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SO-ARM101 è il braccio robotico open source a 6 assi di JuxiTech, progettato per laboratori di ricerca, istruzione e prototipazione industriale. Questa guida ti accompagna passo dopo passo dall'apertura della confezione alla tua prima sessione di teleoperazione ROS 2.
Cosa c'è nella confezione
Il kit di sviluppo SO-ARM101 include sei servo a bus seriale, pezzi del telaio in alluminio lavorati a CNC, una piastra di montaggio di base, la scheda di controllo, un alimentatore da 12 V, tutte le viti di montaggio e le chiavi esagonali necessarie e un cavo USB-C. Non è richiesta saldatura: tutta l'elettronica è precablata.
Panoramica dell'assemblaggio
L'assemblaggio richiede circa 45 minuti con strumenti di base. Il braccio utilizza un design modulare: ogni giunto è un modulo servo autonomo che si avvita al telaio in alluminio. I canali per i cavi nel telaio mantengono il cablaggio pulito e protetto. Le istruzioni complete passo passo sono disponibili nella pagina del prodotto e nella documentazione del wiki Feishu.
Primi movimenti con ROS 2
Dopo l'assemblaggio, collega il braccio al computer tramite USB-C. Clona il pacchetto ROS 2 di SO-ARM101 dal nostro wiki Feishu, esegui lo script di calibrazione per azzerare tutti e sei i giunti e avvia la demo di teleoperazione. Il braccio si muoverà entro 10 minuti dalla configurazione del software. Il pacchetto include la configurazione MoveIt2 per la pianificazione del movimento, la visualizzazione RViz ed esempi di API Python/C++.
Ecosistema open source
Gli schemi hardware completi di SO-ARM101, i file CAD, il codice sorgente del firmware e i driver ROS 2 sono liberamente disponibili sul nostro wiki Feishu. La community ha contribuito con design di pinze, supporti per telecamere ed esempi di integrazione per NVIDIA Jetson e Raspberry Pi. Che tu insegni robotica, studi algoritmi di manipolazione o costruisca una cella di lavoro automatizzata, SO-ARM101 offre una base di livello produttivo completamente aperta.