SO-ARM101 開源七自由度機械臂

產品概述 SO-ARM101 是在 SO-ARM100 基礎上進行深度最佳化的開源機械臂。改進後的電纜線路和馬達/齒輪搭配消除了關節電纜斷裂的問題，效能升級支援即時主從跟隨。這是 7 自由度版本：它在 6 軸模型基礎上增加了一個腕部滾轉（偏航）舵機，使得腕部具有更大的姿態自由度、更多的可達點和多角度精確抓取能力。它完美適配 Hugging Face LeRobot 工具包，並直接連線 PyTorch 模型和共享資料集，使得模仿學習和強化學習易於實踐。產品包含完整的組裝教學和 DIY 套件——學生、研究人員和創客都可以使用智慧機器人進行學習、研究和創造。 什麼是 Hugging Face LeRobot？ LeRobot 是由世界知名的 AI 社群 Hugging Face 推出的開源機器人生態系統。它將 Python 庫與模型共享平台相結合，打包了標準化的工具、資料集和預訓練模型，使得模仿學習和強化學習等前沿...