GPS 및 베이더우 GNSS 측위 모듈 — 멀티 시스템, 2.5m 정확도, ROS 지원

제품 개요

이 모듈은 높은 감도, 저전력 소비, 저비용을 특징으로 하며 차량 내비게이션, 휴대용 측위, 웨어러블 기기, 로봇 개발 등 다양한 애플리케이션에 적합합니다.

주요 장점

• 다중 위성 시스템 결합 측위

  BDS, GPS, QZSS, GLONASS 4대 위성 항법 시스템을 지원합니다. 단일 시스템 독립 측위 또는 임의 조합의 결합 측위를 지원하며, 32채널 고감도 수신기를 탑재하여 더욱 안정적이고 신뢰할 수 있는 측위를 제공합니다.

• 고정밀 측위

  측위 정확도 2.5m(CEP50), 콜드 스타트 포착 감도 -148dBm, 추적 감도 -162dBm. 50Ω 임피던스 매칭의 π형 안테나 네트워크 설계와 안테나 VSWR 1.6 미만으로 최적의 수신 성능을 제공합니다.

• 빠른 측위

  콜드 스타트 32초, 빠른 핫 스타트 포착, 빠른 위성 신호 검색을 위한 A-GNSS 보조 측위 지원.

• 다중 인터페이스 지원

  플러그 앤 플레이 USB 시리얼 포트, TTL 시리얼 연결도 지원. 안테나 감지 및 단락 보호 내장. PH2.0 시리얼 포트와 USB Type-C 인터페이스 탑재.

• 포괄적인 개발 예제

  51 MCU, Arduino, STM32, Jetson Nano, Raspberry Pi, ROS용 오픈소스 개발 튜토리얼 제공.

• 심층 ROS 통합

  데이터 읽기, 궤적 플로팅, IMU 퓨전, Move_Base 내비게이션 등을 지원합니다.

• 완벽한 좌표계 변환

  WGS-84 → GCJ-02 → BD-09 좌표계 변환 솔루션을 완벽하게 제공합니다.

• 동반 PC 소프트웨어

  위성 상태 확인, 데이터 로깅, KML 내보내기를 지원하는 GnssToolKit3 시각화 도구.

하드웨어 개요

기술 사양

핀 정의

주요 기능

• GPS, GLONASS, BeiDou 다중 모드 결합 측위 및 내비게이션

• 저전력 / 고감도 / 저비용

• 신호가 약한 지역의 WiFi 측위, A-GNSS 고속 위성 검색

• 경도, 위도, 고도 측위

• 측위 정확도 출력

• 빠른 시작을 위한 A-GNSS 보조 측위

• 위성에서 수신한 UTC 시간 및 날짜

• 안테나 감지 및 단락 보호

• 속도 정보 출력

• 대지 속도 및 방위 속도 출력

• 위성 정보: 연결된 위성 수, 위치, 유효성

호환성

• SBC 또는 PC 연결

  PC 연결

  Raspberry Pi 연결

• MCU 개발 보드 연결

  Arduino 연결

  STM32 연결

  51 개발 보드 연결

기술 지원

자세한 기술 문서와 튜토리얼은 공식 리소스를 참조하세요. 프로젝트 구현을 가속화하는 데 커뮤니티 기술 지원도 이용할 수 있습니다.

문서

• Arduino 예제 코드

• STM32 예제 코드

• Python 예제 코드

• ROS 튜토리얼

• Jetson Nano 튜토리얼

• Raspberry Pi 튜토리얼

• 좌표계 변환 가이드

• GnssToolKit3 소프트웨어

구성품 목록