由度舵機雲台配備了高精度 SCS0009 串列總線舵機，支援高達 180° 的單軸旋轉，實現 180° 水平和 90° 垂直的雙軸電動運動，提供精準定位和平穩操作。它內建了多重保護，包括堵轉、過熱和電壓保護，並搭配 TVS 穩壓舵機驅動板，確保安全可靠的運行。 本雲台標配 200 萬像素高清 USB 隨插即用攝影機，另有可選的 1080P@30FPS 變焦和 1080P@60FPS 定焦攝影機模組可供選擇，提供清晰穩定的影像，並支援人臉、顏色和 QR 碼視覺識別及即時追蹤。 整個裝置採用封閉式隱藏走線設計，結構緊湊且整潔，相容於主流控制器，如樹莓派和 Jetson。其輕巧緊湊的結構使其能適應智能車、機械臂、無人機、靈巧手等設備，顯著降低了機器人視覺專案開發的難度。 主要優勢...

概述 PincOpen 開源平行夾爪—讓機械臂抓取變得觸手可及！ 可選配高幀率 60FPS 定焦相機 可選配自動對焦 30FPS 相機 源自 Reachy 2 專業夾爪技術 低成本平行夾爪 主要特色 開源設計，可 3D 列印 低成本平行夾爪 Reachy 2 專業夾爪技術 相容 Feetech STS3215 伺服電機，可搭配 SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot 機械臂使用 相機角度可調支架 授權與開源...