CNY
概要
PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！
- 高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション）
- オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション）
- Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発
- 低コストのパラレルフィンガーグリッパー
主な特長
- オープンソース設計、3D プリント可能
- 低コストのパラレルフィンガーグリッパー
- Reachy 2 プロ用グリッパー技術
- Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能
- 角度調整可能なカメラマウント
ライセンスとオープンソース
本製品はオープンソースプロジェクト PincOpen をベースにしています。コード：Apache 2.0、機械設計：CC BY 4.0。詳細はプロジェクトリポジトリをご覧ください：https://github.com/pollen-robotics/PincOpen
製品の特長 — Reachy 2 パラレルグリッパー
-
Reachy 2 プロ用グリッパー技術
PincOpen は Pollen Robotics の Reachy 2 のプロ仕様グリッパー技術をベースに、主要な機能を保ちながら大幅なコスト削減を実現しました。
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交換可能な指先設計
指先は交換可能な TPU 素材に対応し、用途に応じてカスタマイズできます。
-
Feetech STS3215 サーボモーター
SO-ARM101 ロボットアームで使用されているものと同じサーボモーターで、SO-ARM101 のグリッパー部にそのまま交換できます。STS3215-C018 サーボは角度、温度、電圧、電流、負荷のデータフィードバックと保護機能を備え、360° 任意の角度の位置をリアルタイムに取得でき、アラーム表示灯も付いています。
-
調整可能なカメラマウント
ズーム 30FPS カメラと固定焦点 60FPS カメラに対応。カメラマウントを固定した後、カメラ角度を微調整してロボットアームの作業領域を正確にカバーできます。
-
SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot アームに対応
SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot のオープンソースロボットアームに完全対応。同じモーターを使用し、真のプラグアンドプレイ統合を実現します。
STS3215 モーター設定ガイド
使用前にモーター ID を 6 に設定してください。以下の手順に従ってください：
- LeRobot ライブラリをインストール
- モーターを接続して電源を入れる
- モーター設定スクリプトを実行
重要：中点キャリブレーションを実行してください！
PincOpen グリッパー組立ガイド
詳細な組立ガイド PDF が付属しています。内容は次のとおりです：
- 3D プリント部品リスト
- 部品の準備手順
- 図解付き組立手順
- キャリブレーションとデバッグ方法
アプリケーション例
- 教育用ロボティクス実験
- メイカーの DIY プロジェクト
- ロボット把持の研究
- SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot アーム用の追加グリッパー
- 低コストロボットプラットフォームの開発
PincOpen オープンソースグリッパー同梱品
- PincOpen グリッパー（組立済み）
- Feetech STS3215 サーボモーター
- 取付アクセサリキット
- 接続ケーブル
仕様
[{"name":"Type","value":"Parallel gripper"},{"name":"Actuated By","value":"FEETECH STS3215"},{"name":"Open Source","value":"Fully open source (CAD + firmware)"},{"name":"互換性","value":"SO-ARM101, UR, general-purpose arms"}]
よくある質問
What is the PincOpenオープンソースパラレルグリッパー?
概要PincOpen オープンソースパラレルグリッパー— ロボット把持を誰にでも身近に！高フレームレート 60FPS の固定焦点カメラ（オプション）オートフォーカスカメラ 30FPS（オプション）Reachy 2 のプロ用グリッパー技術をベースに開発低コストのパラレルフィンガーグリッパー主な特長オープンソース設計、3D プリント可能低コストのパラレルフィンガーグリッパーReachy 2 プロ用グリッパー技術Feetech STS3215 サーボモーターに対応。SO-ARM101、LeKiwi、XLRobot の各アームで使用可能角度調整可能なカメラマウントライセンスとオープンソース本製品...
Where can I find technical documentation and open-source files for the PincOpenオープンソースパラレルグリッパー?
All schematics, CAD files, firmware, and software libraries are available on the JuxiTech Wiki. Everything is fully open-source with permissive licenses.
What platforms and frameworks is the PincOpenオープンソースパラレルグリッパー compatible with?
JuxiTech products are designed for ROS 2, LeRobot, HuggingFace, and NVIDIA Jetson ecosystems. See the technical documentation for details.
How can I get technical support for the PincOpenオープンソースパラレルグリッパー?
Email support@juxitech.com. Free community support, documentation, and 12-month warranty included. Ships worldwide from Shenzhen, China within 1-3 business days.
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