Bus-Servo-Treiberplatine

Produktübersicht

Der JUXI Bus-Servo-Adapter ist eine All-in-One-Lösung zur Steuerung von Serienbus-Servos, die speziell für die Roboterarme LeRobot SO-ARM100/101 und Multi-Servo-Robotikprojekte entwickelt wurde. Sie beseitigt den Aufwand für komplexe Verkabelung, separate Stromversorgungsschaltungen und Low-Level-Steuerungsentwicklung bei servoangetriebenen Robotern. Das Board vereint Servo-Stromversorgung und Steuerschaltung auf einer kompakten Platine, unterstützt bis zu 253 Serienbus-Servos mit Echtzeit-Datenfeedback (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Betriebsmodus), bietet einen breiten Eingangsspannungsbereich von 7–12,6 V passend zu den meisten gängigen Bus-Servos und verfügt über vorkalibrierte Montagebohrungen, die direkt auf die 3D-gedruckten Teile von SO-ARM100/101 passen. Mit Plug-and-Play-Type-C-Anschluss und voller Kompatibilität mit Raspberry Pi, Jetson, RDK und anderen Hauptcontrollern ist es das ideale Steuermodul für Embodied Intelligence und Robotik-Entwicklung.

Wichtigste Vorteile

Offiziell kompatibel mit der LeRobot-SO-ARM-Serie

Präzise kalibrierte Montagebohrungen passen perfekt auf die 3D-gedruckten Teile der Roboterarme SO-ARM100/101 – keine Modifikation erforderlich, in 2 Minuten direkt installierbar, spart individuelle Integrationszeit für LeRobot-Entwickler.
Bis zu 253 Bus-Servos gleichzeitig steuern

Löst das Problem komplexer Verkabelung und unzureichender I/O-Ports bei der Steuerung mehrerer Servos: Eine einzige Busverbindung steuert bis zu 253 Servos mit Echtzeit-Datenfeedback – ideal für vielgelenkige Roboter wie Roboterarme und Vier-/Sechsbeiner.
Breiter Spannungseingang 7–12,6 V mit integrierter Stromversorgung

Unterstützt die direkte Stromversorgung der Servos über die DC-5521-Schnittstelle; die Eingangsspannung kann je nach Servo-Anforderung eingestellt werden (7 V für Standard-Servos, 12 V für Hochdrehmoment-Servos) – separate Stromversorgungsmodule werden überflüssig.
Plug-and-Play-Type-C-Anschluss

Direkt über ein Type-C-USB-Kabel an gängige Controller anschließen (Raspberry Pi, Jetson, RDK, PC) – keine komplexe Treiberinstallation erforderlich, Servosteuerung und Datenfeedback sofort einsatzbereit, beschleunigt das Projekt-Prototyping.
Vollständiges Echtzeit-Datenfeedback

Unterstützt das Auslesen von Servo-Position, Geschwindigkeit, Drehmoment-Sperrstatus und Betriebsmodus (Servo-Modus / Servomotor-Modus) – ideal für anspruchsvolle Regelkreis-Projekte mit hoher Präzision.
Zusätzliche TVS-Schutzschaltung

Bietet Überspannungs- und Überstromschutz für die Schaltung und verhindert wirksam Schäden an der Treiberplatine und den angeschlossenen Servos durch Spannungsspitzen – für stabilen Betrieb auch in komplexen Umgebungen.
Kompatibel mit den meisten gängigen Bus-Servos

Unterstützt nahezu alle auf dem Markt erhältlichen Serienbus-Servos und bietet maximale Flexibilität für unterschiedliche Projektanforderungen.
Ideal für Antriebsmodule der Embodied Intelligence

Speziell für Entwicklungszenarien der Embodied Intelligence optimiert – liefert stabile und zuverlässige Servosteuerungslösungen für verschiedene intelligente Roboterprojekte.

Hardware-Überblick

Hardware-Überblick der Bus-Servo-Treiberplatine

Verfügbare SKUs:

SKU	Enthaltene Komponenten	Geeignet für
Nur JUXI Bus-Servo-Adapter	Treiberplatine, 4x M2.5-Montageschrauben	Nutzer, die bereits über ein kompatibles Netzteil verfügen
Adapter + 5V-6A-Netzteil	Treiberplatine, 4x M2.5-Montageschrauben, 7V-6A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker optional)	Standard-Bus-Servo-Projekte, SO-ARM-Roboterarm-Nutzer
Adapter + 12V-5A-Netzteil	Treiberplatine, 4x M2.5-Montageschrauben, 12V-5A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker optional)	Projekte mit Hochdrehmoment-Servos, Multi-Servo-Roboter

Kompatible Geräte:

LeRobot-SO-ARM100-/SO-ARM101-Roboterarme, LeKiwi-Roboterarme, Raspberry-Pi-Serie, NVIDIA-Jetson-Serie (Nano/Orin/Xavier), Sweet potato RDK-Serie, Windows/macOS/Linux-PCs, Orange Pi und andere Linux-Hauptcontroller

Einfache Installation in 3 Schritten (für SO-ARM-Roboterarme):

Richten Sie die Treiberplatine an den vorgefertigten Montagebohrungen der 3D-gedruckten SO-ARM-Basis aus
Mit den mitgelieferten M2.5-Schrauben befestigen
Servo-Buskabel an die Treiberplatine anschließen, Stromversorgung und Type-C-USB-Kabel an Ihren Controller anschließen – einsatzbereit

*Vollständige bebilderte Konfigurationsanleitung und Beispiel-Steuercode liegen dem Kauf bei.

Technische Spezifikationen

Eingangsspannung	DC 7V ~ 12.6V (passend zur Servo-Spannung)
Stromversorgungsschnittstelle	DC 5521
Kommunikationsschnittstelle	USB Type-C / UART
Maximale Servo-Steuerungsanzahl	Bis zu 253 Serienbus-Servos (bei ausreichender Leistung)
Unterstützte Rückmeldedaten	Servo-Position, Geschwindigkeit, Drehmomentstatus, Betriebsmodus
Produktabmessungen	42.00mm × 33.00mm
Montagebohrungsdurchmesser	2.50mm
Montagebohrungsabstand	37,00 mm × 28,00 mm (passt perfekt zu den SO-ARM-Montagebohrungen)
Unterstützte Servo-Typen	Die meisten gängigen Serienbus-Servos auf dem Markt
Schutzmerkmal	TVS-Überspannungs- und Überstromschutz
Garantie	1 Jahr Herstellergarantie

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier zugreifen. Community-Techniksupport hilft Ihnen ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Anwendungsfälle:

✅ Entwicklung mit LeRobot-SO-ARM100/101-Roboterarm
✅ Entwicklung mit LeKiwi-Roboterarm
✅ Vielgelenkige Roboterprojekte (Vier-/Sechsbeiner, menschenähnliche Roboter)
✅ Training von Embodied-Intelligence-Modellen und Entwicklung von Regelkreisen
✅ Lehr- und Experimentierprojekte in der Bildungsrobotik
✅ Prototyping individueller servoangetriebener Roboter

Teileliste

Nur JUXI Bus-Servo-Adapter

1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
4× M2.5-Montageschrauben (für SO-ARM-Installation)

Adapter + 5V-6A-Netzteil

1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
4× M2.5-Montageschrauben
1× 5V-6A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker wählbar)

Adapter + 12V-5A-Netzteil

1× JUXI Bus-Servo-Adapter-Platine
4× M2.5-Montageschrauben
1× 12V-5A-DC-Netzteil (US/EU-Stecker wählbar)