Kit de desarrollo SO-ARM101 de código abierto para brazo robótico de 6 ejes

Descripción general del producto

Ventajas principales

• Diseño totalmente de código abierto y personalizable

  En comparación con el SO-ARM100, el SO-ARM101 incorpora un cableado mejorado que elimina el problema de rotura de cables que se producía antes en la articulación 3. El nuevo diseño de cableado tampoco limita ya el rango de movimiento de la articulación.

• Integración con LeRobot

  Diseñado específicamente para integrarse con la plataforma LeRobot, que ofrece modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para aplicaciones robóticas reales —incluidas la recogida de datos, la simulación, el entrenamiento y el despliegue— para aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación.

• Recursos de aprendizaje completos

  Se ofrecen completos recursos de aprendizaje de código abierto, incluidas guías de montaje y calibración, así como tutoriales de pruebas, recogida de datos, entrenamiento y despliegue, que ayudan a los usuarios a empezar rápido y a desarrollar aplicaciones robóticas.

Descripción general del hardware