SO-ARM101 Handgelenk-Kamera & Halterung

SO-ARM101 Kamera-Montage-Kits

Produktübersicht

Die SO-ARM101 Kamera-Montage-Kits sind spezielle Kamera-Zubehör-Kits für Roboterarme. Sie bieten zwei Kameravarianten: eine 60FPS-Kamera mit festem Fokus und eine 30FPS-Autofokus-Zoomkamera – ideal für die Entwicklung von Roboter-Vision. Die Kits unterstützen mehrere Roboterplattformen, darunter SO-ARM101, LeKiwi und XLerobot, und sind mit gängigen Trainings-Frameworks für Robotermodelle wie ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5 und GR00T N1.5 kompatibel. Es stehen mehrere Montagepositionen zur Verfügung (Handgelenk-/Seiten-/Aufsicht), und rutschfeste Greifer-Pads werden als Geschenk beigelegt, um verschiedene Anforderungen der Roboteranwendungsentwicklung zu erfüllen.

Wichtigste Vorteile

• Zwei Kameravarianten

  Zwei leistungsstarke Kameravarianten verfügbar: eine 60FPS-Kamera mit hoher Bildrate und festem Fokus für schnelle Bewegungserfassung sowie eine 30FPS-Autofokus-Zoomkamera für die flexible Entwicklung von Vision-Anwendungen – für unterschiedliche Anforderungen der Vision-Entwicklung.

• Spezialdesign für Roboterarme

  Speziell für Roboterarm-Anwendungen entwickelt, perfekt auf SO-ARM101 abgestimmt – keine zusätzlichen Modifikationen erforderlich, einfache Installation und Bedienung.

• Breite Plattformkompatibilität

  Kompatibel mit mehreren gängigen Roboterplattformen wie SO-ARM101, LeKiwi und XLerobot – geeignet für verschiedene Robotik-Entwicklungsszenarien.

• Mehrere Montagemöglichkeiten

  Drei Montage-Kits verfügbar: Handgelenksansicht, Seitenansicht und Aufsicht – für unterschiedliche Blickwinkel-Anforderungen in Roboteranwendungen.

• Unterstützt gängiges Modell-Training

  Vollständig kompatibel mit ACT, Smolvla, Pi0, Pi0.5, GR00T N1.5 und anderen gängigen Trainings-Frameworks für große Robotermodelle – erfüllt die Anforderungen an Training und Entwicklung von Embodied-Intelligence-Modellen.

• Kostenlose rutschfeste Greifer-Pads

  Hochwertige rutschfeste Greifer-Pads liegen als Geschenk bei, um die Stabilität des Greifers beim Ergreifen von Objekten zu verbessern.

Hardware-Überblick

Optionale Kameratypen

• 60FPS-Kamera mit festem Fokus: Hochbildraten-Kamera mit festem Fokus, stabile und klare Bildgebung, geeignet für schnelle Bewegungserfassung und Vision-Anwendungen mit festem Abstand.
• 30FPS-Autofokus-Zoomkamera: Autofokus-Zoomkamera mit flexibler Brennweitenanpassung, geeignet für Vision-Anwendungen mit variabler Distanz.

Unterstützte Roboterplattformen

• SO-ARM101 Roboterarm
• LeKiwi mobiler Roboter
• Roboterplattformen der XLerobot-Serie
• Weitere kompatible Roboterplattformen mit M3-Montagebohrungen

Optionale Montage-Kits

• Kamera-Kit für Handgelenksansicht
• Kamera-Kit für Seitenansicht
• Kamera-Kit für Aufsicht

Technische Spezifikationen

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier zugreifen. Community-Techniksupport hilft Ihnen ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Teileliste

• 1 x Kameramodul (30FPS-Autofokus-Zoom)
• 1 x Kameramodul (60FPS, fester Fokus)