2-DOF-Servo-Pan-Tilt-Einheit

Produktübersicht

Diese 2-DOF-Servo-Pan-Tilt-Einheit ist mit hochpräzisen SCS0009-Seriellbusservos ausgestattet und unterstützt bis zu 180° Einzelachsendrehung sowie 180° horizontale und 90° vertikale elektrische Zweiachsbewegung, was präzise Positionierung und flüssigen Betrieb ermöglicht. Sie verfügt über mehrere integrierte Schutzfunktionen, darunter Blockier-, Überhitzungs- und Spannungsschutz, kombiniert mit einer TVS-spannungsgeregelten Servotreiberplatine für sicheren und zuverlässigen Betrieb.

Die Einheit ist serienmäßig mit einer 2-Megapixel-HD-USB-Plug-and-Play-Kamera ausgestattet; optional sind Zoom-Module mit 1080P@30FPS und Festfokus-Module mit 1080P@60FPS erhältlich, die klare und stabile Bilder liefern und visuelle Gesichts-, Farb- und QR-Code-Erkennung sowie Echtzeitverfolgung unterstützen.

Die gesamte Einheit zeichnet sich durch ein geschlossenes, verdecktes Kabeldesign aus, das kompakt und sauber ist, und ist mit gängigen Controllern wie Raspberry Pi und Jetson kompatibel. Die leichte und kompakte Bauweise macht sie für Smart Cars, Roboterarme, Drohnen, Mehrfingerhände und andere Geräte geeignet und senkt die Schwierigkeit der Entwicklung von Roboter-Vision-Projekten deutlich.

2-DOF Servo Pan-Tilt Unit — product photo

Wichtigste Vorteile

2-Megapixel-HD-Kamera

Serienmäßige 1080P-HD-USB-Kamera mit Plug-and-Play-Funktion, optionales 30-FPS-Zoommodul mit 86°-Weitwinkelobjektiv ohne Verzerrung oder 60-FPS-Festfokusmodul mit 100°-Ultraweitwinkelobjektiv für schnelle Bewegungen, mit klarer und stabiler Bildqualität.
2-DOF elektrische 180°-Drehung

Unterstützt elektrische Zweiachsendrehung um 180° horizontal und 90° vertikal und ermöglicht so eine umfassende visuelle Abdeckung mit flüssiger, reaktionsschneller Bewegung.

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Hochpräziser Seriellbusservo

Ausgestattet mit FEETECH SCS0009 Seriellbusservos mit 2,5 kg·cm Haltemoment, 0,293° Präzision, 300° Regelbereich und Echtzeit-Rückmeldung von Temperatur, Geschwindigkeit, Spannung und Position.
KI-gestützte intelligente visuelle Erkennung

Unterstützt Gesichtserkennungs-Tracking, Farberkennungs-Tracking, QR-Code-Erkennung und Tastatursteuerung und ist damit ideal für KI-Visionsentwicklung und Robotik-Bildungsprojekte.

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Abschaltung bei Blockierung

Umfassende Sicherheitsmechanismen einschließlich Spannungsschutz, Blockierschutz und Überhitzungsschutz gewährleisten einen zuverlässigen Langzeitbetrieb.
Kompatibilität mit vielen Controllern

Kompatibel mit Raspberry Pi, der Jetson-Serie, der RDK-Serie und anderen gängigen Controllern und unterstützt vielfältige Anwendungen der Roboter-Vision.
Geschlossenes verdecktes Kabeldesign

Das kompakte und ordentliche geschlossene Gehäuse schützt die interne Verkabelung vor Beschädigungen und bietet ein professionelles Erscheinungsbild für verschiedene Installationsumgebungen.

Kernkomponenten

SCS0009 Seriellbusservo (×2): Hochpräziser Servo mit Positionsrückmeldung, unterstützt sowohl den Winkelsteuerungs-Servomodus als auch den Dauerrotations-Radmodus
2-Megapixel-HD-Kamera: USB Plug-and-Play, erhältlich als Zoom 30 FPS (86° Weitwinkel, verzerrungsfrei) und Festfokus 60 FPS (100° Ultraweitwinkel)
Servotreiberplatine: TVS-Überspannungsschutz, DC5521-Stromeingang (7~12V), USB-Type-C-Kommunikation, PH2.0-Busservo-Schnittstelle

Kompatible Plattformen

Raspberry Pi Serie
NVIDIA Jetson Serie
RDK Serie
Andere Linux/Windows/macOS Hauptcontroller

Anwendungsszenarien

Drohnen
Desktop-Roboter
Spider-Roboter
Smart Cars
Roboterarme
Mehrfingerhände

Technische Spezifikationen

SCS0009 Servo-Parameter

Servomodell	SCS0009
Abmessungen	23,2 × 12 × 25,5 mm
Gewicht	12,5 g ± 0,2 g
Versorgungsspannung	4,8 V ~ 7,4 V
Getriebeübersetzung	1/416
Winkelsensor	Kohleschicht-Potentiometer
Haltemoment	2,3 kg·cm @ 6 V
Blockiergeschwindigkeit	100 RPM @ 6 V
Elektronische Auflösung	0,322° (330°/1024)
Drehwinkel	300° (0~1023)
Nutzlast	200 g
Protokolltyp	Halbduplex-asynchrone serielle Kommunikation
Servotyp	TTL-Seriellbusservo

Pan-Tilt-Bewegungsparameter

Horizontale Drehung	180°
Vertikale Drehung	90°
Freiheitsgrade	2 Freiheitsgrade

Kameraparameter

Auflösung	2 Megapixel HD (1080P)
Zoom-Kamera	30 FPS, 86° Weitwinkel, verzerrungsfrei, Auto-/Manuellfokus
Festfokus-Kamera	60 FPS, 100° Ultraweitwinkel, leichte Verzerrung
Verbindungsart	USB Plug-and-Play, treiberfrei

Parameter der Servotreiberplatine

Stromeingang	7~12 V
Stromanschluss	DC5521
Servoschnittstelle	PH2.0-Busservo-Schnittstelle
Kommunikationsschnittstelle	USB Type-C
Bohrungsabstand	37,00 × 28,00 mm
Bohrungsdurchmesser	2,5 mm
Produktabmessungen	42,00 × 33,00 mm
Produktgewicht	15 g

Technischer Support

Wir bieten umfassende Open-Source-Tutorials, Beispielcode-Bibliotheken und Entwicklungsleitfäden zu Hardwaremontage, Einrichtung der Softwareumgebung, Implementierung visueller Erkennungsalgorithmen und Anpassung an verschiedene Controller. Professioneller technischer Support hilft Ihnen, die Projektintegration und die Entwicklung von Vision-Anwendungen schnell abzuschließen.

Teileliste

SCS0009 Servo	2
Servotreiberplatine	1
Zoom-Kamera 30 FPS	1
Datenkabel 1,5 m	1
Type-C-Datenkabel 1,5 m	1
5V-5A-Netzteil	1

2-DOF-Servo-Schwenk-Neige-Einheit