FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo

FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo

Produktübersicht

Dieser FEETECH-SCS0009-Serienbus-Servo ist ein Roboteraktor, der für die geschickten Hände der AmazingHand angepasst wurde. Er bietet vollumfängliches Echtzeit-Feedback, Metallgetriebe-Übertragung, 10-Bit-Encoder und standardmäßige TTL-Serienbus-Kommunikation, mit mehreren integrierten intelligenten Schutzmechanismen.

Wichtigste Vorteile

• Native Kompatibilität mit den geschickten Händen der Amazing Hand

  Perfekt auf die geschickten Hände der Amazing Hand abgestimmt, nach einfacher Konfiguration sofort einsatzbereit, spart Entwicklungszeit bei der Integration in Roboterprojekte.

• Extrem kompakte Bauweise

  Geeignet für Roboteranwendungen mit geringem Bauraumbedarf, z. B. Mikroroboter-Gelenke und geschickte Hände.

• Vollumfängliches Echtzeit-Feedback

  Bietet Echtzeit-Feedback von Position, Geschwindigkeit, Spannung, Strom, Temperatur und Last.

• Metallgetriebe

  Umfasst ein Metallgetriebe mit Untersetzungsverhältnis 1:416.

• 10-Bit-Encoder

  Bietet eine Auflösung von 1024 Schritten für präzise Regelung im geschlossenen Regelkreis.

• Standard-TTL-Serienbus-Kommunikation

  Kommuniziert über eine serielle Verbindung, die mit einem einzigen 3-poligen Kabel in Reihe (Daisy-Chain) geschaltet werden kann.

Hardware-Überblick

Kernfunktionen

• Übertragungsstruktur: Metallgetriebe
• Sensor: 10-Bit-Encoder
• Kommunikation: TTL-Serienbus
• Schutz: Überspannungs-, Überstrom-, Überhitzungs- und Überlastschutz
• Feedback: Echtzeit-Ausgabe von Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Spannung
• Kompakte Größe: optimiert für den Einbau in Gelenke geschickter Hände

Kompatible Plattformen

• Die geschickten Hände der Amazing Hand
• Andere mit Serienbus-Servos kompatible Roboterplattformen, die kompakte Hochpräzisions-Aktuatoren benötigen

Technische Spezifikationen

Technischer Support

Ausführliche technische Dokumentation zu Software-Einrichtung und Code-Implementierung finden Sie in unserem offiziellen Wiki: Hier zugreifen. Community-Techniksupport hilft Ihnen ebenfalls, Ihre Projektumsetzung zu beschleunigen.

Teileliste

• FEETECH SCS0009 Serienbus-Servo